ER9X的使用.doc

ER9X介绍
. Introduction介绍
IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机
配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2 axis万向摇杆，3个可变旋扣子，6个2
一位开关，1个3位I开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。
和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的
器。
可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，
原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂鸣声，肯定
在不理想。
然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向手柄，开关，微调和一
一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全
重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老
体最好了。因此，在开放还原码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出
先生。（耶，ER是我的缩写）
你可能想看看原始的code（可以在这里下载：
当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样
的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也
更强大。看看这里：http://radioclone.org/你对这个工作感兴趣了吗？好。
现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，
直到你准备好了。相信我！
A运作还原管
先看流程图。I. Introduction介绍
IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机
配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2 axis万向手柄，3个可变旋扣子，6个2
一位开关，1个3位开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。
和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的
器。
可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，
原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂族鸣声，肯定
在不理想。
然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向摇杆，开关，微调和一
一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全
重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老
体最好了。因此，在开放源码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出
先生。（耶，ER是我的缩写）
你可能想看看原始的code（可以在这里下载：
当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样
的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也
更强大。看看这里：http://radioclone.org/你对这个工作感兴趣了吗？好。
现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，
直到你准备好了。相信我！
A运作还原管
先看流程图。

该系统接收4种类谈得来的输入
1.主摇杆。
2.旋钮扣。
3.微调。
4.开关。
主手柄和旋钮扣是会需要校正的，手柄在混控之前是可以通过曲子线和大小动控
制。
混控几乎完成所有这一切。它调整每一个输入然后输出（CH1…CH16）。它控
制输入添加。它也控制在每一个函数的时机。
混频器处理输入后，他们直接输出到相关通道。极限管理程式接管，并确保
没有输出太超过。
最后，通道编号和传送射频信号到你的模型。
命名（只是让我们了解对方）
输入：
1.RUD–Rudder.方向舵。
2.ELE–Elevator.升降舵。
3.THR–Throttle.油门。
4.AIL–Aileron.副翼。
5.P1/P2/P3–Pots.旋钮扣。
6.Switches开关。
甲、THR：油门打扰断开关，不需要跟油门摇杆搞混了，他在上部的左后方。
乙、RUD：结束舵大小动作。
丙、ELE：升降大小动作。
丁、ID0，ID1，ID2:三位置开关。这些定义3个开关位置。ID0是上
方的位置，ID1中间位置和ID2下面的位置。
戊、AIL：副翼大小动作。
己、GER：收放起落架开关。
庚、TRN：教练开关，这个开关是有弹簧的。
辛、Sw1 -sw6:客制化开关，稍后解释。
在这个固件里每一个功能都是能支配的，你可以用教练开关当油门阻断，用
三段开关当大中小动切换，他的名字的是因为发射机外观设计所形成。
B编辑键
发射机上有6个编辑按钮。在本手册中，用方括号“MENU”伸注。有时功
能需要按一下按钮约一秒钟马上左右。用[MENU LONG]表示。
在原来的设计上，“+”和“-”键被放置的位置有些愚蠢，我认为应该反
过来，会给原来更直观（相信我，我已经尝试使用过）。
由于更新这个固件，你需要拆开你的发射机和做一些修改（保修可能会失效，
仅供参考），强烈建议您[+]和[-]键交换。这是一个简单的工作，所以不要吝啬，
你会感谢我。为了避免混乱，[+] [- ]键从现在起命名为[左]和[右]键（我认为
左右仍是们普遍观念）。
“！”的符号。每当你看得“！”，你可以当成“不”或“反向”。开关可
以“正常”或“反向”。因此，当选择些/ R开关ELE是正常运行！ELE
表示反向操作。
C浏览
一般规则[UP] /[下]/ [左] /[右]会把指标移到适当的位置并反向，“MENU”键
用于选择和编辑。“EXIT”键用于退出。按一下[EXIT]通常会用游标移动到屏
幕的上方。在按“EXIT”退出到主屏幕菜单。长按[EXIT]把立即退出到主屏
幕。
从屏幕中按[菜单]将带你回得上一层的菜单。从主屏幕上，你可以长按[右]进
进模式设置页面。长按[左]将进入一般设置菜单。
当您想要的设置菜单中，而且指标在右上角反白时，您可以按左右键浏览不
同页面。
D.编辑与储存
这里的规则是，只要更改了值，他就被储存了，你能发现开关机后值是一
致的，值是保存在内部单晶片的EEPROM，但是可能会有稍微的延时，所
以关机前等几秒钟马上是比较保险的，这里没有恢复上一步的功能，你只要一
改，值就改了，这也有些好处。
一般说来，当值反白时，你不能向左移动或右，按[左] / [右]将改变该值。
当移动向左或向还是是可走时，你需要按[MENU]进入编辑该值。编辑模式显示
光标闪烁（反白）。退出编辑模式按[MENU键]或[EXIT]。编辑时，同时按一下[左]
和[右]会反转的值。试试吧，它很酷！
P3旋钮扣也是可以调的（他在发射机前方，称为PIT.TRIM/AUX 2）
开机时，有一个快速的模型选择法，这有助于快速选择模型。
1.按住“MENU”开机，选择模型编号1。
2.按住“EXIT”开机，选择模型编号2。
3.按住“DOWN”开机，选择模型编号3。
4.按住“UP”开机，选择模型编号4。
5.按住“RIGHT”开机，选择模型5编号。
6.按住“LEFT”开机，选择模型编号6。
E.发射机配置

