武汉索尔德刻度标尺精确定位系统.doc

诚实守信， 专业专注， 合作多赢， 成人达己

公司简介：
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业创新型企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺精确定位系统、磁感直线位移识别系统、RFID射频位置识别系统、红外测距位置检测系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于料仓卸料车定位、库区行车定位、料场堆取料机大机定位和回转中心角度检测、叶轮给煤机定位、场桥岸桥定位、装卸船机定位、船舶上下水定位等。
索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用，和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点，切实服务好用户；目前公司已和武汉科技大学、华中科技大学教授合作研讨钢铁、港口物流科技发展动态，研发实用的创新型位移产品。公司员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验；工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。
“诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”是我们的核心价值观，“立足创新，实现高效、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨。我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。

经营范围：
传感器、光机电一体化产品、测控设备设计、研发、销售与安装；工业自动化系统，计算机监控系统、集散控制系统、计算机软硬件及电子产品、通信设备、安防设备及相关仪器仪表的设计、开发、生产、销售、安装及售后服务。

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产品：

1、刻度标尺行车位移识别系统
武汉索尔德提供刻度标尺行车位移识别系统
实现功能特点：
行车大车走行位置检测;
行车小车走行位置检测;
结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理;
防止行车发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故;
根据实时位置，记录行车的搬运过程;
可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态;
不受环境的干扰，可提高效率；
结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统(CLTS)，提高四库（板坯库、钢卷库、成品库、原料库）的信息化管理。

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2、刻度标尺卸料车位移识别系统
武汉索尔德提供刻度标尺卸料车位移识别系统
实现功能特点：
实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；
多点布料（下料），提高仓容利用率；
精确作业，优化流程，减少人工出错机率；
防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；
根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；
实现生产过程的计算机管理；
保护工人身体健康和人身安全；
可提高工作效率和生产管理水平。

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3、刻度标尺推/拨车机位置检测系统
武汉索尔德提供刻度标尺推/拨车机位置检测系统
实现功能特点：
可以实现推/拨车机自动行走和全自动操作；
实现数字化、可视化、定位装卸自动化，大幅度提高翻车机装卸效率；
减少与车钩的剧烈碰撞，降低翻车机的维修工作量和费用；
防止行走速度紊乱、定位不准、越位、脱轨掉道等故障；
安装方便简洁，位置检测无盲区，精度高，故障率低；
提高作业效率,节约劳动力，改善劳动条件。

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4、刻度标尺斗轮堆取料机定位系统/刻度标尺装卸船机械定位系统
武汉索尔德提供刻度标尺斗轮堆取料机定位系统/刻度标尺装卸船机械定位系统
实现功能特点：
堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
可实现堆取料机自动走行，自动堆取料，变起点、变终点人字形方式；
实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、堵料事故；
可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
实现堆取料机远程监控功能；
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理。

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5、环形运动机械多冗余定位系统

武汉索尔德提供硅钢环形加热炉台车定位控制系统
实现功能特点：
实时检测台车当前走行位置；
根据位移可调整台车转速，旋转平稳可靠；
实现钢卷定点加热；
提高加热效率，节约成本，保障产量和质量；
根据位置可锁定台车的移动，以防止偏离烧嘴；
可远程监控。

武汉索尔德提供刻度标尺环冷机定位控制系统
实现功能特点：
环冷小车自动定位和自动回程；
环冷小车联锁；
可远程监控；
自动卸灰替代手工卸灰；
降低岗位工劳动强度，提高劳动效率。

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6、船舶下水斜架车同步平衡控制系统
武汉索尔德提供船舶下水斜架车同步平衡控制系统
实现功能特点：
斜架车非接触绝对实时位置检测；
同步位置纠偏控制；
可指定任意台斜架车联合运行；
可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控启动；
可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功能；
可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制台上就可实时监控船体上下水的现场情况；
可自动控制卷扬机负荷的运行速度，能及时调整卷扬机钢丝绳的长度；
可以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可靠、平稳地上下水；
可在水下长期稳定运行；
操作简单、可靠，节省劳动力特点。

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7、刻度标尺集装箱码头装卸机械定位系统/轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统
武汉索尔德提供刻度标尺集装箱码头装卸机械定位系统/轨道吊场桥岸桥实时位置检测系统
实现功能特点：
大车、小车绝对位置实时检测;
提高堆场工作效率，安全操控；
有轨装卸设备调度、管理;
集装箱堆场数字化;
不受恶劣天气的影响;
远程监控功能；
实现堆场数字化；
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8、矿热炉车间料罐倒运自动控制系统
武汉索尔德提供矿热炉车间料罐倒运自动控制系统
实现功能特点：
实现的功能：
满足起重机每个工作循环13分钟（满足两个料仓卸料），每小时4个工作循环，每天运行24小时,每周7天，全年365天运行，并能完成正常维修吊运需求。
起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时，料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±150mm范围内；起重机所吊重物以电控方式防摇。

起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±30mm～±50mm范围内。
起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm。
料罐在放置于电动平车或料仓时，速度为0m/s，避免对料仓或电动平车的冲击。
料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完，起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。
系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。
设备可在环境温度60℃下运行。
实现安全性、稳定性、可靠性，保证起重机的安全运行。

自动控制核心点：
位置检测：电动平车自身取料，起重机调运重罐和回放空罐，起升高度检测；
专用吊具：自动挂钩和摘钩；
防摇摆：料罐重载或空载时穿过六层楼板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料仓运行；
料重检测：料罐重载和空载判断，加料重量；
软件思想：工作循环13分钟时间控制，自动寻找需要卸料的料仓，防摇摆控制。

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9、堆取料机GNSS精确位置检测及智能防碰撞系统
武汉索尔德提供堆取料机GNSS精确位置检测及智能防碰撞系统
实现功能特点：
实现的功能：
使用本系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的最小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
* 堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
* 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
* 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
* 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
* 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
* 实现堆取料机远程监控功能；
* 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
* 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率;
* 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。
结束语：
自动化技术广泛用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工、机械有轨搬运设备等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及 恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。由此可见，自动化在人类社会中的地位至关重要。当然从更为宏观的角度出发，自动化更是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

当今自动化定位控制受到工程技术领域的高度重视, 技术革新不断发展进步，自动化程度要求也越来越高，这就更离不开精确定位系统的支持。我公司提供的刻度标尺精确定位系统、GNSS露天移动设备实时姿态测量系统等刚好能满足这一要求。因此，武汉索尔德作为测控行业的位置检测专业生产厂家，我们在此愿与所有技术人一起探讨，分享经验，为社会发展奉献出自己的一份力量。

武汉是九省通衢湖北省的省会，更是整个中部地区的重要交通枢纽，交通便利，公路、铁路网辐射全国，愿所有的技术人，行业领导来我们公司参观考察，指导工作。武汉欢迎您，武汉索尔德欢迎您。