Motorola Low-g系列加速度传感器芯片及应用.doc
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Freescale Semiconductor (原Motorola Semiconductors) 的 Low-G系列加速度传感器的应用 The application of Freescale low-g family accelerometer sensor 东北大学 信息学院 李晶皎 王爱侠 引言 Freescale的加速度传感器系列的器件有很多种,按测量的加速度方向分类有:X轴、Z轴和XY轴;按测量的加速度测量量程分类有Low-G系列(1.5g-5g)和普通系列(5g以上)[注:1g=9.807m/s2]。本文主要介绍Low-G系列(见表1)的加速度传感器。 表1 Low-G加速度传感器 名称 轴向 范围 输出信号 MMA2260D X轴 1.5g 1200mV/g MMA1260D Z轴 1.5g 1200mV/g MMA1270D Z轴 2.5g 750mV/g MMA1250D Z轴 5g 400mV/g MMA6260Q XY轴 ±1.5g 800mV/g 表1中的Z轴传感器MMA1250D、MMA1260D、MMA1270D在2001年就已经问世,而XY轴传感器MMA6260Q是2004年的新产品,它是双轴(XY轴)集成电路传感器。根据封装形式和带宽响应的不同,MMA62xxQ系列有以下几种芯片,如表2所示。 表2 MMA626xQ系列芯片种类 型号 加速度 (g) 传感器 轴向 灵敏度 (mV/g) 频率 (Hz) VDD 电源电压 (典型值) (V) 封装形式 MMA6260Q ±1.5 XY 800 50 3.3 QFN-16,Tube MMA6261Q ±1.5 XY 800 300 3.3 QFN-16,Tube MMA6262Q ±1.5 XY 800 150 3.3 QFN-16,Tube MMA6263Q ±1.5 XY 800 900 3.3 QFN-16,Tube MMA6231Q ±10 XY 120 300 3.3 QFN-16,Tube MMA6233Q ±10 XY 120 900 3.3 QFN-16,Tube MMA6260Q XY轴加速度传感器工作原理简介 Freescale XY轴加速度传感器由2部分组成:G-单元和信号调理ASIC电路(如图1所示)。G-单元是机械结构,它是用半导体制作技术、由多晶硅半导体材料制成,并且是密封的(实物参见图1(b))。在图1(b)中的另一块电路称为信号调理ASIC电路,图1(a)中的积分、放大、滤波、温度补偿、控制逻辑和EEPROM相关电路、振荡器、时钟生成器、以及自检等电路组成,完成G-单元测量的电容值到电压输出的转换。 G-单元的等效电路如图2所示,它相当于在2个固定的电容极板中间放置1个可移动的极板。当有加速度作用于系统时,中间极板偏离静止位置。用中间极板偏离静止位置的距离测量加速度,中间极板与其中一个固定极板的距离增加,同时与另一个固定极板的距离减少,且距离变化值相等。距离的变化使得2个极板间的电容改变(如图2所示),电容值的计算公式是:C=Ae/D,其中A是极板的面积,D是极板间的距离,e是电介质常数。 信号调理ASIC电路将G-单元测量的2个电容值转换成加速度值,并使加速度与输出电压成正比。滤波单元由2阶开关电容滤波器组成,用Bessel实现平稳的延时响应,从而将脉冲形状完整地保留下来。自检单元用于保证G-单元和加速计芯片中的电路工作正常,在G-单元中有第4个极板,如图3所示,当在ST管脚加高电平时,校准电压加在自检极板和中间极板之间,在电场的作用下中间极板移动,由信号调理ASIC电路测得的偏移应与输出电压成比例。 (a) XY轴加速度传感器功能框图 信号调理 ASIC电路 G-单元 (b) 芯片内部示意图 图1 XY轴加速度传感器 图2 G-单元等效电路 图3 G-单元测试极板示意图 MMA6260Q XY轴加速度传感器的使用方法 加速度传感器的输出电压与加速度成正比,为了测量加速度传感器芯片的输出电压,通常使用带有A/D的微控制器,具体连接方法参见图4。Xout与A/D IN管脚之间的RC是起滤波作用,用于减小时钟噪声。加速度传感器与微控制器之间不要有高电流。电源与地之间的0.1uF的电容是去耦电容。要尽量减小加速度传感器与微控制器的距离。 为了使加速计体积尽可能地小,芯片通常采用表贴封装。最好将加速度测量板安装在可以获得理想加速度的地方,例如:能够快速地获取加速度,同时是系统的重心等。另外,加速计的安装方向也要保证。 图4 XY轴加速度传感器与微控制器的连接 加速度传感器的应用 汽车电子的应用 l 安全气袋 l 翻转检测 l 碰撞检测 l 车辆动态控制 l 刹车控制系统 l 驾驶者安全装置 卫生保健的应用 l 理疗设备 l 康复设备 l 健身器材的测量系统 l 跑步机 l 运动医学设备 l 运动诊断设备 工业和消费电子应用 l 游戏控制板 l 振动监测 l 便携与手持设备硬盘驱动器保护 l 平衡和振动控制的应用 l 地震监测 l 安全系统 l 掌上设备的鼠标控制 l 游戏机 l 移动电话菜单选择滚动控制 l 虚拟现实输入设备 l 故障记录仪 l 投影仪 l 轴承损坏监测 l 倾斜计 l 机器人展开阅读全文
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