II.Main Screen主画面
A General View一般画面。

主画面分上下两大部分，上半部分包含了
1.目前模型名称（例如：PEAPER）。
2.电池电压（8.0V）。
3.微调增量信息（Fne或fine）。
4.定时器与定时器触发信息（TH%油门位置相关性），长按“exit”可重
设计时器。
5.油门微调激活信息。
下半大部分包含了四个窗口，你可以用上下键切换这四个窗口。
1.数值条一显示前8个通道的输出值（bar）。
2.数值一显示前8个通道的输出值。
3.输入值一显示摇杆位置与指标开关条状显示。
4.已经过时间…定时器也许已经启动，按“menu”停止或长按“menu”
归零。
B Statistics Screens统计值视窗

再来会显示发射信号的一般时序，“tmain”的值代表数学运算所需的时间，
这个时间随穿您所设的混控数量而增长，当我们再写进EEPROM时，这些
这个值也会变很大，“stack”就是表示没有使用空间（用16进制），你可以按
“menu”还读这些定时器的值。
III. General Settings一般设定
从主画面长按左键，会进入到一般设定菜单，您可以设定一些与一个别模型无关
的值，这个菜单包含
A Radio Setup无线通信设置。

用这可菜单来设定您的发射器。
1.拥有者名称Owner Name：可以设定机主名称。
2.鸣声设定Beeper:
a.安静模式Quiet.：完全不会有BB叫了，小孩睡觉时能用，但是所有
警告提示也会被消音，请注意您的电池电压，尤其是锂电。
b.按键无声keys：编辑键是无声的。
c. xShort:超短声。
d. Short:短声。
e. Normal：正常。
f. Long:长声。
g. xLong:超长声。
3.对给Contrast：设定LCD之对比，值的范围从20-45，值越高，LCD越
暗。
4.低电压警示Battery warning:虽然发射将继续正常工作，但最好把是
降落，因为它是已知道无法修复的“零电压非功能”问题。
5.待机过久警示：您可以设定待机时间，发射器会发出警示声，时间能
以是1 -250分钟，设为0时，此功能将会关闭，要还设此定时器只需
动摇杆。
6.模拟转数字过滤器Filter ADC：
a. SING：单一转换，速度最快但解析只有1024倍。
b. OSMP：加强取样，增加额外的取样，速度较慢，但可达1024倍。
c. FILT：在有很强的噪声下（发生伺服抖动），请使用此模式，此过
滤设定可以滤除了无用信息，但会有30ms的延滞。
7.油门反向Throttle reverse：这些是“古怪的你所开放的功能，谁会油门
向后？（远处关油门，全速靠自己）…
8.做分钟蜂族鸣Minute beep：定时器启动时，每分钟叫一次。
9.倒计时Countdown beep：倒数30，20，10，3，2，1秒时蜂
鸣。
10.背光闪烁蜂族鸣Flash on beep：定时器叫时搭配背光闪烁。
11.灯光切换Light switch：如果您有背光模组，可以用此开关。
12.关灯晚熟Light off after：这可设定未按键达数秒后，自动关闭背光个
