奔驰主动悬挂控制ABC-文档资料.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,CL Coupe,为,全球第一款配,备,ABC,系,统,之,车种,。,ABC,系,统于,所有主,动,式,悬挂,中，,属,功能最,强,之,设计,。,ABC,主动式车身控制系统（,Active body control),1,ABC,悬挂,(,选装装备,),(,在,S600,上是标准配备,),主动车身控制,ABC(,选装装备,),ABC,主动车身控制也可以作为新的,S-Class,的选装装备,(,在,S 600,上是标准配备,).,这系统允许在没有失去任何舒适性的情况下保持最高级的车辆动态,这些都归功于主动控制和被动减震的组合,.,与,AIRMATIC,相比,所有的水平控制在,ABC,系统里都有,.,2,ABC,悬挂,给予客户的好处,减小车身滚动角度,.,根据速度,自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力,降低风,阻系数和燃油消耗,.,半主动,全轴承悬挂系统,统一的运动车辆动态,带最可能的舒适性,.,可以选择舒适或运动悬挂的执行图,.,根据速度,调整全面的水平控制,.,包括载荷,.,3,ABC,悬挂,与空气悬挂,(Airmatic),一样,在,ABC,系统里的悬挂避震安装在车轮和车身之间,.,空气风箱的位置安装了一个螺旋弹簧和液压缸,.,螺旋弹簧在轮胎方向是通过连接在减震器上的弹性盘支撑,在车身方向则通过一个可移动的袖子,.,作用在悬挂上的附加力通过压力油使液压缸伸缩来消除,.,详细信息,带,ABC,悬挂系统和方向机的前桥,4,ABC,悬挂,液压控制是通过电子评估一系列传感器在行驶时产生的信号来完成,如当加速或刹车时,(,纵轴方向的附仰,),转弯或一个不平路面,(,横轴方向的翻滚,),路面的影响,(,垂直方向的运动,),还有其他不同变量,.,详细信息,带,ABC,悬挂系统的独立式多连杆后悬挂,5,系统主,要,结构与优点,优点,：,配合路,况,和,驾驶风,格,变换悬,吊阻尼特性,明,显减,低震,动传递,提高舒,适,性,降低不良路面,对车辆,造成的上下跳,动,降低,车,身的晃,动,和,侧倾,降低,车,身,风,阻,进,而,减,少油耗,降低前,轴上扬,力,液,压,控,制,阀,液,压,缸,(,弹,力,调节,柱塞,),阻尼控制,6,车身的运动,前,后,俯仰,横轴,左右,侧倾,纵轴,垂直,轴,上下,弹,跳,电,子控制液,压,系,统,作用依,据,各感,应,器回,传信号,：,纵,向加速感知器：,随时侦测车,辆,的加速和,减,速,状况,。,横,向加速感知器：,随时侦测横,向,力矩。,3,个,垂直加速感知器：,侦测弹,跳,、,侧倾,、俯仰。,每,个车轮,都有,车,高感知器：,随时,侦测车辆,高度。,弹,跳,：,车辆,沿垂直,轴,位移，多因路,面品,质,造成,俯仰,：,来,自加速、,刹车,和路面起伏,侧倾,：,来,自,转,向或落差路面,7,电子元件的位置,A1p13,多功能显示器,B22/7,左后高度传感器,B24/6,右后车身加速度传感器,N72/1s3,舒适,/,运动开关,B4/5 ABC,压力传感器,B22/8,左前高度传感器,B24/12 ABC,侧向加速度传感器,S9/1,刹车灯开关,B22/1,左后柱塞行程传感器,B22/9,右前高度传感器,B24/14 ABC,纵向加速度传感器,X11/4,诊断接头,B22/4,左前柱塞行程传感器,B22/10,右后高度传感器,B40/1 ABC,油温传感器,Y36/1,前桥分配阀单元,B22/5,右前柱塞行程传感器,B24/3,左前车身加速度传感器,N51/2 ABC,控制电脑,Y36/2,后桥分配阀单元,B22/6,右后柱塞行程传感器,B24/4,右前车身加速度传感器,N72/1s2,高度控制开关,Y86/1 ABC,节流阀,8,液压单元的位置,径向活塞泵,14,前桥压力油池,52a,脉冲减震器,Y36/1,前桥分配阀单元,油池,40,前避震,53,回流压力油池,Y36/2,后桥分配阀单元,后桥压力油池,41,后避震,56,前放油螺栓,ABC,油冷却器,52,压力供给阀单元,57,后放油螺栓,9,ABC,系统的减震功能,*,高频率的震动由传统的减震器和弹簧来吸收,*低频率的震动由每根避震器上的液压缸来吸收,(,小于,5Hz),*,由于有上述的功能,使得优化下列车身运动变的可能,:,pitch,Roll,bounce,功能,钢弹簧,液压缸,减震器,1,支撑车身重量,2,升高,/,降低车身,3,吸收,5Hz,的车身震动,4,吸收,5Hz,的车身震动,5,载荷补偿,6,许可的,ABC,运动功能,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,10,车,高,调,整：,（必,须,在引擎,发动状态,）,2,段手,动,(25mm/50mm),速度感,应,自,动车,高升降,依,载,重,自动车身,水,平调整,车身,高,度调,整功能,车身高度,控制,：,车,高,调,整功能不,论,以手,动,或自,动调,整，都,会,配合,车,速升降。