奕阳智能寻轨器说明优秀课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,智能寻轨器,全国青少年电子制作组委会,1,在白纸上画一条23厘米宽的黑色弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就会沿着这条小路走，自动转弯。,这就是我们的智能寻轨器。,智能寻轨器的动力是电动机，由电路和机械两大部分组成。竞赛时有统一标准的跑道。,简介,2,3,智能寻轨器示意图,4,工作原理,转弯动作的实施,转弯时的指示灯,停止运动的原理,5,电路部分的制作,电路原理,6,电路原理图,7,8,印刷电路板 无铜箔面图,9,10,元器件简介,元器件外型与符号图；,11,光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同,。,12,电路板制作步骤,（仅供参考）,检查元器件是否齐全，完好；,识别器材的型号、规格、极性；,把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序；,焊接，剪去过长的引脚；,将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5,2.0厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚;,按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；,检查，清理印刷电路板。,插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。,13,插 元 器 件,14,15,4,焊接，剪去过长的引脚,；,在铜箔面焊接,发光二极管,也在铜箔面焊接,16,17,18,机械部分的组装,主架 1件,认识零部件,19,主架,1,件,20,主轮,2,件,认识零部件,主轮橡皮,圈 8只,尾轮全套 1组,自攻螺丝 小14只,带垫片的自攻螺丝 3只,M420螺栓1只,螺帽2只,M4垫片4只,M420螺栓1只；,M4螺帽2只；,M4垫片4只,21,水 平 伸 缩 板,认识零部件,22,垂 直 升 降 板,认识零部件,23,组 装 顺 序,用小自攻螺丝,10,只,24,2,安装伸缩板,用带垫片的自攻螺丝 2只,25,3,安装升降板,用带垫片的自攻螺丝,1只,26,4,安 装 尾 轮 全 套,用M4螺栓,垫片,螺帽.,27,5,印刷电路板的安装,三只发光二极管对准三个孔插入，,再用2只小自攻螺丝固定印刷板。,28,导 线 焊 接,29,6,安装电池盒,先确定电动机方向再装妥电池盒,最后整理导线(利用车身上的小孔固定).,用小自攻螺丝,2,只,30,7,安装前轮,注意:前轮与电动机轴不是紧连接的,31,（1）电路安装的检查与初步调试提示:,（2）整机装配后的调试方法:,调 试 方 法,32,1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身，即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部分进行初步调试.,2、500k电位器一般设置在中间即可，,增加灵敏度电位器逆时针方向调,，减小灵敏度电位器顺时针方向调；,3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回去；,(1),电路安装的检查与初步调试,:,33,4、,稳压管有黑圈的一端接电源正（51）,稳压管是反向接入电路的，,正极要接电源负，不能接错。,34,6、其余元件仍从无铜箔面插入.,焊好后剪脚再插入358电路,最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸）垫在铜箔面上再将印刷电路板固定；,注意470F电容器的高度，行驶不要接触地面。,7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用螺丝固定电池盒；,35,8 动 作 调 试,请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将其一半涂成不反光的黑色；,装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通开关，手拿调试板，在传感器上方2,3处，白色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按第2条调节。,无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。,36,（2）整机装配后的调试方法,:,1、先将电路部分初步调试好,2、尾轮要转动灵活，否则将,影响智能寻轨器转弯性能。,塑料与塑料接触处要垫上两,个垫片（参阅装配图）,两个,螺母用两把扳手别紧,但转动,部分要松紧适度；,37,3、整 车 的 重 心,要尽量集中在前轮上（略偏后），因为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与地面的摩擦力要小，才有利于转弯。,必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使两轮同速前进;,38,4、电 动 机 的 轴,电动机的轴转动时，前轮要跟着转；,但用手扳动前轮时，轴不转，,否则要损坏电动机,变速箱中的齿轮，,所以前轮与轴不是,紧连接的；,39,5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；,6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜丝或剪下的,细导线扎牢；,7、通过整车性能测试后,再作进一步调整。,40,性能测试后的调试方法,：,1、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；,2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、提高灵敏度；,3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；,4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩擦力。,41,反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器;,整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付各种各样的跑道。,42,跑 道,43,谢谢大家,EMAIL:1363492329,44,