组。
13.开机显示Splash screen：开基石头显示logo，您可以按任何键离开开机画
面。
14.油门警示Throttle warning：如果开启此功能，当油门没归零下开启动发
射机，把会发出警示，并无法发射信号。
15.开关位置警示Switch warning：开机时如果开关不在预设的位置，将发
出警示并停止信号输出。
16.开关不在预设位置Default Switch：您可以预设开关的位置，通常er9x习惯
设在OFF的位置，T代表thr开关，R代表rud开关，用左右键选择开
关位置。
17.内存警示Memory warning：将此设定设为ON时，内存小于
200bytes时开机，发射机不会发出信号直到警示被清除。
18.无警告声提醒Alarm warning：当您的蜂鸣器声音设为安静时，系统开机
时会给您提醒。
19.模式选择Mode：选择各种模式（日本手美国手等）。
B PPM In PPM教练信号输入设定

这个菜单用教练信号的设定，这个设定可以让原始的教票信号不只用于
教练目的，学生遥控器的设定也不需与教师遥控器设为同一种模式，教师
遥控器上的设定也可将用于学生信号，例如，你设定行程expo会被套用
到教练的输入信号，以下解释符号意义
Offà不使用。
+＝à加入教练者信号。
：＝à替代教练者信号。
%的符号代表教练信号的权力还，值从-100到100，-100代表反向，值往0
设代表学生控制越不敏感。
Src代表channel的选择。
Sw代表乘法器，由于学生发射器品牌不和，乘法器可以放大PPMin信号
CAL代表中央校正，这可以让您校正PPMin前4个channels，当CAL反白
时，按一下“menu”即可校正中间值。
PPM in是从发射器的教练孔上取信号的。
Er9x有一个选项让每一个别模型选择是否使用教练信号，不需要时你能
以关掉教练功能，所有的教练信号是可以设定混控的。
C Version Info版本信息

这个屏幕显示目前固件的版本，SVN代表目前版本，DATE代表版本建立
日期，TIME代表版本建立时间，VER:版本编号。
因为ER9x是用开放源代码，我们会帮助任何有问题的人，请自由的提出来
问题或想法，项目网页：
D. Diagnostics诊断
这个菜单能帮助您诊断目前微调纽，按键与实体开关，按下某一个会显示
反白。

E. Analog Inputs and Battery Voltage Calibration类比信号输入比电压校正

这里你可以看得所有16进制的手柄控制类比输入信号，值是从0x0-0x3FF，
A1-A4是摇杆，A5-A7是旋钮，A8是电池电压，你可以用左右键去校正电
压监控值。
F. Calibration校正

这个显示校正类比通道内A1-A7），校正方式如下
1.按一下“MENU”。
2.把所有摇杆比旋钮扣调在中央。
3.按一下“MENU”存下中央值。
4.把所有的手柄比旋钮扣做一次全行程拨动。
5.按一下“MENU”完成并存下所有值。
所有值的计算与储存都在按一下“MENU”时动作。
我很惊讶！这只便宜的发射器这么容易校正）。
IV. Model Setup模型设定

