auma电动执行器原理与维护.ppt
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1、AUMA电动执行机构2目录 电动执行机构概述电动执行机构概述一 工作原理及结构工作原理及结构二 用途用途三 电动执行机构安装和接线电动执行机构安装和接线四 电动执行机构调试电动执行机构调试五 使用和检维修使用和检维修六 故障和排除方法故障和排除方法七一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.产品识别1.1.铭牌图片1:铭牌的布局1执行器铭牌2执行器控制单元铭牌3电机铭牌4其它铭牌,如KKS铭牌(电厂分类系统)电动执行机构介绍3一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.2.执行器铭牌1生产商名称2生产商地址3型号名称7关方向扭矩范围4订单号8开方向扭矩范围9润滑剂类型9润滑剂类型5序列号10
2、防护等级6速度11允许的环境温度11允许的环境温度12可以按客户要求作为可选项分配13可以按客户要求作为可选项分配14二维码神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.3.执行器控制单元铭牌1型号名称2订单号3序列号4执行器接线端子图5执行器控制单元接线图6电源电压7AUMA功率等级开关设备8允许的环境温度9防护等级10控制电压11二维码一、一、电动执行机构铭牌电动执行机构铭牌1.4.型号名称1.执行器型号和规格2.法兰尺寸二二、电动执行机构组装电动执行机构组装2.1手轮安装1垫圈2输入轴3手轮4卡簧1.如果需要,将垫圈1装在输入轴2上。2.将手轮3
3、装到输入轴上。3.用卡簧4将手轮3锁紧。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂三三、电动执行机构安装电动执行机构安装3.1就地控制的安装位置就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或齿轮箱之后,就地控制的位置不合适,以后还可以改变安装位置。包括以下四种安装位置:打开前先将设备断电。1.拧松螺丝,取下就地控制。2.拧松就地控制面板上的3个螺丝,将就地控制面板转到新的位置并拧紧螺丝。3.检查O型圈是否完好,正确地插入O型圈。4.将就地控制转到新的位置,重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏!有功能故障的风险。就地控制最多转180。组装就地控制时要小心以避免挤压电缆。5.均
4、匀交叉拧紧螺丝。四、电气连接1盖子2护盖螺丝3O型圈4插座盘上的螺丝5插座盘6电缆接口7旋塞8电缆密封套(发货时不包含)挤压电缆会引起短路!有触电和功能故障的风险。固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。1.将插座盘5插入护盖1内,拧紧螺丝4。2.清理护盖1和外壳的密封表面。3.检查O型圈3是否完好,如有损坏请更换。4.在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂(如凡士林),将其正确插入。5.盖上护盖1,用螺丝2均匀地交叉拧紧。6.用规定的扭矩拧紧电缆密封套8,以确保达到所需的密封等级。四、电气连接五、操作5.1手动操作由于错误操作造成的电机联轴器损坏!只有在电机停止期间启动手动操作。1.按下切换杆。2.将
5、手轮按照需求方向旋转。3.要关闭阀门,按顺时针方向转动手轮。4.传动轴(阀门)在关方向顺时针转动五、操作5.2就地操作就地控制面板1开方向操作命令按钮2“停止”按钮3关方向操作命令按钮4选择开关将选择开关4设定到就地控制(LOCAL)位置。现在执行器可以使用按钮1-3操作:-开方向运行执行器:按下按钮1。-停止执行器:按下按钮2Stop(停)。-关方向运行执行器:按下按钮3。六、操作说明6.1带指示灯的就地控制装置1亮起(故障:绿色):终端位置开到位2亮起(故障:红色):综合故障信号3亮起(故障:黄色):终端位置关到位可提供三个不同颜色的指示灯。综合故障信号如果发生以下任何情况(缺省设置),就
6、会发出综合故障信号:扭矩故障:到达终端位置之前超出设定扭矩。(这个信号可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。)热敏故障:电机保护已经跳机,即电机过热。相位故障:丢失了一个相位(只出现在3相交流电机)。PTC跳机装置:测试完成运行指示如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),指示灯1和3可以用作运行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时,指示灯在操作期间闪烁。六、操作说明6.2机械位置指示器机械位置指示器:连续地指示阀门位置(对于完整的从开到关或相反的行程,指示盘2大约旋转180到230。)显示执行器是否在运行(运行指示)显示到达终端位置(通过指示标记3)1护
