QJM型液压马达结构上主要特点.doc

QJM型液压马达结构上主要特点：
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达
●1QJM※※--※※型液压马达技术参数

型号
排量 (ml/r)
压力 (MPa)
转速范围(r/min)
额定输出扭矩(N.m)
最大功率
额定
尖峰
1QJM001-0.063
0.064
10
16
8-600
95
1.4
1QJM001-0.08
0.083
10
16
8-500
123
1.8
1QJM001-0.10
0.104
10
16
8-400
154
2.3
1QJM002-0.2
0.2
10
16
5-320
295
4.3
1QJM01-0.1
0.10
10
16
8-400
148
2.2
1QJM01-0.16
0.163
10
16
8-350
241
3.6
1QJM01-0.2
0.203
10
16
8-320
300
4.4
1QJM02-0.32
0.326
10
16
5-320
483
7.1
1QJM02-0.4
0.406
10
16
5-320
600
8.8
1QJM11-0.32
0.339
10
16
5-400
468
5.9
1QJM1A1-0.4
0.404
10
16
5-400
598
7.5
1QJM11-0.5
0.496
10
16
5-320
734
9.2
1QJM11-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM1A1-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM21-0.4
0.404
16
25
2-400
957
10.0
1QJM21-0.5
0.496
16
25
2-320
1175
12.3
1QJM21-0.63
0.664
16
25
2-250
1572
16.5
1QJM21-0.8
0.808
16
25
2-200
1913
20.0
1QJM21-1.0
1.01
10
16
2-160
1495
15.8
1QJM21-1.25
1.354
10
16
2-125
2004
21
1QJM21-1.6
1.65
10
16
2-100
2442
25.6
1QJM12-1.0
1.0
10
16
4-200
1480
18.6
1QJM12-1.25
1.33
10
16
4-160
1968
24.8
1QJM32-0.63
0.635
20
31.5
3-300
1880
19.8
1QJM32-0.8
0.808
20
31.5
3-250
2368
24.8
1QJM32-1.0
1.06
20
31.5
2-250
3138
33.0
1QJM32-1.25
1.295
20
31.5
2-200
3833
40.2
1QJM32-1.6
1.649
20
31.5
2-200
4881
51.2
1QJM32-2.0
2.03
16
25
2-200
4807
50.5
1QJM32-2.5
2.71
10
16
1-160
4011
42
1QJM32-3.2
3.3
10
16
1-125
4884
51.2
1QJM32-4.0
4.0
10
16
1-100
5920
62.0
1QJM42-2.0
2.11
20
31.5
1-250
6246
52.5
1QJM42-2.5
2.56
20
31.5
1-250
7578
63.5
1QJM42-3.2
3.24
10
16
1-200
4850
40.8
1QJM42-4.0
4.0
10
16
1-160
5920
50.0
1QJM42-4.5
4.6
10
16
1-125
6808
57.0
1QJM52-2.5
2.67
20
31.5
1-200
7903
66.2
1QJM52-3.2
3.24
20
31.5
1-200
9590
80.5
1QJM52-4.0
4.0
16
25
1-200
9472
80.0
1QJM52-5.0
5.23
10
16
1-160
7740
65.0
1QJM52-6.3
6.36
10
16
1-125
9413
79.0
1QJM62-4.0
4.0
20
31.5
0.5-150
11840
74.5
1QJM62-5.0
5.18
20
31.5
0.5-105
15333
96.5
1QJM62-6.3
6.27
16
25
0.5-125
14847
93.5
1QJM62-8
7.85
10
16
0.5-100
11618
73.0
1QJM62-10
10.15
10
16
0.5-80
15022
95.0

QJM型液压马达说明书
作者：webmaster
产
品
使
用
说
明
书

宁波北仑中瑞液压有限公司
NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD

目    录
                          ----- QJM型液压马达说明书
一、   概述
二、   型号说明
三、   主要特点
四、   标准型轴转液压马达结构原理
五、   如何合理选型
六、   变量液压马达选用应知
七、   自控式带制动器液压马达特点
八、   外控式带制动器液压马达特点
九、   对系统工作介质对过滤的要求
十、   对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求
十一、              注意事项

QJM型液压马达说明书
一、 概述：
QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。
二、 型号说明：
无字母表示标准型
Z*表示带支承，注脚数字表示种类
Ze表示传动轴轴承外置式
T*表示通孔，注脚数字表示通孔直径
B表示带通油板
S表示带内控式制动器
Se表示带外控式制动器，矩形花键孔输出
SeZ表示带外控式制动器，平键轴输出
SeZH表示带外控式制动器，矩形花键轴输出
F表示带阀组
D表示壳转单出轴（用于QKM型壳转马达）

基型编号，相同基型主要外形尺寸和主要零件相同

变量控制方式：FS表示滑阀手动，LS表示螺杆手动，无符号表示液控

变量控制方式：FS表示滑阀手动，LS表示螺杆手动，无符号表示液控

径向球塞轴转液压马达，壳转型液压马达用QKM表示

排量（L/rev）
三、  主要特点：
1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。
2、 运动副惯量少，钢球结实可靠，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。
5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管允许用钢管连接。
6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。
8、除壳转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。
9、带“T”型液压马达，中心具有通孔，传动轴可以穿过液压马达。
10、带“S”型液压马达具有能自动启闭的机械制动器，能实现可靠的制动。
11、 带“Se”和“SeZ“型液压马达其启动和制动可用人工控制也可自动控制，控制压力较低，制动扭矩大，操作方便，可靠。
四、  标准型轴转液压马达结构原理：
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制，（先导阀由用户自备）。

