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起重量限制器
KQC-A
使用说明书
2010年1月版

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宁波柯力电气制造有限公司
目录
一、 概述
二、 技术指标与特点
三、 系统操作
四、 使用说明
五、 选择称重传感器
六、 检修说明
七、 用户须知

一 概述
KQC-A型起重量限制器根据GB6067-85《起重机械安全规程》及GB3811-83《起重机械设计规范》的要求设计生产的起重机械安全保护装置，各项指标均优于GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》中的有关规定，可用于桥吊、门吊等起重设备上。
该装置主要包含两个部分：电阻应变式传感器、编码器、角度传感器和控制仪表。超限时具有声光报警并切断起重机起升回路电源的功能，同时还能显示起吊物重量。
控制仪表采用单片机控制，具有重量显示准确，报警动作可靠，调试方便等特点，此外仪表还具有可设定高低两种分辨率的功能。
二 技术指标与特点
1 主要指标
（1） 适用范围：5~500T塔式起重机、门式起重机
（2） 动作误差：≦3%FS
（3） 综合显示误差：≦5%FS
（4） 报警点
预警：额定起重量的90%
延时报警：额定起重量的105%（连续超限时间3秒后继电器动作）
立即报警：额定起重量的110%
（6） 传感器过载能力150%
（7） 电源电压：DC24V
（8） 使用环境条件
温度范围：0℃~+50℃，相对湿度：95%RH
（9） 继电器触点容量10A/220V
（10） 传感器防护等级：IP68
（11） 仪表箱防护等级：IP42
2主要特点
（1） 微处理器控制
（2） 点标定数据
（3） 不锈钢材质外壳
（4） 多画面LCD显示
（5） 电源防浪涌设计
（6） 原点回归，误差自动纠正
三 系统操作

系统工作原理框图
1、 数据的采集
主界面数据显示如下：
载重量显示：载重量是通过数字量称重传感器通过RS485通讯将称重信号传输给仪表微处理器，处理器读取到传感器的当前的内码。通过标准砝码和重力计输入(见主界面的标定数据，详细说明参照3.1标定)，系统通过内码计算出重量曲线。
吊钩的幅度显示：吊钩是通过高速脉冲通道，采集定滑轮上传感器E6B2位移的脉冲，计算定滑轮上通过每周的脉冲数计算出当前吊钩的位置。
吊臂的角度显示：角度是采用重力加速度的ZCT145K角度传感器，角度传感器输出0-5V或4-20mA的信号通过CPU转换成数字量，为确保角度应机械产生的精度误差，同重量标定方法一致采用4点标定。
吊重的载荷率：载荷率是力矩限制保护中比较关键的限位保护，他是通过机械安全的载荷曲线进行设定的，机械的载荷曲线是根据通过角度和幅度的相对应得额定载荷与载重量产生的斜率，系统通过百分比进行对起重设备的报警和限制。
2、故障报警与限制
当起吊重量达到额定值的90%(可“用户数据”设定)时，限制器发出预警信号：黄色指示灯亮，蜂鸣器发出断续声。
当起吊重量达到额定置的105%时，限制器发出报警信号：红色指示灯亮，蜂鸣器发出连续声。为避免冲击载荷引起的瞬间虚假超载，程序对数据进行滤波，如果连续超载时间超过3秒，则判定是真正的超载，立即切断起升回路电源。该点具有滞回特性，当起吊物的重量减少到额定起重量以下时，继电器3秒才会恢复。
当起吊重量达到额定置的110%(可“用户数据”设定)时，继电器动作，立即切断起升回路电源同时红色指示灯亮，蜂鸣器发出连续声。该点也具有滞回特性，当起吊物的重量减少到额定起重量以下时，继电器3秒才会恢复。
报警信息在报警事件下提示报警内容，同时小喇叭指示1s闪烁,也可以通过报警事件右边的箭头打开历史报警记录表进行查询。
幅度采用了前、后两点限位报警，当幅度超限后（幅度可通过用户管理菜单进行设置）系统声光报警器动作，限制吊钩向危险的方向动作。
当幅度移动电机因仪表CPU故障或仪表电源掉电产生了偏移，可以通过原点回归的方式自动纠正偏差。
系统其他故障报警：
1#、2#传感器通讯异常，CPU处理故障，CPU通讯连接异常，角度两点超限报警。
3、用户密码保护
登录用户分为：管理员和操作员，初始密码：Administrator登录，密码：123
标定数据需要管理员登陆后才能打开，打开用户管理后打开“用户管理”设置用户名和用户权限。打开用户密码进行密码修改。
4、数据的标定
当前标定分为：重量标定，角度标定，载荷曲线设置，幅度标定。
重量标定，打开窗口如下：