,能依,据,操控和,负载状态,去控制,车辆,前,后,部的高度，,并,在任何情,况,下保持一定的高度。,ABC,模式,选择键,车,身高度控制,键,11,车,高,于,第一段升高,25mm,时,，,车,速高,于,30,公里到,140,公里,时,，,车,高即依,车,速比例逐,渐,下降至正常高度。,如果,车辆,未,经,手,动,上升,车,高,(,正常,车,高,时,),，,车,速高,于,60km/h,起，,车,身高度配合,车,速提高逐,渐,自,动,下降，,于车,速,140km/h,时,最低下降,15mm.,。,车,速,逐减时车,身高度自,动渐进,回升至正常高度。,手,动,升高：,如行,驶于,不良路,况,或,进,出,车库时,，,为,避免底,盘,受,创,可操作,车,高控制,开关,以手,动,升高,车,身高度，,两,段,车,高,选择,：第一段,25mm,、第二段,50mm,。,车身高度,控制,功能,上升第一,段指示,灯,上升第二,段指示,灯,车,身高度控制,键,依,车,速自,动调,整,车,身高度,如果以手,动,升高,车,身至第二段高度（正常,车,高上升,50mm,），,车,身高度,会随车,速升高而逐,渐,降低，,当时,速,达,到,30km/h,时,，,车,高降回第一段,车,高位置,(,下降,25 mm,）。,时,速高,于,30km/h,到,140km/h,时,，,车,身高度逐,渐,降低至正常高度。,12,系,统,操作,信息显,示,上升第一段指示,灯,上升第二,段指示,灯,车,身高度控制,键,红,色,LED,指示,灯,选择,SPORT,模式,时,指示,灯,才,会,持,续,亮,ABC,悬挂,模式控制,键,13,ABC,控制模块的信号图,ABC,控制模块,(N51/2),接地,30,、,87,端供电,车身加速度传感器,(B24/3,、,B24/4,、,B24/6),水平高度传感器,(B22/7,、,B22/8,、,B22/9,、,B22/10),柱塞行程传感器,(B22/4,、,B22/5,、,B22/1,、,B22/6),ABC,压力传感器,(B4/5),ABC,油温传感器,(B40/1),ABC,侧向加速度,传感器,(B24/12),ABC,纵向加速度,传感器,B24/14,左前,SAM(N10/6),ABC,流量控制阀,(Y86/1),诊断接头,(X11/4),ABC,后轴阀单元,(Y36/2),ABC,前轴阀单元,(Y36/1),UCP,(N72/1),水平控制开关,(N72/1s2),发动机控制单元,(N3/10),仪表盘,(A1),ETC(N15/3),ESP(N47-5),EIS(N73),舒适,/,运动开关,(N72/1s3),CAN C,CAN B,14,ABC,系统的主要元件,1.,前避震,a,橡胶固定跳动停止,h,底端导槽套,o,液压管,v,减震器,b,上刮油环,i,底端刮油环,p,上导槽套,B22/4,左前避震活塞行程传感器,c,上弹簧座,j,内部撞击止块,q,高压密封圈,B22/5,右前避震活塞行程传感器,d,活塞杆筒,k,外部撞击止块,r,钢弹簧,e,奥氏体活塞杆,l,下弹簧座,s,保护套,f,活塞磁体,m,橡胶固定缓冲块,t,液压钢底端止块,g,液压缸,n,避震支撑轴承,u,减震器活塞杆,15,a,橡胶固定跳动止块,h,底端导槽套,o,液压管,v,减振器,b,上刮油环,i,底端刮油环,p,上导槽套,B22/1,左后避振活塞行程传感器,c,上弹簧座,j,内部撞击止块,q,高压密封圈,B22/6,右后避振活塞行程传感器,d,活塞杆筒,k,外部撞击止块,r,钢弹簧,w,球接头,e,活塞杆,l,下弹簧座,s,保护套,x,高压密封圈,f,活塞磁体,m,橡胶固定缓冲块,t,液压钢底端止块,g,液压缸,n,避振支撑轴承,u,减振器活塞杆,2.,后避振器,16,元件,/,设计,目的,位置,B24/14,：纵向加速度传感器,B24/12,：侧向加速度传感器,Y86/1,：流量限制阀,2,：油壶,B24/3,B24/4,车身加速度传感器,B24/5,B22/4,柱塞行程传感器,B22/5,B22/6,B22/1,9,油散热器,53,回流压力池,3.,ABC,系统的元件,调节吸入流量,发动机室左前方,测量车身的垂直加速度,在油泵上,左前，右前，右后避震旁,决定液压缸的实际位置,油量