智能假肢 .pptx
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1、IntelLegIntelLeg 智能假肢 创业项目王世乾王世乾Postdoc ResearcherBio-Mechanical Engineering(BME)Delft University of Technology博士后研究员仿生机械工程荷兰代尔夫特理工大学 电话:+31 6 2190 6453(荷兰)+86 185 1131 2190(中国)Email:创始人简介王世乾教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.09至2007.07哈尔滨工业大学机械制造及其自动化本科/学士2005.09至2005.12香港科技大学机械工程交换生2007.08至2009.08荷
2、兰埃因霍温理工大学控制系统科学硕士2010.03 至今荷兰代尔夫特理工大学仿生机械工程博士(在读)工作经历工作经历时间时间单位单位任职任职2014.03至今荷兰代尔夫特理工大学博士后研究员创始人经历王世乾2010至2014 欧盟FP7 MindWalker 外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工,特温特大学,比利时自由大学,意大利医院,冰岛奥索(OSSUR),德国EEMAGINE公司2014年3月至今 欧盟FP7 Symbitron 外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工,特温特大学,英国帝国理工,瑞士洛桑理工,意大利医院,冰岛奥索(OSSUR)负责机械设计和机电集成、关节柔性控制、多传感器多刚体信息融合在国际康
3、复机器人会议(ICORR)和国际神经系统与康复工程期刊(TNSRE)上发表文章带领3-5人团队创始人简介王乐天教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.09至2007.07上海交通大学机械动力与工程本科/学士2007.09至2009.10荷兰代尔夫特理工大学系统控制硕士2010.04至2014.02荷兰 特温特大学仿生机械工程博士工作经历工作经历时间时间单位单位任职任职2014.03至今荷兰阿斯麦(ASML)光刻机软件工程师创始人经历王乐天王乐天博士期间与王世乾共同参与欧盟FP7项目MindWalker,并负责外骨骼机器人的上位机控制器编写以及人机交互设计。他对双足机
4、器人体态平衡、步态生成、逻辑控制以及人机交互有着深入研究。2008.09-2009.10 硕士毕设项目:硕士毕设项目:智能MP3播放器人机交互设计(荷兰Phillips 飞利浦公司)。背景:荷兰飞利浦研究中心致力于研发一款由脑电波控制的智能MP3播放器。在实时采集脑电波的过程中,各种干扰信号直接影响了采集到脑电波的质量,造成MP3播放器控制的不稳定与不灵敏。角色:负责设计算法来改进脑电波的采集质量。成果:在一年的时间内,他独立设计了基于小波变换理论的脑电波噪音消除算法,平均降低了约50%的人体干扰信号对MP3控制器的影响,提升了MP3播放器的稳定性与实用性。2014.03至今至今 ASML工作
5、项目:光刻机的光罩水平对准精度控制算工作项目:光刻机的光罩水平对准精度控制算法法背景:TWINSCAN NXT系列是目前世界上精度最高,生产效率最高,应用最为广泛的高端光刻机型。该机器对每一个部件的运动精度要求也极高。角色:软件算法工程师成果:他编写的光罩误差修正(Reticle Error Correction)模块可以将光罩运动精度控制在0.3纳米以内。创始人简介胡宇教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.9至2007.6中国西北工业大学电子信息学院系统工程系本科/学士2007.9至2010.4中国西北工业大学电子信息学院系统工程系硕士2010.9至今荷兰代尔夫
6、特理工大学 代尔夫特系统与控制中心博士(在读)创始人经历胡宇博士项博士项目:目:基于城市区域属性的大规模城市交通系统建模、预测、控制与优化成果:博士研究期间,完成交通领域SCI期刊论文3篇(在审)以及6篇国际会议论文。同时与荷兰应用技术研究院(TNO)、TU Delft土木工程学院交通系以及物流系的多名学者进行了深入地讨论与合作。此外,还开发了基于Matlab和SUMO的用于交通预测与控制的相关算法。2005.10-2010.4 项目项目:足球机器人运动控制算法与比赛策略(FIRA小型组仿真平台)角色:FIRA小型组仿真比赛项目队长成果:最初的一年半作为队员,负责机器人运动学模型研发,用以精确
7、控制机器人运动轨迹,以保证击球准确性。之后作为队长,进一步负责确定研究方向和主要挑战,并将任务根据各个队员的能力与性格进行分配。期间代表西北工业大学共参加7次国际与全国竞赛,获得2座冠军奖杯,2座亚军奖杯和2座季军奖杯。同时发表1篇期刊论文。2008.8-2010.4 项目项目:垂直攀爬机器人(三人小组)角色:电子与控制模块开发成果:在三人团队中负责电子电路与控制算法的设计与实现。其他成员来自计算机科学专业和机械设计专业。该项目被评为西北工业大学研究生创新实验中心优秀项目.MindWalker外骨骼机器人MindWalker外骨骼机器人膝关节虚拟弹簧位置闭环虚拟弹簧可穿戴机器人分类智能假肢:智
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