当打开重量标定子窗口，标定内容的红色椭圆弹出，重量分为六点标定。
重量列是输入当前标准的称重砝码的值，内码是输入当前内码的值，也就是输入左侧“显示内码”列表，重量传感器行的“采集数据”。例如当前砝码是1t，显示内码中重量传感器的采集数据是600，那么点击重量数据区，弹出软键盘，输入对应的数据行，
重量：1t， 内码：600。
注意：输入的砝码的重量从第一行到最后一行一定要从小到大的升序排列，其他的数据标定类同。
数据标定完成后，退出窗口会弹出数据保存数据提示框，需要保存当前数据前断开传感器电源，将CPU启停拨码开关拨到下位，让CPU处于stop状态。
四 使用说明
1传感器的安装
（1）称重传感器的安装
传感器引线标记：+EXC(红)、-EXC(黑)、+SIG(绿)、-SIG(白)
首先检查产品铭牌的型号是否与起重机额定起重量一致，传感器为销轴安装方式。传感器安装在起重机的滑轮上，保持中轴对称。露天使用的传感器要加防雨罩。

（2）幅度传感器

l 使用幅度传感器避免跌落，以免损伤功能。
连接线时，切断电源，输出线不能接触电源，否则引起回路破损。
l 请勿向施加大的载荷，以免引起产品破损，在于测量轮连接时，先通过其他轴承，在用孔径∮6H8的联轴器与传感器连接。
l 安装时不能偏心与偏角误差太大，否则会影响传感器使用寿命。
l 拆卸时不能用重力敲击。
l 传感器的电源电压范围是0-24V，使用时电源不能超过这个范围。
（3）角度传感器
角度传感器是采用高性能磁敏电阻敏感元件，无触点测量倾斜角度。
测量范围：±45度，
安装时将传感器纵向垂直放置，应保证测量面
与地心垂直。对照传感器零点的指针，使传感器处于垂直位置，即为零度。
校准好角度后，用M4的螺丝和弹簧垫圈紧固。当角度增加，输出电压值会加大。
输出信号线：红色为DC24V,黑色为0V，黄色为OUT信号线。
2、仪表的安装

图1控制仪表的安装与接线
(1) 打开仪表壳，用2只M6螺钉把仪表固定在司机室便于观察的位置。
(2) 仪表注意防水防潮，不能安装于直接雨淋和日晒的地方。
(3) 仪表的交流电源应接在起重机主电源的进线端，避免起重机上其他电气设备的控制。
(4) 传感器连接线用RVVP4×0.4mm2的屏蔽线连接，此线缆要按照行线标准悬挂于电缆架上与起重小车一起移动。
(5) 仪表选择直流DC24V供电。
(6) 仪表与传感器连接按照线路板上的标识正确连接。+EXC是传感器激励电源正端（直流5V），-EXC是传感器激励电源负端（直流0V），-SIG表示重量信号负端，+SIG表示重量信号正端，SHLD接信号线屏蔽层。传感器信号线标识请参考传感器说明。
(7) 外壳要求可靠接地，安装和接线应遵循《GB6067-85起重机械安全规程》的有关规定。
3 校准与装机试验
每套起重量限制器安装后必须校准后才能投入使用，校准前，需要对系统进行如下检验：
（1）检查电源线对地（外壳）的绝缘电阻，用500V绝缘表测量不能低于1MΩ。
（2）接通电源，仪表显示器应该显示打开KQC-A力矩监控系统主界面。
（3）每次开通电源 ，仪表进行自检，蜂鸣器发出断续声，同时黄色指示灯亮。此时可以检验起重机的起升控制回路是否正确。
五 选择称重传感器
正确选择称重传感器的额定载荷和型号，由下面所列起重机的参数决定，分别是：额定起重量（QT）、钢丝绳倍率（i）、轴承孔内径（Φ）和底座到轴承孔中心高（H），轴承座式传感器的外形尺寸见附表。
例如：额定起重量QT=5t
倍率 I=2（共有四根钢丝绳）
传感器承受的重量：5t/(2×2)=1.25t
在设计中要考虑到1.5~2倍的安全系数，所以根据附表中选用1.5t规格的传感器是可以的。
六 检修说明
1 常见故障原因一览表
现象
故障分析
显示负值且无变化
一般是传感器信号电缆故障或者接线端子接触不良，请检查传感器信号线缆。
显示乱跳
1、 传感器信号电缆接触不良
2、 仪表严重受潮
显示不准
1、 传感器零点漂移或没有校准
2、 传感器安装有问题
报警不断开
1、 继电器损坏或继电器驱动电路损坏
不能起吊
1、 控制线断开不通
2、 空载报警

其他故障参照报警输出记录进行确认。
七 用户须知
1 用户在订货时请按型号、规格、代号统一标注的形式表达，并注明连接线的长度，连接线要另外收费。
2 起吊中，上下不同位置的重量数值有差异是由于在卷筒上的钢绳长度不一致而引起的，但综合误差需在5%FS以内。
3 本装置用于超载保护，一般不作计量衡器使用。
4 本装置虽属安全保护装置，但不可因装有本装置而忽视安全操作规程。
5 本装置保修期为18个月（自发货日起）。
6 线路板上有高压，不要随便打开外壳，调试维修要由专业人员操作

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