混凝土泵车臂架系统故障诊断实例.pdf
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1、 年 月 第 卷 第 期 机床与液压 : 收稿日期: 作者简介: 陈建华, 男, 硕士, 副教授, 研究方向为工程机械液压技术。 : 。 混凝土泵车臂架系统故障诊断实例 陈建华, 雷强 ( 湖北交通职业技术学院机电工程系, 湖北武汉 ; 江苏三一工程设备有限公司, 江苏南京 ) 摘要: 在混凝土泵车的施工过程中, 臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障, 这些故障会影响工程的施工进 度和施工安全。 结合泵车臂架系统的结构特点, 从泵车的电气和液压系统进行分析, 诊断出故障产生的原因, 并提出了故 障解决方法。 熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障。 关键词: 混
2、凝土泵车; 臂架系统; 故障诊断 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: () 臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分, 泵车依 靠臂架油缸的伸缩完成臂架的展开和收拢, 将混凝土 输送到指定的施工位置进行布料。 但由于装配和使用 等方面的原因, 在泵车臂架系统施工过程中, 臂架系 统会出现动作缓慢和臂架掉臂等故障, 这些故障会影 响工程的施工进度和施工安全。 为了准确快速地排除 这些故障, 需要技术服务人员熟练掌握泵车的结构特 点, 熟悉泵车的电气系统、 液压系统的工作原理, 遵 循合理的诊断思路, 逐步排查故障。 泵车臂架结构 混凝土泵车臂架系统是由多节臂架、 连杆、 油 缸、 输送管和连接件绞
3、接而成的可折叠和展开的平面 四连杆机构, 如图 所示。 图 混凝土泵车臂架结构简图 臂架液压系统主要由油源回路、 臂架变幅回路、 臂架回转回路和支腿油路系统组成, 包括臂架泵、 多 路阀组、 液压油缸、 平衡阀等。 臂架电气系统包括电 控柜、 遥控器、 接收器、 电磁阀等电气元件。 各系 统部件相互配合, 协调动作, 完成臂架系统的展开和 收拢, 将混凝土输送到指定的施工位置进行布料。 臂 架的液压和电气系统是泵车故障出现较多的部件, 下 面以臂架动作缓慢和臂架油缸掉臂为例分析泵车故障 的诊断思路和排除方法。 臂架动作缓慢 故障现象 一台 小排量混凝土泵车在施工过程中出现 臂架系统压力异常、
4、动作缓慢并伴有油温升高的现 象, 严重影响工程进度。 臂架系统工作过程 当遥控器进入工作状态后, 操纵员扳动遥控器摇 杆, 接收器收到指令信号, 柴油机自动升速至设定转 速。 遥控器发出信号给接收器控制多路阀组, 使旁通 阀得电且对应多路阀中单片电磁阀得电, 臂架泵高压 油经过多路阀到达臂架平衡阀, 进入臂架油缸, 活塞 杆的伸缩带动连杆动作, 从而使臂架展开或收拢到达 指定位置。 臂架系统的动作也可以在近控操作状态下 通过操作手柄实现。 故障原因分析 根据臂架系统的结构和工作原理, 结合故障现象 分析, 臂架系统动作缓慢与臂架泵工作状况、 主溢流 阀压力调定值、 臂架多路阀组是否正常工作有关
5、; 与 臂架油缸是否泄漏以及液压油品质等有关; 同时还与 遥控器或接收器电信号输出与接收是否正常、 多路阀 电磁阀组是否得电有关。 因此臂架系统的动作缓慢应 该针对上述元件按照合理的步骤进行检查。 故障诊断 在进行故障诊断之前, 首先试机确认故障现象。 打开遥控发射系统钥匙开关, 检查信号灯颜色为绿 色, 按下起动按钮, 系统进入遥控状态, 操作摇杆观 察臂架动作, 确认泵车臂架存在动作缓慢的故障, 然 后进行电气和液压系统的检测。 () 检查操控信号。 切换操作近 遥控转换开 关, 将臂架控制由遥控状态切换到近控状态, 在柴油 机升速情况下, 拨动多路阀近控操纵手柄, 观察臂架 动作是否正常
6、。 经检查近 遥控状态故障现象相同, 确认遥控器及近控开关之间无故障。 () 检查臂架多路阀组。 臂架多路阀为负载敏 感比例多路阀, 如图 所示。 先检查旁通阀得电状 况。 经检查, 旁通阀线圈电阻值正常, 得电正常。 检查多路阀各片阀芯比例电磁铁得电状况。 经检查, 比例电磁铁得电正常, 但阀芯移动有卡滞现象。 手动 操作多路阀手柄, 动作较灵活, 有轻微卡滞感觉。 检查多路阀中溢流阀。 溢流阀调定值为 , 调 定值正常。 检查三通流量阀, 发现流量阀阻尼孔有 堵塞现象。 图 臂架多路阀 () 检查臂架泵。 启动臂架泵, 观察臂架泵出 油管道振动情况, 经观察泵出油管有较大振动现象, 推测可
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