五、如何合理选型：
①   同一基型编号的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？
l  首先：应考虑提高传动效率，对传动功率较小，转速低，扭矩大的工况，此时影响传动总功率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa的型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小、转速越低时，工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
l  其次：对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
②   排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转、整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半、寿命可提高10倍。
六、变量液压马达选用应知：
① 变量液压马达一般是应用在高速时所需扭矩小，低速时所需扭矩大的场合。在上述工况下，选用有级变量液压马达可以比选用定量液压马达减少供油泵的流量，同时配套发动机功率也可减少。
② 在变量液压马达处于小排量工况时，某个瞬间，液压马达中的部分活塞处于抽吸状态，因而此时要求有补油压力(即背压)，一般为0.3~1.0MPa，实际以运转中无钢球敲击定子的声响为准。
③  变量液压马达可改为定量液压马达，此时除把液压控口MC用堵头螺钉封住外，尚需把装在变速阀上的沉头螺钉取出，使该阀芯两端均与液压马达壳体腔贯通，这就不会产生阀芯在泄漏油推动下自行移动的问题。
④ 由液控变量改为手控变量时，必须拆除阀芯中的沉头螺钉。
⑤ 由弹簧压紧的变速阀芯，一般用0.3MPa以上的压差(即变速阀芯两端压力差)就可推动，为此变速阀的控制压力一般可以利用液压系统中回油背压，这时液压马达泄漏孔MB处必须用通径≥φ12的油管直管通入油箱，不允许与主回油路接通，因为变速阀芯的一端是与液压马达壳体腔连通的，减少液压马达壳体内压力，就可以减少系统中背压。
⑥ 一般应在大排量状态下起动液压马达，允许运转过程中操纵变速阀来实现液压马达有级变速。
⑦ 液压马达在小排量高速档工况下运转时，正反转的机械和容积效率略有差异，如用户只需一个旋转方向有小排量高速档工况，则在订货合同中应注明该旋转方向。
⑧ 因受结构强度限制，变速阀的控制压力不得大于6.3MPa。
七、自控式带制动器液压马达特点：
① 机械制动器的启闭，无需专调设控制油路，当液压马达进口压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启压力时自动制动。
② 制动器开启压力在液压马达额定压力的18%~25%范围内可调 ，具体要求可在订货合同上注明。
③ 动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平稳，可靠，寿命长。
④  因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。
八、 外控式带制动器液压马达特点：
①  开启压力低，制动扭矩大，安全可靠效率高。
②  制动器控制油口单独设置，系统中须有专用控制油路，制动器控制方便，工作平稳。
③  制动时控制油路中的压力油要直接回油箱，迅速降压以确保制动过程快速可靠。
④  系统中无专用控制油路时，本厂可提供带梭阀有控制油路，此时系统中的换向阀应采用H型或Y型机能。
⑤  控制器通入压力油时刹车松开，液压马达转动。
九、对系统工作介质对过滤的要求：
① QJM液压马达的工作介质可以采用液压油或机械油等矿物油。当采用低凝液压油时，
工作温度范围：- 40℃~ 80℃，用机械油时工作温度范围0℃ ~ 60℃
对油液粘度要求：(50℃时)额定压力在 
10MPa以下16 ~ 28  mm 2 / S       16MPa以下28 ~ 35  mm 2 / S       20MPa以下35 ~ 43  mm 2 / S 一般建议选用46号抗磨液压油。
②工作介质必须清洁，滤油精度可按配套油泵要求选定。
十、 对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求：
①液压马达花键孔与工作机构花键轴必须对中，并保证两者松动配合。对花键处和安装定位机座的技术要求，液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。
②因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向空隙2 ~ 3mm，以保证转子体可以在轴自由窜动。
十一、注意事项：
各型液压马达均允许在任何方向上安装使用，可双向运转，泄漏油管路及接头的孔径一般应大于φ12，并必须直接与油箱接通，不允许与主回油路连通(若需过滤应单独用粗滤油器)，总之应尽力减少壳体内压力，一般不允许超过0.2MPa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。
十二、转速变慢故障分析：
在调试包含油液压马达的液压系统时，若遇到液压马达不转或转动缓慢或不稳定的现象，这和系统构成有关，原因也不尽同。在液压传动系统中，遇到这种情况，除了检查溢流阀的毛病外，还要检查有关的单向阀是否漏油。又如在装有平衡阀和常闭式制动器起重回路中，遇到负荷下降出现“点头”现象时，就应检查、调节平衡阀的开启压力的和制动回路中的单向节流阀，使它们和负荷相匹配。
十三、 保管：
    马达应存放在干燥、无腐蚀气体的仓库里，切勿受高温和在-20℃下的环境里长期存放，以免使橡胶密封件老化。

售后服务：
本公司产品的质量承诺是：
1.  自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”，但不承担连    带赔偿责任；
2.   对三包期内的产品的服务承诺是：省内24 小时服务，省外72 小时服务；
3.   对超过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，保证产品终身维修，但要酌情收取维修费及零件费用。

谢谢使用!

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