高度测量机构.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,高度测量机构,-第五组,1,项目及人员简介,1.陶东波：选型、机械设计、工作报告,肖小华：选型、软件设计、使用说明书,邓高飞：设计任务书、设计说明书、现场报告,2,项目及人员简介,2.工作流程：,测量其高度 与标准值,（含误差）,相比较,剔除次品,结构分解：,高度测量部分；,次品剔除装置,3,项目研究的意义和目的,1.自动化工厂里不可或缺的机构。,2.提高工作的效率，有利于经济效益和社会效益的提高。,3.为其它类型测量装置的设计提供经验。,4,项目实施的可行性,1.本系统用到的主要部件：传感器，电机，单片机，机械手和其他的机械电子元件，现在大部分都能够在市场上买到，相关技术十分成熟。,2.一些机械结构、电路控制的设计和软件编程等方面的内容基本上都是我们以前所接触过的，基本没什么大问题。,3.项目的前期投资和制造加工成本均比较低，完全在可以承受的范围内。,5,项目方案,经过查阅相关的资料和小组的讨论，我们找到了以,下可供选择的具体方案：,1.高度测量部分：,（一）接触式测量：直接的物理测量，压力传感器等接触式,的测量,非接触式测量：借助非接触式传感器或借助计算机的数,据采集和处理技术,6,2.次品剔除装置,：,液压气压式结构，电磁式结构，机械式结构。,考虑到我们这次课题的要求，并本着最简化原则，我们选择了非接触式的高度测量方式。次品的剔除装置我们选择了气压式的机械手。,7,项目具体的硬件和软件设计,1.工件的假定：我们设定该机构工作的对象为长方体或正方体金属坯料。,8,2.传送装置假设,a.带运动的速度一定；,b.工件的间隔一定；,c.带传输的平稳性较好。,9,项目设计的预定要求：,1.工件在运动的过程中进行非接触式的测量。,2.工件合格系统正常运行，出现次品带轮按要求暂 停，机械手将次品剔除且高低要分开。,3.次品个数要有一个统计显示。,10,3.基本原理：,激光束,工件,A,1,A,2,光敏传感器,A0,A1,A2,结果,1,0,1,正常,1,0,0,高,1,1,1,低,0,*,*,无效,A,0,11,硬件：,整体框架图：,测量高度装配体.avi,12,电机,邯郸市贺民机电设备有限公司,Y系列低速三相异步电动机,适用于需要低速运行的各种机械，,型号 Y225M-16,功率 (kW)11,同步转速 (r/min)375,13,PLC：,西门子 S7-300 系列,通用型PLC，能适合,自动化工程中的各种,场合，尤其是在生产,制造工程中的应用。,14,传感器：,产品名称,：,OLE/OLS激光对射式传感器,产品简述,：,EHSY西域品质提供的OLE/OLS激光对射式传感器，有如下特点：金属外壳 杂质显示；圆柱形或方形 工作距离 2 m或 50 m；M8-接线端 分辩率 0,3 mm；圆形-LED 激光保护等级 1或.2；LED 可帮助调整 保护等级 IP67；敏感度可调；,15,机械手：,上海优乐博特自动化工程有限公司,EUROBOT,助力机械手,适合安全，高效地抓放任何不同形貌，形状的物,品，抓取重量范围50kg-100kg,根据不同的安装形式包括4个种类：立柱,式，悬吊固定式，单轨滑动式，双轨滑动式。,型号,小型,大型,最大负载,Kg,50,100,标准臂长,m,2.2,3,最大提升行程,m,1.4,1.8,气源,mpa,0.7,16,软件编程,变量的定义：,输入变量,输出变量,A0,判断工件,B0,控制电机,A1,判断高度,B1,A2,B3,A3,电源启动,B4,控制机械手,A4,电源停止,B5,B6,B7,控制带轮,17,程序组成：,初始化程序,速度限制程序,高度测量程序,剔除程序,计数程序,其他辅助性程序（参见模拟程序,HighMeasure20090410HighMeasure0410.pro,）,18,项目使用说明和注意事项,1.当运输带的速度发生变化时，程序的也要发生相应的变化。,2.工件的标准尺寸发生变化时，激光束和传感器的位置也要进行对应的调整。,3.这里的非接触式测量精度不是太高。,19,具体实施的过程,第一周：信息的收集,第二周：相关知识的学习和方案的确定,第三周：具体的设计和整理,20,The End,请老师和同学们指教！,Thank you！,21,