从主画面按一下左键即可进入模型选择/设定菜单，这里你可以设定模型的特有
行为。
A Model Select模型选择
从这里你可以看得，选择，复制，和移动模型设定在不跟那些内存“孔位”，
我称之为“孔位”是因为内存管理是动态的，可以用的记忆体会显示在萤
出的最上端。
每一个模型的内存使用量会显示在右侧，越复杂的设定会使用越大的记
忆体空间。
左侧的星号代表目前加载的模型内存，按上下键可以移动游标，按
“MENU”可以反白模型，按上下键可以上下移动该模型，按“EXIT”可
以退出反白模型。
按“EXIT”可以加载反白模型。
长按“EXIT”可以加载反白模型并跳到主画面。
长按“RIGHT”可以加载反白模型并跳得模型设置。
长按“LEFT”可以加载反白模型并跳到主画面。
长按“MENU”可以复制提取的模型，此时会有一个确认窗口等候您的再
次确认。
B Model Setup模型设定

1.名称Name：不意外的这是在设置您的模型名称，先把欲修改名称反
白，只要您按一下“MENU”就会有一个字母反白，按上下键改变字母，
按左右键移动指标，编辑完成后按“MENU”或“EXIT”跳出编辑。
2.定时器Timer：您可以设定定时器的值，按了或还是选择分或秒，按
“MENU”进入编辑，编辑是使用上下左右，完成后按“MENU”离开。
3.触发Trigger:选择定时器的触发à（请记得按一下左键你看得！符号代表
用法是相反的）。
a. OFF：定时器被关闭。
b. ABS：代表定时器被打开。
c. RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL%代表利用手柄的位置触发办法
时器，当XXs（用THs油门当例子）被选择时，当油门不是零时，
定时器会启动计算，而XX%代表算时速度是现在据您的手柄位置，
油门位置为0时，会暂停计时，全速油门时，定时器会以正常的速度
这里算时。
4.开关switches：你可以定义特别的开关触发定时器。
5.瞬间开关Momentary switches：代表你可以利用短暂的on/off切唤起
动定时器（以m结尾，例如TRNm），使用教票开关，扳一下启动算时，
再扳一下，停止算时。
6.定时器方向Timer：您可选择正数或倒数。
7.T-Trim:这些是专为油门设计的微调，用这个微调，油门中心点将会被删
除了，然后只微调低油门的大部分，而全油门保持不变。
8.T-EXPO：这是用来设定油门曲线，油门曲线不需跟其他通道一样通过
中心点，所以独立我们设置。
9.微调增量Trim Inc：用来设定微调一格的量。
10.EXP-指数，用来调整摇杆在中心或原处的细腻度（伺服行程曲线）。
11.ExFine：格外细致，每按一次，增量一步。
12.Fine：每按一次，增量二步。
13.Medium：每按一次，增量四步（人最偏很此项）。
14.Coarse：每按一次，增量八步。
15.微调切换Trim Sw:这是一个美妙的小功能，当您在飞行时，这个开关
被触发时，将会把手柄值写进微调值，您不需用微调钮扣控制，当您在
试飞新飞机时，这非常好用，尤其在你的手没有时间移开手柄去调整微调
钮扣时，只要简单的压一下开关。
16.中心蜂鸣Beep Cnt：摇杆中心蜂鸣设定，这里给您设定摇杆中央警示，
字拼“RETA123代表RUD，ELE，THR，AIL，P1，P2，P3，当摇
杆或旋钮扣在中心值时把会发出蜂鸣声，这非常有用尤其是旋钮部分，
飞行时很难看得旋钮扣中心位置。
17.协议Proto：编号协议
a. PPM：用PPM您可以设定要编号的通道数，从4到16通道都可以，
您也可以设定波形宽度，当系统有经验抖动时这很好用，但最好是
用不到。
b.其他通信协议包含：Silver A/B/C和TRAC09。
18.动向选择Shift Sel：可选择正往或反向。
19.延伸限制E. Limits：允许摇杆行程增加至125%，请先测试混控时会不
会造成异常。
20.教票Trainer::这些设定该模型是否允许教飞。
21.删除模型DELETE MODEL：猜猜…这是用来删除目前模型，您必须长按
“MENU”才会器作用。
警告：删除单一模型会用发射器直接转换到内存中的上一个模型，
当您的接收（飞机）处于接收状态时不要删除模型以免造成危险，删
除了模型时，务必关闭您的接收机电源。
C Heli Setup直升机设定
这里特别设计让您设定直升机。
1.谈斜盘Swash Type：这里定义您的直升机是使用哪一种倾斜盘。
a. 120：标准的120度斜盘，螺距“pitch”伺服是可前能后的。
b. 120X：相同120度斜盘但旋转90上所以螺距他“pitch”伺服是单
向的。
c. 140:一百四十度斜盘，螺距他“pitch”伺服是可前能后的。
d. 90：基本上就是简单的90度设置，用一个伺服控制螺距的，两个控
制旋转roll。
2.集合区Collective：这里定义所有的来源的集合，你可以创造一组带有曲
线和开关简单的放在这里来混合其他通道。
3.倾斜环Swash Ring::顾名思义。限制棒运动就像一个实体斜环。请注
意，这只是在AIL和ELE群作用与发射模式无关。
4.ELE/AIL/COL反向器Invert：这会把输入功能反向，设定直升机时用这些
些来设定正常的运动方向。
D. Expo/Dr行程与大小动作

