变量泵系统的工作原理APPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PSLPSV,负载敏感型比例多路阀工作原理及事故处理,变量泵系统的工作原理,1,PSLPSV,型比例多路阀是一种高质量的液压产品，每一件产品在出厂前都经过了严格的调试和检查，阀体，阀芯和控制零件等有相对运动的表面都经过硬化处理。但在使用过程中由于液压油的污染或不正常的使用，使阀件运动表面产生磨损或损害，导致阀不能正常工作。以下是对常见问题的说明。,变量泵系统的工作原理,2,变量泵系统的工作原理,3,液压部构成,变量泵系统的工作原理,4,PSL,控制原理,变量泵系统的工作原理,5,弹簧力是,9bar,这是变量泵系统中换向阀上的三通流量阀。工作原理是,:,三通流量阀上的弹簧力是,9bar,。当油泵起动后，没有操作比例换向阀时，由于没有反馈的,LS,信号，这时，油泵的压力要大于弹簧的压力，所以三通流量阀将向下推动，高压油将通过三通流,对比限压阀,三通流量调节阀的作用,1,、卸荷系统总流量,2,、控制每片阀的流量,3,、建立系统所需压力,4,、具有一定减震作用,三通流量阀,变量泵系统的工作原理,三通流量阀的工作原理,6,量阀反回油箱。当某一回路工作后，负载就要反馈一个,LS,信号（也就是负载量），这两个量加到一起（,LS,与弹簧力的和），要是超过油泵高压油的压力，三通流量阀将向上推，使得通过三通流量阀的流量减少。给负载的流量增加。多余的流量经过三通流量阀流回油箱。通过三通流量阀保持节流口两端的压差恒定。节流阀的压差只决定于弹簧力的大小，不受负载的影响。在相同的压差下，节流口的面积越大，流量就越大。,故障处理：,1,、卸荷压力始终在,20bar,以上，这可能是三通流量阀全部打开所致，应检查三通流量阀的阀芯运动是否灵活，如有必要更换阀芯，包括阻尼。,2,、系统的压力始终达不到预定值，可能是三通流量调节阀的泄漏太大。这时就要更换三通流量调节阀的活塞或连接块。,变量泵系统的工作原理,7,三通流量调节阀,变量泵系统的工作原理,8,变量泵系统的工作原理,三通流量控制阀解抛图,9,当打开换向阀后，高压油通过二通压力补偿阀进入到工作腔，随着负载的不断增加，在二通压力补偿阀的输出端的压力也在不断的升高。此时，二通压力补偿阀弹簧端的压力在升高，它的压力值是输出端压力加上弹簧力。由于三通流量调节阀的压力始终高于二通压力补偿阀的压力（原因是三通流量阀的弹簧力是,9bar,，二通流量阀的弹簧力是,6bar).,随着负载压力的不断升高，则二通压力补偿阀不断的给予补偿，使得负载能够继续工作，直至达到泵的预定压力值卸载为止。,二通压力补偿阀,次级限压阀,二通压力补偿阀工作原理,弹簧力为,6bar,变量泵系统的工作原理,10,二通压力补偿阀工作原理,变量泵系统的工作原理,11,那么二通压力补偿阀在补偿的过程中，会不会使其它回路也会有补偿呢，也就是说，有的回路的负载比刚才的回路的负载小，这时使得负载小的回路变快呢，这是不会出现的。从图中可以看出，当这一回路负载变大时，梭阀,Ls,将堵住去其它的回路，使得其它回路得不到补偿，这样其它回路就不会快。比刚才的回路的负载大的回路会不会变慢呢，也不会。因为要是这个回路的负载变大的话，那么这个回路就会得到补偿，别的回路又得不到补偿了。,变量泵系统的工作原理,12,事故处理：,流量太小,(,执行元件的动作太慢,)(,单个阀的功能动作,),二通压力补偿阀的故障处理：,二通压力补偿阀没有完全开启。,解决办法：拆开连接块和流量调节阀（二通流量调节阀）的活塞，检查是否平滑动作，以及节流嘴是否紧密地贴在阀座上。