PLC实验指导书.docx

实验 一 PLC和触摸屏通讯基础
一、 实验目的
1. 了解PLC和触摸屏的通讯方式和通讯参数的设置
2. 掌握PLC程序的简单编写和触摸屏画面 的组态
二、 实验设备
1. FX3U-64M PLC 一台
2. TPC1062K触摸屏 一台
3. 计算机 一台
4. PLC程序下载线USB-SC09-FX一根
5. 触摸屏下载线一根
6. 通讯线一根
三、 实验内容
1. 按接线图接线
2. 用三菱PLC编程软件GX Works 2编写PLC程序并下载
3. 用MCGS组态软件组态触摸屏画面并下载
4. 指导老师确定后通电运行
实验接线图如下图：

SB1——灯1亮按钮
SB2——灯2亮按钮
SB3——灯灭按钮

四、 实验步骤
1， 合上总电源开关，此时触摸屏启动。
2， 按下门上的启动按钮，此时PLC等通电启动。
3， 通过USB-SC09-FX程序下载线连接计算机（USB插头）和PLC（圆形插头）。
4， 点击PLC编程软件中左下角处的“连接目标”--- “所有连接目标”选择USB-SC09-FX下载线连接到计算机对应的COM口，确定后，点击“通讯测试”。
5， 点击“PLC写入”进行程序和参数的下载。
6， 下载完毕之后，拔掉下载线，并插上与触摸屏的通讯线。
7， 使PLC的运行状态为“RUN”。
8， 通过触摸屏的下载线将已经组态好的画面下载到触摸屏当中。
9， 分别用触摸屏和门上的按钮进行测试，是否符合要求。

运行测试:
按下SB1 按钮，灯1亮，按下SB2按钮，灯2亮，按下SB3按钮，灯灭。
点击触摸屏画面上的“灯1亮”按钮, 灯1亮: 点击触摸屏画面上的“灯2亮”按钮, 灯2亮, 点击触摸屏画面上的“灭”按钮，灯灭。

实验二 基于PLC模拟量的变频调速
一、 实验目的
1. 掌握变频器的简单的参数设置的方法
2. 了解模拟量输出模块的应用
3. 了解并熟悉模拟量对变频器控制的概念
二、 实验设备
1. FX3U-64M PLC一台
2. FX2N-2DA 模拟量输出模块一台
3. 三菱E700变频器一台
4. PLC编程下载线一跟
5. 计算机一台
6. 三相鼠笼式异步电动机一台
三、 实验内容
1. 按接线图接线
2. 编写PLC程序并下载
3. 设置变频器参数
4. 通电运行
四、 实验步骤
实验接线图如下：
1. 按接线图接好线路，并检查；
2. 合上总电源开关，按下门上的启动按钮，PLC和变频器等通电启动。
3. 将编写好的PLC程序下载到PLC中，PLC程序下载的步骤同上；
4. 设置变频器参数时，按下变频器面板上的MODE键，此时显示P.0,顺时针旋转面板上的旋钮，参数增加，将参数调至P79，按下SET键进入，旋转旋钮使参数值为2，即，外部运行模式。
5. 指导老师确认后，启动运行。

*SB1——1电压运行
SB2——2电压运行
SB3——3电压运行*
运行测试：
按下SB1按钮，可用万用表直流档测量模拟量输出端子VO1和COM之间的电压值，观测变频器的频率和电动机的转速，当按下SB2和SB3 时同上，
按下SB4按钮，模拟量输出模块将没有电压输出，同时电动机也将慢慢停下来。

实验三 变频器外部端子的高中低速度控制
一、 实验目的
1. 掌握变频器的简单参数的设置和外部端子的定义
2. 掌握PLC程序的编写和触摸屏的画面组态
3. 掌握PLC与触摸屏的通讯
二、 实验设备
1． 计算机 一台
2． FX3U-64M PLC主机一台
3． 三菱E 700变频器一台
4． TPC 1062K触摸屏一台
5． 编程下载线一根
6． 触摸屏下载线一根
7． 通讯线一根
8． 三相鼠笼式异步电动机一台
9． 强电线 若干
三、 实验内容
1. 按接线图接线
2. 组态触摸屏画面
3. 编写PLC程序
4. 设置变频器参数
5. 指导老师确认后，启动运行
四、 实验步骤
1. 按照实验接线图接好线路；
2. 合上总电源开关，按下启动按钮；
3. 编写PLC程序并下载到PLC中，步骤同上；
4. 对触摸屏画面进行组态并下载到触摸屏当中
5. 变频器参数设置（设置方法同实验二 ）：
P4=50 P5=30 P6=10 P79=2
*SB1——启动按钮 SB2——停止按钮*

运行测试：
按下SB1按钮，变频器以10HZ的频率运行电动机的转速比较慢，过10S钟之后，变频器的频率变为30 HZ，随之电动机的转速变为中速，再过10S后，变频器的频率变为50HZ ， 电动机转速快，电动机以最快的速度运行10S后，变频器的频率为0 ，电动机停止。

实验四 伺服电机的手动正反转
一、 实验目的
1. 了解伺服驱动器的工作方式
2. 掌握PLC脉冲输出指令的使用
二、 实验设备
1. FX3U-64M PLC主机一台
2. HBS2206 伺服驱动器 两台
3. 伺服电机 两个（伺服驱动器和伺服电机左右对应）
4. 编程下载线一根
5. 编码器线两根
三、 实验内容

