DB4404T47-2023无人水面艇近岸水质采样作业规范.pdf
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1、 ICS 13.060.99 CCS Z 12 4404 珠海市地方标准 DB4404/T 472023 无人水面艇近岸水质采样作业规范 Specification for nearshore water quality sampling practice based on unmanned surface vehicles 2023-11-15 发布 2023-12-15 实施 珠海市市场监督管理局 发 布 DB4404/T 472023 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 无人艇技术要求.1 艇体平台.1 控制系统.1 动力系统
2、.2 通信系统.2 感知系统.2 交互系统.2 采样单元.2 5 采样环境.2 6 采样人员.2 7 采样前准备.2 制定采样计划.2 准备采样用具.3 检查采样无人艇状态.3 规划航线任务.3 8 采样现场操作.3 单点采样.3 多点连续采样.3 分层采样.3 9 样品保存.4 10 采样质量控制.4 11 采样数据记录.4 12 现场作业安全.4 附录 A(资料性)无人艇地表水现场采样记录表.5 附录 B(资料性)无人艇近岸海水现场采样记录表.6 DB4404/T 472023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请
3、注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。本文件由珠海市生态环境局归口。本文件起草单位:珠海云洲智能科技股份有限公司、珠海市东部生态环境监测中心、广东省珠海生态环境监测站、广东中检源检测有限公司、江苏海洋大学。本文件主要起草人:杨忠国、吕继方、刘宏、谢栩、刘志超、何志东、赖锦鸿、刘腾、张泽彬、麦振江、张云飞、任志涛、黄成、张传超、张斯玮。DB4404/T 472023 III 引 言 无人水面艇已广泛试用于地表水及近岸海水的水质采样工作,在提高水质监测工作效率的同时,降低了人员作业风险。由于采样工作人员操控技能、不同无
4、人艇功能性能等差异因素,在无人水面艇采样作业过程中,存在不规范、不统一、不严谨的地方。本文件主要对基于无人水面艇进行地表水及近岸海水水质采样的范围、设备、环境、人员、采样准备及现场操作、质量控制、数据记录和作业安全等要求进行规定,以便进一步指导和规范基于无人水面艇进行近岸水质采样的作业过程,确保无人水面艇采样作业的规范性、可靠性和安全性。DB4404/T 472023 1 无人水面艇近岸水质采样作业规范 1 范围 本文件规定了无人水面艇近岸水质采样的无人艇技术要求、采样环境、采样人员、采样前准备、采样现场操作、样品保存、采样质量控制、采样数据记录和现场作业安全等要求。本文件适用于无人水面艇进行
5、近岸海水以及地表水的水质采样。本文件不适用于原位监测的采样,以及易吸附管壁、难以进行水样分装等特殊水质的采样。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。HJ 91.22022 地表水环境质量监测技术规范 HJ 442.12020 近岸海域环境监测技术规范 第一部分 总则 HJ 442.32020 近岸海域环境监测技术规范 第三部分 近岸海域水质监测 HJ 4932009 水质采样 样品的保存和管理技术规定 HJ 4942009 水质
6、采样技术指导 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。无人水面艇 unmanned surface vehicle 一种通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操纵及作业的无人水面机动平台,简称无人艇。采样无人艇 sampling unmanned surface vehicle 搭载水质采样仪器或设备,用于执行水质采样任务的无人艇。自主航行 autonomous navigation 无人艇按照规划的路线和任务自动进行航行及作业的模式。4 无人艇技术要求 艇体平台 4.1.1 采样无人艇应能在 2 级海况条件下正常工作。4.1.2 采样无人艇艇体及各外部接口防护等级应满足 IP65 要求。
7、控制系统 4.2.1 采样无人艇宜同时支持远程遥控和自主航行两种控制模式。DB4404/T 472023 2 4.2.2 在航行作业过程中出现通信中断、电量低于预设阈值时,采样无人艇应能自主返航至预设地点。4.2.3 自主航行采样时,采样无人艇应具有自主避障功能。4.2.4 自主航行采样时,采样无人艇宜具有原位保持能力,原位保持半径范围小于等于 4 m。动力系统 4.3.1 空载状态下,采样无人艇静水航行时的最高航速应大于等于 3 m/s。4.3.2 采样无人艇推进器应采用防水草、防渔网缠绕设计。通信系统 4.4.1 采样无人艇宜支持窄带数传电台、无线宽带专网、公网等多模式通信,实现通信稳定。
8、4.4.2 采样无人艇远程遥控通信距离应大于等于 500 m,自主航行通信距离应大于等于 1.5 km。感知系统 4.5.1 采样无人艇应装备全球定位系统,单点平面定位精度应小于等于 2.5 m(CEP)。4.5.2 采样无人艇应支持采集和显示无人艇状态(如位置、航向、姿态等)和采样任务信息(如采样点位、采样深度、采样容量、采样时间等)。4.5.3 采样无人艇宜具有采样现场拍照(或视频记录)功能。交互系统 4.6.1 遥控器能实现对无人艇的控制,查看无人艇的工作状态,防护等级满足 IP64 要求。4.6.2 远程控制站应能设置采样任务参数,下发航行控制和采样任务指令,查看无人艇的工作状态,支持
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