7、盖2指示盘3标记4开到位5关到位七、调试1.把选择开关设置到0(OFF)位置。信息:选择开关不是电源开关。当置于0(OFF)位置时,执行器不能操作。控制装置处在通电状态。2.接通电源。信息:对于环境温度低于-20C的情况,请考虑加热时间。3.进行基本设置。七、调试1.拧松螺丝2,从开关仓上取下护盖1。2.如果有指示盘3:用扳手(作为杠杆)取下指示盘3。信息:为了避免损坏面漆,将扳手和柔软的物体,如纤维配合使用。七、调试扭矩开关:设置设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏!1扭矩开关头关方向为黑色跳机扭矩必须适合阀门。2扭矩开关头开方向为白要更改设置请先咨询阀门生产商。3锁定螺丝4扭矩刻度盘1.松开指
8、示盘处的两个锁定螺丝3。2.旋转扭矩刻度盘4来设定需要的扭矩(1daNm=10Nm)。实例:-黑色扭矩开关头设置为大约25daNm关方向250Nm-白色扭矩开关头设置为大约20daNm开方向200Nm3.再拧紧两个锁定螺丝3。信息:最大紧固扭矩:0.30.4Nm扭矩开关设置完成。七、调试限位开关:设置黑色区域:1设置轴:关到位2指针:关到位3标记:关到位设置白色区域:4设置轴:开到位5指针:开到位6标记:开到位设置七、调试关到位(黑色区域):设置1.启动手动操作。2.顺时针转动手轮,直到阀门关闭。3.沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。4.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴1,观察指针2:听到
9、棘轮的咔哒声,指针2转90。5.如果指针2距离标记390:继续慢慢旋转。6.如果指针2指向标记3:停止旋转并松开设置轴。关到位设置完成。7.如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程七、调试开到位(白色区域):设置1.启动手动操作。2.逆时针转动手轮,直到阀门打开。3.沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。4.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴4,观察指针5:听到棘轮的咔哒声,指针5转90。5.如果指针5距离标记690:继续慢慢旋转。6.如果指针5指向标记6:停止旋转并松开设置轴。开到位设置完成。7.如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才
10、听到棘轮的咔哒声):继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂七、调试中间位置:设置执行器可以配备带有两个中途限位开关的DUO限位开关。每个运行方向都可以设置一个中间位置。黑色区域:1设置轴:关方向运行2指针:关方向运行3标记:关方向中间位置设定白色区域:4设置轴:开方向运行5指针:开方向运行6标记:开方向中间位置设定七、调试关方向运行(黑色区域):设置1.将阀门沿关方向移动到预期的中间位置。2.如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿关方向接近中间位置。信息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置。3.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置
11、轴1,观察指针2:听到棘轮的咔哒声,指针2转90。4.如果指针2距离标记390:继续慢慢旋转。5.如果指针2移动到标记3:停止旋转并松开设置轴。关方向运行的中间位置设置完成。6.如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。七、调试开方向运行(白色区域):设置1.将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。2.如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。3.用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴4,观察指针5:听到棘轮的咔哒声,指针5转90。4.如果指针5距离标记690:继
12、续慢慢旋转。5.如果指针5移动到标记6:停止旋转并松开设置轴。开方向运行的中间位置设置完成。6.如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相同方向转动设置轴并重复设置过程。八、试运行旋转方向:检查由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏!如果旋转方向错误,马上停机(按“停止”)。消除原因,即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。重复试运行。1.将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。2.将选择开关设定到就地控制(LOCAL)位置。3.启动执行器在关方向运行并观察旋转方向:若带指示盘:执行第4步若不带指示盘:执行第5步(空心轴)到达终端位置前停机。4.若带指示盘:观