这个显示让您调整摇杆的（RUD/ELE/THR/AIL）.行程曲线以及大小动作。
每一通道您都可以利用左右去调整EXP/DR的值，在每一个反白的地方您
都可以用上下左右调整值，注意箭头是代表您目前调整的方向。
1.“-”代表左右值照片等（摇杆置中），此时可以同时调整两边的EXP/DR
值。
2.“ß”“à”：移动摇杆时您可以看得符号的变化，您可以单设一边的
EXP/DR值。
每一通道您可以设定两开关，SW1设定大动比中动，当sw1为中动作时，
利用sw2去切换中小动作。
在每一列的最后会显示大中小动作。
H：大动作
M：中动作
L：小动作
长按“MENU”时会开启图形界面。

在这个画面您可以为单一通道设定EXP/DR，您可以看得相关的图形连接，
当您把摇杆朝下您可以设定下方向的EXP/DR，反之亦然，这里允许非对
称的设定喔，按“EXIT”跳出菜单。
E. Triple Dr Example
“F.Mode”开关可以用来当三段大中小动作的示范，他能控制单一或一些通
道的大小动作，设定sw1为！ID2看来设定sw2为！ID1，如果您要用方向舵，
的机翼升降舵大小动作都由此控制，请记得把这三通道的sw1设定为！ID2且
sw2为！ID1，如此一来，当“F.Mode”拨杆在上方为小动作，中间为中动作
下方为大动作，您可以为不同模型设定不同EXP/DR。
V. Mixer混控器
实际上，这大部分是最后写的，因为它是最重要的菜单。如果你现在还醒着将
是一个很好的时间喝一下咖啡提神。你想了解ER9x？了解混控器你就非常
接近了。
A Main Screen主画面

一进入主画面您会看得CH4用100%的权力还控制RUD，现在图片看不出
来，你可以看得开关列，它会告诉你，一个开关的组合被分配到混控，（曲
线）列也告诉你是什么曲线应用于该混控。
当权重被反白时，您可以用左右设定值，长按“MENU”会进入混控编辑
画面，您可以按一下“MENU”把混控器反白，按上下移动混控器或复制，
注意：移动或复制是看您反白混控器第一次按键，再按一下就复制了，不是
直接的下移，再按上则是移动不是复制除非您按“MENU”或“EXIT”
才会解除。
如果教练功能被启用，RUD，ELE，THR和AIL这四个值会变成教连讯
号值。
B Edit Mix编辑混控器