1． 按照接线图接线，
2． 编写PLC程序并下载
3． 组态触摸屏画面并下载
4． 连接好伺服驱动器的编码器线
四、 实验步骤
1、 按照接线图接好线路并检查无错误；
2、 接好编码器线，左边伺服驱动器连接左边的伺服电机，右边的伺服驱动器连接右边的伺服电机；
3、 合上总电源开关，按下启动按钮；
4、 下载PLC程序；
5、 下载触摸屏的组态画面；
运行测试：
按下SB1按钮或触摸屏画面中的‘X轴正转’按钮，左边伺服电机正转，触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁，松开按钮，电机停止运行。
按下SB2按钮或触摸屏画面中的‘X轴反转’按钮，左边伺服电机反转，触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁，松开按钮，电机停止运行。
按下SB3按钮或触摸屏画面中的‘Y轴正转’按钮，右边伺服电机正转，触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁，松开按钮，电机停止运行。
按下SB4按钮或触摸屏画面中的‘Y轴正转’按钮，右边伺服电机反转，触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁，松开按钮，电机停止运行。

实验五 两轴定位
一、 实验目的
1. 掌握PLC与变频器的通讯方式方法
2. 掌握PLC定位指令的使用
3. 了解FX2N-20GM定位单元的使用
4. 了解FX2N-20GM定位单元程序的编写
5. 学会FX-VPS-E定位编程软件的使用
二、 实验设备
1. FX3U-64M PLC主机一台
2. 三菱E700变频器一台
3. HBS2206伺服驱动器两台
4. TPC1062K 触摸屏一台
5. FX2N-20GM定位单元 一个
6. ZXTM-40 钻铣镗磨床一台
7. 编程下载线
8. 通讯线
9. 触摸屏下载线
10. RS-485通讯模块一个以及连接线一根
11. 航空插线1 一根
12. 编码器线一根
13. 20针排线两根
三、 实验内容
1. 按照接线图接线；
2. 编写PLC程序和PLC参数的设置并下载到PLC；
3. 在PLC编程软件中的导航框中，点击“参数“双击下拉选项中的”PLC参数“出现FX参数设置框，点击”PLC系统设置（2）“，选中”进行通讯设置“，协议选择”专用协议通讯“ ；H/W类型选择“RS-485”；数据长度为7 ；停止位为1；奇偶校验选择“偶数“ ；传送控制步骤选择”格式4“；站号设置为“00”，设置好之后点击“设置结束“。
4. 将PLC的程序及参数下载到PLC中；
5. 组态触摸屏画面并下载到触摸屏中；
6. 将定位模块的手动/自动选择开关，拨到“MANU“，即，手动操作位置，同样利用USB-SC09-FX程序下载线，将编写定位模块程序并下载到FX2N-20GM定位模块中，下载完毕之后，将手动/自动选择开关拨到”AUTO“位置；
7. 设置以下 变频器的参数（方法同前） ：
先将变频器的运行模式设置为PU运行模式，即，P79=1
然后，设置一下参数：P117=0 P118=192 P119=10 P120= 2 P121=9999 P122=9999 P123=9999 P124=1 P549=0。
最后将参数P79=0。
8. 观察RS-485模块的接受和发送数据的指示灯是否同时闪烁，同时闪烁则代表PLC和变频器通讯正常。

注意：
1. 两轴定位实验过程中只需将两个伺服驱动器的PUL-、DIR-四个点短接以及定位模块对应接口用20针排线对应接好即可，其余接线已内部接好，不必再接。
2. 用到伺服驱动器时注意，伺服驱动器输出到电机的接线通过一个四孔接头已经接好，不必再接；另外。在伺服驱动器带动机床上的伺服电机时，请将柜内伺服电机的四孔接头处拔掉，不带动机床时再插上即可。
实验六 双控日光灯实验
一、 实验目的
1. 了解双控的概念
2. 了解单相电度表的接线方法
3. 掌握日光灯电路的原理和线路接法
二、 实验器材
1. 灯管
2. 启辉器
3. 镇流器
4. 双控开关
5. 单相电度表
三、 实验内容
1. 按实验原理接线图接线
2. 检查线路
3. 指导老师确认后通电运行
实验接线图如下：

实验七 电动机正反转实验
一、 实验目的
1. 熟悉原理图并掌握电动机正反转的接线方法
2. 掌握自锁和互锁的概念
二、 实验器材
1. 三相鼠笼式异步电动机
2. 强电线
3. 交流接触器
4. 热继电器
三、 实验内容
1. 按实验原理接线图接线
2. 检查线路
3. 指导老师确认后通电运行
实验接线图如下：

实验八 电动机的星三角启动实验
一、 实验目的
1. 了解星三角启动的意义
2. 了解三相电度表的线路接法
3. 掌握电流互感器的作用
二、 实验器材
1. 三相鼠笼式异步电动机
2. 三相电度表
3. 电流互感器
4. 交流接触器
5. 热继电器
6. 时间继电器
7. 强电线
三、 实验内容
1. 按实验原理接线图接线
2. 检查线路
3. 指导老师确认后通电运行
实验接线图如下：