13、察旋转方向。如果执行器关方向运行并且指示盘逆时针转动,则旋转方向正确八、试运行旋转方向:检查5.若不带指示盘:拧下旋塞1和密封圈2或阀杆保护套端盖4,观察空心轴3或阀杆5的旋转方向。如果执行器关方向运行并且空心轴或阀杆顺时针转动,则旋转方向正确。图片31:空心轴/阀杆1螺旋塞2密封圈3空心轴4阀杆保护套端盖5阀杆6阀杆保护套八、试运行限位开关:检查1.将选择开关设定到就地控制(LOCAL)位置。2.用按钮开-停-关操作执行器以下情况表示限位开关设置正确(默认指示):-黄色指示灯在“关”终端位置亮起。-绿色指示灯在“开”终端位置亮起。-沿相反方向行进时,指示灯熄灭。以下情况表示限位开关设置不正确
14、:-执行器在到达终端位置之前停住-红色指示灯亮起(扭矩故障)。3.如果终端位置设置不正确:复位限位开关。4.如果终端位置设置不正确,并且没有可选项(例如电位计、位置传送器)可用:封闭开关仓。八、试运行PTC跳机装置(可选):测试1.将选择开关转到Test位置(弹簧复位)。如果PTC跳机装置正常工作,电机保护跳机通过就地控制装置上的红色“综合故障信号”指示灯发送。2.将选择开关转到Reset位置。如果设备正常工作,故障信号复位。3.如果没有故障信号发出:要求AUMA服务人员检查接线和选择开关。九、调试、调试 控制装置:打开有电,危险!触电危险。打开前先将设备断电。静电放电!电子元件的损坏。操作员
15、和设备接地。拧松螺丝2,取下护盖1。九、调试、调试 停机类型:设置由于不正确的设置造成的阀门损坏!停机类型必须适合阀门。要更改设置请先咨询阀门生产商。停机类型可以通过逻辑板上的两个DIP开关设置。限位停机使用限位开关进行停机设置时,执行器在设定的切换点停机。扭矩开关用作阀门的过载保护。扭矩停机扭矩开关设置到需要的跳机扭矩。到达跳机扭矩之后,执行器停机。限位停机用来表明限位开关会在即将到达设置的跳机扭矩之前跳机。否则,就地控制装置的指示灯或报警触点K9(综合故障信号)会发送故障信号。九、调试、调试 调试-控制装置设置通过DIP开关S1和S3设置终端位置停机方式图片35:逻辑板上的DIP开关S1“
16、关”终端位置的DIP开关S3“开”终端位置的DIP开关1位置1=限位停机2位置2=扭矩停机九、调试、调试 点动操作或自保持:设置点动操作或自保持是通过逻辑板上的DIP开关设置的。点动操作在收到操作命令时,执行器只在开或关方向运行。如果操作命令取消,执行器停止。自保持收到操作命令之后,执行器继续在开或关方向运行,即使操作命令被取消。执行器通过STOP(停)命令,或者到达终端位置或中途位置停止。通过DIP开关S2设置点动操作或自保持操作。S26路DIP,开关1-4:1用于远程“关”操作命令2用于远程“开”操作命令3用于就地控制装置上通过按钮的“关”操作命令4用于就地控制装置上通过按钮的“开”操作命
17、令较低位置(“开”位置)的开关:自保持较高位置(“关”位置)的开关:点动操作信息如果控制装置装有定位器,开关1和2(远程操作命令)必须在“关”位置(点动操作)。九、调试、调试 打开/关闭运行指示器如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),则可将就地控制上的信号灯(开/关)作为运行指示器使用。激活运行指示器时,相应的信号灯会在执行器运行过程中闪烁。通过逻辑板上的一个DIP开关进行运行指示器的开/关。通过DIP开关S2调整运行指示器(闪烁信号灯)。S26线DIP,开关5在较低位置(“开”位置)的开关5:关闭运行指示器在较高位置(“关”位置)的开关5:激活运行指示器九、调试、调试 综合故障信号中
18、的扭矩故障:启动/解除扭矩故障信号是通过逻辑板上的DIP开关启动/解除的。通过DIP开关S2启动/解除信号。S26路DIP,开关6在较低位置(“开”位置)的开关6:“综合故障信号中的扭矩故障”信号被启动。在较高位置(“关”位置)的开关6:“综合故障信号中的扭矩故障”信号被解除。神华国神集团郭家湾电厂神华国神集团郭家湾电厂九九、调试调试调试示意图。九九、调试调试“紧急”指令(紧急-开/紧急-关)“紧急”输入(参考接线图)需要用NC触点连接到控制电压(闭路原理)。如果发生“紧急”指令(解除信号=操作NC触点),执行器运行到预设的终端位置:“紧急-关”输入:执行器运行到“关”终端位置。“紧急-开”输
19、入:执行器运行到“开”终端位置。“紧急”指令在所有三个选择开关的位置(LOCAL(就地)、OFF(关)REMOTE(远程)都有效。接通电源,执行器可以马上启动!有人员受伤或阀门损坏的风险。接通电源时保证有“紧急”信号。如果执行器意外地开始运行:立即按下 停止按钮。解除“紧急”指令 图片 44:用于选择“紧急-开/紧急-关”的接口板 B1 可用链接:“紧急-关”B2 可用链接:“紧急-开”1.卸下面板。2.断开链接B1或B2。十十、执行器控制装置执行器控制装置AUMA执行器控制装置十十、执行器控制装置执行器控制装置AUMA执行器控制装置十十、执行器控制装置执行器控制装置AUMA执行器控制装置十十
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- auma 电动 执行 原理 维护
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