,二通压力补偿阀工作原理,变量泵系统的工作原理,13,二通压力补偿阀工作原理,变量泵系统的工作原理,14,二通流量调节阀压力补偿失效,解决方法：,检查二通流量调节阀的活塞是否平滑动作,SOLEX,节流嘴是否紧密地贴在阀座上。,二通压力补偿阀工作原理,当第二个功能,(,执行元件侧具有较低的压力,),动作时,执行元件,(,第一个功能,),迅速减速,变量泵系统的工作原理,15,从这两个阀的原理可以看出，三通流量阀是调节流量的，也就是说是根据负载所需流量进行流量控制。二通阀是补偿压力的，是根据负载所需压力进行压力补偿的。,三通流量控制阀和二通压力补偿阀比较,16,三通流量控制器,两通压力控制器,阀体,滑阀阀芯,三通阀和二通阀在阀体中的位置,梭阀,变量泵系统的工作原理,17,这是泵、二通阀，比例换向阀的工作路线图,变量泵系统的工作原理,18,变量泵系统的工作原理,19,由主溢流阀设定系统的最大工作压力,系统总是以最大流量工作,标准系统的效率,变量泵系统的工作原理,20,系统压力由三通阀建立,系统压力略高于负载最高压力,多余流量于系统压力下卸荷。,阀控系统的效率,变量泵系统的工作原理,21,系统压力由变量控制器建立,系统压力略高于负载最高压力,变量泵按需要输出流量,泵控系统的效率,变量泵系统的工作原理,22,主系统压力故障的处理,卸荷压力始终保持,20bar,以上,LS,回油箱背压高解决方法：,1,、检查中位时的,LS,油口压力。,2,、检查,LS,油路是否有堵塞。,3,、卸荷口被堵（,LS,回油箱口堵住）,解决方法：,对阀芯上,1mm,的孔用压缩空气清理。,更换阻尼螺钉,.,变量泵系统的工作原理,23,变量泵系统的工作原理,24,连接块中的限压阀开启了或是阀座漏油,解决方法：,1,、对比限压阀的设定压力和订货代号的规格,2,、拆下限压阀,清洗阀座,3,、更换连接块,变量泵系统的工作原理,25,限压阀,三通流量调节阀,打闸油路减压阀,变量泵系统的工作原理,26,连接块中的减压阀或螺堵,(,仅手动操纵的,),往回油路漏油,解决方法：,拆下减压阀,(,包括衬套,),或螺堵,检查密封圈,(,阀座中的聚四氟乙烯环和,O,形圈,.,变量泵系统的工作原理,27,压力问题：,某一油路上的执行元件不能达到最高压力,梭阀,(,装在阀的螺堵中,),泄漏,解决方法：,1,拆下梭阀,检查是否有污物,如需要,则更换,2,更换阀体,变量泵系统的工作原理,28,LS,阻尼装置,梭阀,三通流量阀,变量泵系统的工作原理,29,阀体中的梭阀,(,阀座,),在连接块方向漏油,解决方法：,按以下方法检查,:,从连接块后面的第一片阀开始,.,第一个功能,(,出现故障的,),的梭阀是否损坏,(,螺堵中的阀座及装在里面的梭阀阀芯,),装在阀片中的梭阀在连接块方向是否漏油,检查是否有污物,.,如果需要,则更换,.,更换阀块,变量泵系统的工作原理,30,次级限压阀开启泄漏,解决方法：,1,查这些阀的调压值,(,将调节螺订拧入或拧出,1-2,圈时,观察压力响应,),2,拧出插装阀,检查阀芯是否划伤或变形,如果需要更换阀芯,简单地用油流将污物从阀座上冲出去,.,3,更换阀块,变量泵系统的工作原理,31,变量泵系统的工作原理,32,主控制阀块,M4,M7,(,负载感应节流孔,),D,p,负载感应,压力切断,功率调节,变量泵系统的工作原理,33,恒功率控制,功率控制根据工作压力调节泵的排量，使功率在恒定驱动转速下不超过泵的规定驱动功率。即：,PBVg,常数,其中：,PB,工作压力；,Vg,排量,通过准确控制功率特性双曲线，得到最佳的功率利用。