这个窗口让您设定一个别的混控器。
1.来源：这是混控器的输入源
A.摇杆和旋钮Stick or pot:：自我解释。
b. MAX最大值：输出可以是零或权还值，这是被开关控制的。
c. FULL:如同最大值，但是off时值是负权还值，on时值是正权还直，
MAX和FULL有可能混淆，请看下方范例。
d. CYC1，CYC2，CYC3:三组书初给直升机斜盘用，一旦倾斜混控被
开启（直升机菜单3/10页）这些些变成启动并掌握在倾斜盘的混控。
e.一般而语言，CYC1掌握在fore/aft输出，其他掌握在旋转，在120x个
式下CYC1会变成单向。
f. PPM1…PPM8:PPM输入通道，这些是从教练孔输入的，您能用这些
设定与好友搭配，或简单的延伸您的发射机功能（例如，第一人称
的抬头显示）。
g. CH1…CH16：这些是其他混控器的输出，你可以用这拼起来很复杂的
混控。
2.权还Weight：用这个值乘上摇杆输入信号（- 125%~125%）。
3.偏移Offset：用这个值加上摇杆输入信号（- 125%~125%）。
4.FLTrim（飞行微调）：启动时，会在线上产生一个固件微调值，当您在
飞行模式微调时选择这个值。
5.微调Trim：启动时，微调值会加载混控器。
6.曲线Curves：
a. x>0：当来源（摇杆输入信号）为正时才被加载。
b. x<0：当来源（摇杆输入信号）为负时才被加载。
c. |x|：加载绝对值（正数）。
d. f>0：如果来源是正值，加载为“正权重”。
e. f<0：如果来源是负值，加载为“负权重”。
f. |f|：现在据来源之正负，加载“正负权重”。
g. c1…c16:客制化曲子线：您可以在“CURVE（6/8）”页做设定，你可
以按“MENU”去编辑您所需要的曲线。
7.开关Switch：这里您可以选择开关去运作混控器，如果为设定开关，
混控器的预设值是开的。
8.警告Warning：在这里你可以选择混合时会发出声音警告。（当开关
被定义时这才会工作）。你有一个1，2或3声的选项。警告会发出连
续的，这样你就可以分辨。
9.混合器Multpx：这个值定义混控器如何被加入通道中。
a.加入Add：这是预设值，混控器直接加入通道内先前的值。
b.乘法Multiply：混控器乘上通道内先前的值。
c.替代Replace：此值是在连接一个开关一起使用。当开关处于关闭
状态值将被忽略。当交换机启动时会摒弃了才前的值并以开关本身
的值加以替代。
d.延晚上/下Delay Down/Up:：当这个开关被启动，混控器会等断延
迟时间再运作。
e.缓慢Slow Down/Up：缓慢的把混控加入通道中，这个值是秒数的
- 100%~100%之间。
f.删除混控器DELETE MIX：长按“MENU”可以删除混控器并回到混
控主菜单。
C Limits限制器

这是第二重要的菜单，你可以限制通道的输出，在限制菜单，你可以设定
中心点，最大最小值的限制，反向输出。
每一个通道是映射到您的接收机的，这些限制是专门针对一个别通道的，
走是代表：
1.SubT:子微调，这是用来设定我们的中心点（提示）：这个值可以从
-100到100，每次的增是0.1，这个清晰度把很容易去应用到中心微
调，您也可以用摇杆去设定您的中心点，当SubT被反白时，将摇杆
移到您想要的位置，长按“MENU”，值就会被记下了，很神奇的er9x。
2.Min/Max:设定最大最小值的终点（提示：这个终点可以设置
-100%~100%，这里限制了软件增益及绝对限制，您的伺服将不会跑
出这个限制）。
3.Inv:反向，这里设定通道的反向输出。
D. Curves曲线