补偿，在最高位和最低位,吸收油并减少回流油的压力波峰,冷凝器右前,降低油温,在避震里,17,B4/5,：,ABC,压力传感器,B40/1,：油温传感器,B22/7,水平高度传感器,B22/8,B22/9,B22/10,18,ABC,的附加功能,唤醒功能,(,大约,1min):,用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒,ABC,控制模块并对车身进行一些调整,(,只能降低,),；,点火钥匙在打开位置的功能：,功能与唤醒功能一样，但没时间限制,正常功能（在发动机运转及行使时）：,当加载时，,ABC,控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。,延迟功能（大约,1min,）：,当发动机熄火后，,ABC,控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。,位置锁死功能：,当车静止时，,ABC,控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被关闭。车辆保持当前的高度。,停车时车身的降低：,车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变化范围是有限的：,ABC,系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降低。最多降低,20 mm,。,停放,4,星期以上，可能降低,30mm,。,注：如果降低很多，有可能是内漏。,19,ABC,系,统,故障,信息,（多功能,显,示幕）,A,第一排,信息,第二排,信息,B,C,D,A,：警示,信息,故障,回,厂检,修,B,：,ABC,小心,驾驶,C,：,ABC,停止、,车,高,过,低,（,等,低,于标准车,高,64mm,）,D,：,ABC,回,厂检,修,紧,急,处,理：,当,系,统发,生故障,时,，,会,依,据,故障,型,态,及,严,重性，,选择,系,统关闭,或,维,持最基本功能，但手,动,及自,动,车,高,调,整,无,法操作。,20,如何处理,ABC,系统车身高度停车后下踏问题,?,故障现象：车辆停车几小时至一周后车身高度下降。,车型,:WDB220 With ABC,根据不断出现的,W220,车身下踏的故障,处理类似问题时，遵循以下步骤,停车一周以上车身下踏,属正常，并非有问题,外观检查所有液压元件，管路，接头等是否有泄漏，如果有泄漏，先处理泄漏问题,3,如果没有外部泄漏，检查,ABC,油位和油品，,油是否有焦味,是否有金属微粒,滤清器状态,4,如果油位和油品正常,过滤系统，而不要冲洗,.,有经验证实，为了达到一个理想的结果，有时需要做好几次过滤，达,5,次以上,5.,如果油品有问题,比如油特别脏或有焦味，,冲洗整个系统,21,6.,过滤或冲洗整个系统后,对该车进行路试,至少半小时，然后把车停在厂内水平地面（正常高度），,观察车身高度的变化，,7.,故障消失，结束维修,8,如果故障现象依然存在,.,更换相应的阀体（不要对阀进行解体）。,大部分的类似故障都是由于,ABC,油受到污染而引起，因此必须强调维修和保养时，保持这一系统清洁的重要性,.,在对,ABC,系统进行维修保养时的注意事项：,在开始对,ABC,系统进行维修之前,.,务必清洁相关管路接口，液压元件和油壶等位置，以防,ABC,系统受到来自外界的污染，比如金属微粒，抹布的纤维等通过管路的接口和液压元件，以及油壶等进入系统。因为这些污染会导致,ABC,系统工作失效,加注,ABC,油时,.,必须用专用漏斗，而且每次使用漏斗之前，都必须清洗漏斗。,22,1,进行哪些操作后必须进行水平高度的校准？,1.,水平高度传感器已更换。,2.,控制模块,N51/2,（,ABC,主动车身控制）控制单 元已更换。,3.,车身被错误校准,2,进行哪些操作后必须进行柱塞行程传感器的校准,?,1.,控制模块,N51/2,（,ABC,主动车身控制）控制单 元已更换。,2.,减震支柱已更换。,3,进行哪些操作后必须进行载荷补偿的校准,?,1.,车辆卸载。,2.,装载调校仅允许在底盘测量设备上进行。,3.,水平高度校准已成功进行。,4.,柱塞行程传感器的 校准已成功进行。,4,ABC,系统的压力是多少,?,180bar,到,200bar,5,哪些功能可以以手动并且随车速自动调整车身的高度？,ABC,车身调整功能,6,哪些功能可以在任何情况下根据驾驶和负载情况控制车身前后轴的高度以使之保持恒定？,ABC,车身水平控制功能,7,哪些车辆装备了,ABC,系统？,220.176,220.178,ABC,维修信息,23,