,工作压力通过活塞作用在摇臂上，而外部可调节弹簧力抵消此力，从而确定功率设定值。,如果工作压力超过设定的弹簧力，控制阀将被摇臂起动，使泵回摆（,Vgmin,方向）。摇臂上的手柄缩短，从而使工作压力以排量减少的相同比率增加，而不超过驱动功率（,PBVg,常数），这个常数大约是,120bar,。,这由厂家提供给泵的生产厂家，进行设计。这个力是可调的，但调的压力只能比压力切断的值低。,变量泵系统的工作原理,34,恒功率调节阀,负载敏感调节阀,压力切断阀,变量泵系统的工作原理,35,恒功率的起调点的确定：马达的功率与流量相除所得的数再乘上一个系数做为起调点。当油泵启动后，没有操作任何回路，油泵的输出压力为,9bar,，输出的流量经过三通阀流回油箱。油泵上的三个阀都没有动作。当操作行走换向阀后，在没有超过恒功率起调点前，油泵都是以最大流量提供给负载，使其行走回路正常工作。随着负载加大，油泵的压力也在不断的上升，达到恒功率起调点（超过可调弹簧的弹簧力）后，恒功率阀左边位置,变量泵系统的工作原理,36,推向右边，油泵的高压油经过恒功率阀流向斜盘摆角的小油缸，使得斜盘向着,Vgmin,最小的方向移动。从而使油泵输出的流量减少，适应负载对压力的需要。但无论是压力升高，还是流量减少，它的功率是不能改变的。当负载减小后，油泵压力回调至起调点以下时，油泵又以最大流量进行工作。如果起调点设的太低，设备所需流量还没有达到最大流量，就将流量减少了，使设备不能工作在满负荷状态下。也说是说出现的后果就是设备显得没有劲，而这时压力切断阀也达到了卸载状态，进行卸载。如果出现这种情况，就应该将恒功率的起调点往高调一下，设备就能正常运转。,变量泵系统的工作原理,37,压力切断,压力切断是一种压力控制，和我们以前用的定量系统的溢流阀的作用是一样的，当达到预先设定的压力值,(20Mpa,或,25Mpa),时，它就将泵回摆至,Vgmin,。,此功能优先于功率控制，即恒功率控制在低于预先设定的压力值,(,压力切断设定值）时起作用。,压力控制功能内置于泵的控制装置，并在工厂内设定成规定压力值。,设定的范围：,50,350bar,恒功率阀,压力切断阀,变量泵系统的工作原理,38,恒功率阀,压力切断阀,负载敏感阀,负载敏感,负载敏感控制是一种流量控制，它根据负载压力调节泵排量，使排量与执行器的流量要求相适应。,泵的流量与安装在泵出口和执行器之间的外部传感节流孔的横截面积有关。流量在功率曲线和压力切断值之下以及在泵的整个控制范围内与负载压力无关。,传感节流孔通常为单独安装的负荷传感换向阀（控制多路阀）。该换向阀阀芯的位置决定了传感节流阀的打开面积亦即泵的流量。,负荷传感控制是比较节流孔上游和下游的压力，并保持节流孔的压降恒定。,压差,P,增大时，泵朝,Vgmin,方向回摆；当,P,减小时，,Vgmax,方向摆动。直到阀内传感节流孔两端的压差恢复设定值。,P,节流,P,泵,P,执行器,18,25bar,变量泵系统的工作原理,39,p,的设定值范围在,18bar,25bar,之间。,压差的标准设定值为,18bar,定货时请用文字说明。,从,p,节流,p,泵,p,执行器这个公式中看以看出：当,p,节流大于,p,节流设定值时，负载敏感阀是向左动作的，这时泵的流量将减少。随着负载压力的不断变大，,Ls,反馈回来的负载压力也在不断的增大，当,p,节流等于或小于,p,节流设定值时，负载敏感阀就会将阀慢慢的由左侧推向右侧，恢复原来的状态。负载的压力越大，反馈回来的负载信号,Ls,也越大，经过调整斜盘，也使得斜盘摆角也越来越大，泵排出的流量也越来越大。直至达到压力切断值时为止。,变量泵系统的工作原理,40,