很惊讶的，这个菜单可以让您设定客制化曲线，在ER9x中有8条5点曲子
线和8条9点曲子线。
在5点曲线你可以编辑-100%，-50%，0%，50%，100%。
在9点曲线你可以编辑-100%，-75%，-50%，-25%，0%，25%，50%，
75%，100%。
一进入设定画面您可以看得很多0，按一下去选择您要编辑的曲子线按一下
“MENU”或“RIGHT”进入图形编辑界面。

现在照您选5点或9点曲线，您可以按上下选择怎样，按左右编辑值。
最底下您可以看得“PRESET”，按一下左右选择一些预设的曲线。
你也可以用图形编辑喔，在“EDIT”反白按一下右键，图形中的点会被反白，
用上下左右更改他。
E. Custom Switches客制化切换开关

我非常喜欢这个功能。
客制化开关不是是实体开关，而是一些逻辑条件的虚拟开关。
你会发现实体开关之后还有6个开关sw1…sw6，你可以在图片里看得，
只要您定义了开关，看来值到达您设定的条件，开关就会启动。
1.首先定义您的条件：可以是v>offset，v<offset，|v|>offset或
|v|<offset，也可以是逻辑运算AND，OR，XOR，他也可以计算两
一个来源。
2.如果您选择正规条件，您必须定义来源和偏移量。
甲、来源可以是摇杆，旋钮扣和PPM输入或是一个输出通道。
乙、偏移量可以是-100~100，这会是条件的测试点。
丙、如果您选择逻辑运算条件，这个虚拟开关可以套用了两个开关的
逻辑运算，例如：OR ID1 ID2，这会使这个虚拟开关变成on，
只要ID1或ID2其中一个是on，酷吧？！
3.如果您选择运算符号（“==”，“>”，“<”等），您必须选择两个来源
请将算，例如说：在CH1小于RUD时开关启动àV1<V2 CH1 RUD。
实例：如果油门在10%以下时，您想起用活塞驱动器。
1.反白sw1。
2.选择来源为油门。
3.选择偏移量-80（请记住全部范围是-100~100，共有200格，所以-80
是油门的10%）。
4.选择条件v<ofs。
现在你可以用混控器去执行实体开关，选择CH8当成你的火星塞驱动器
的通道，在该通道设定来源为“MAX”看来与sw1同步，现在油门跑在10%
以下时，CH8将会跑得100%，酷吧！？
F. Safety Switches安全切换

安全切换让您选择一个开关去把通道写进您想要的预设值，例如图中所指示，
您可以设定一个开关，用油门关闭，而随意的更换接收的esc。
G. Templates样版

套用样版前请先设定通道与舵面的相关性。
RETA代表RUD = ch1，ELE = ch2，THR = ch3，AIL = ch4。
AETR代表AIL = ch1，ELE = ch2，THR =ch3，RUD =ch 4。
样版可以帮助您开始，您可以看得列表，选择反白后，长按“MENU”可
以把样版套用得混控器中。
警告：选择清除混控菜单会使上电的飞机舵面移动50%，甚至是油门，请
注意。
样版包含
1.Simple 4-CH:简单的四动作。
2.T-cut:加入断油混控。
3.V-tail:V尾混控。
4.三角机翼模式。
5.ECCPM：一般的ECCPM混控。
6.Heli Setup直升机设定：这会清除原来的混控然后设为ECCPM直升机
混控。
7.Servo Test伺服测试：这会使第15通道进入伺服测试模式，缓慢的移
动伺服从-100~100。
VI. Further Information进一步咨询
A Example Mixes实例
最佳的实例都放在样版库中。

下载后请使用eepe或companion9x软件玩玩看！
B Forums Support论坛支持
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这很值得观赏了！
[翻译者后记：用者先前没有用过9通的遥控器，也没有玩过直升机，翻译名词上若
有不妥之处，请直接与翻译者联络：[e-mail]]