ICIDO介绍.doc

ICIDO的模块

IDO:Flexible
内建的布线系统和接头模块。利用鼠标拖放和参数输入（起始点、终止点、长度、弯曲度）即可创建、修改布线系统和接头。

IDO: Route
专业布线系统模块。与IDO:Flexible内建的布线系统模块不同，该模块处理来自CAD的外部转换数据，主要处理大量密集的布线数据。如船舶制造和生产厂房构造，布线的长度是至关重要的而不需要过分关注布线的弹性和变形。用IDO:Flexible内建的布线系统模块可较好地实现布线的弹性、变形和伸缩，可视化效果好，而IDO: Route主要处理高复杂度的布线系统注重布线的固定结构而不是伸缩性。

IDO:Capture
专门针对CATIA V5的模块，动态捕捉模块。模型在CATIA中动态运行并交互，ICIDO进行动态VR渲染。目前只提供32位操作系统版本支持。（目前64位系统正在开发中）

IDO:Explore
基本模块。提供CAVE、HOLOSTAGE、POWR WALL等沉浸环境的立体显示，支持各种标准的VR外设。模型转换有分别针对CATIA、PRO/E、MAYA等的转换器，可实现场景漫游功能。

IDO:Package
对象包模块。在基本模块的基础上将图形组合成物体，可定义物体移动的范围、物体之间的碰撞等。基本模块没有物体的特性只有基本图形，因此在实现部件的运动特性、物体的碰撞检测时必须先选择PACKAGE模块，否则只是移动物体的某一个基本图形如正方形框。

IDO:Ergonomics
人机（车）工程模块。提供人体模型，利用3D数据解决人机工程的相关问题，根据人体的活动范围和处理能力、姿势和舒适度分析检测模型的可操作性。

IDO:Reflect
光源、材质、阴影及反射影响实时仿真模块。高性能和高处理速度的复杂模型可视化。光源、材质可实时改变也可仿真某一时刻的光源特性。模型设计可快速地、交互式地开发、测试和决策，因此用户可参与到早期的开发过程缩短了开发周期。

IDO:Cooperate
异地模型交互模块。提供异地协同工作。通过数字产品模型的实时可视化，身处不同地域的开发团队可进行协调工作和决策节省了时间和成本。几个虚拟现实系统之间可实现连接和协同。因此分布在不同位置的复杂的3D模型可同步地可视化和评估，对模型的交互操作也可通过网络实时传输。

IDO:Behave
部件行为活动模块。可快速、方便地定义部件对象的行为，如部件对象的可移动区域和触发条件。如按下手柄的按钮或点击其它物体可触发物体的移动或发出声音。

IDO:Present
渲染及回放模块。对利用其它ICIDO模块实现的功能的渲染包括基于时间序列的工作流文档。对于动画序列和实时交互的回放可输出成视频文件。

IDO: Connect
模型转换模块。针对每种模型都有相应的模块，如IDO:Connect for CATIA。

IDO:Fingertrack
数据手套模块提供对数据手套的直接支持。

IDO:SpecialTrack
捕捉人机工程中的虚拟人物的动作如搬动物体、按下按钮等。

IDO:DesktopStereo
单机运行模式，适合于一台机器的小型应用，不需要CLUSTER模式。

IDO:Develop
提供API函数，用于开发和功能扩展。用这个版本能实现与外部数据网络通信等功能。

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