GSK980TD车床CNC使用手册.pdf

GSK980TD 车床 CNC使用手册r小H西（孑空、殳盘得B艮公司 GSK CMC EQUIPMENT CO.LTD.刖 B公司简介广州数控（GSK）广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销 量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863中档数控系统产业化支撑 技术重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于 专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸 于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士 4名、硕士研 究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品 以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续 七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控 系统生产基地。公司主要产品有：GSK系列车床、铳床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱 动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公 司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质 量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立 的十几个服务办事处，可保证在2448小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族 数控产业而不懈努力。现场技术支持服务如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服 务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技 术问题。刖 B刖 S尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的 GSK980TD车床CNC,我们深感荣幸。安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的 人员才能操作本系统。操作之前请务必仔细阅读本使用手册！本手册为最终用户收藏。诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支持！刖 B警告！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产 品说明书以及机床厂家的说明书，严格按说明书的要求进行相关 的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。注意！本说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对 本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能 由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床厂 家的说明书为准；本系统虽为集成式机床操作面板，但机床面板各按键的功能是由 PLC程序（梯形图）定义的。本说明书机床面板中按键的功能是 针对标准PLC程序进行描述的，敬请注意！机床面板各按键的功能及意义请参阅机床厂家的说明书。本说明书的内容如有变动，恕不另行通知。注意事项注意事项运输与储存 产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋开箱检查 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系接线 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于4欧姆，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源检修 检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1分钟目 录第一篇编程说明第一章编程基础.1-11.1 GSK980TD 介绍.I-11.1.1产品简介.1-11.1.2 产品型谱.1-41.1.3气候、环境的适应性.1-51.1.4电源适应能力.1-51.1.5 防护.1-51.2机床数控系统和数控机床.1-61.3 编程基本知识.I-81.3.1 坐标轴定义.1-81.3.2 机床坐标系、机械零点和机床参考点.1-91.3.3 机床第2、3、4参考点.I-91.3.4 工件坐标系和程序零点.1-101.3.5 插补功能.1-101.3.6 绝对坐标编程和相对坐标编程.1-111.3.7 直径编程和半径编程.1-121.3.8 公制编程和英制编程（G20/G21 .1-121.4 程序的构成.I-141.4.1程序的一般结构.1-151.4.2 主程序和子程序.1-181.5程序的运行.1-191.5.1程序运行的顺序.1-191.5.2程序段内指令字的执行顺序.1-20第二章MSTF指令.II-12.1 M指令（辅助功能）.II-12.1.1 程序结束 M02.II-12.1.2程序运行结束M30.II-12.1.3 子程序调用M98.II-22.1.4 从子程序返回M99.II-22.1.5 宏程序调用 M9000-M9999.II-32.1.6标准PLC梯形图定义的M指令.II-32.1.7 程序停止 M00.II-32.1.8 主轴正转、反转停止控制M03、M04、M05.II-42.1.9 冷却泵控制 M08、M09.II-42.1.10 尾座控制 M10、Mil.II-42.1.11 卡盘控制 M12、M13.II-42.1.12 润滑液控制 M32、M33.II-42.1.13 主轴自动换档 M41、M42、M43、M44.II-42.2 主轴功能.II-5I金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC2.2.1主轴转速开关量控制.II-52.2.2 主轴转速模拟电压控制.II-52.2.3 恒线速控制G96、恒转速控制G97.II-62.2.4 主轴倍率.II-82.3 刀具功能.II-92.3.1 刀具控制.II-92.3.2 刀具寿命管理.11-122.4 进给功能.11-202.4.1 切削进给（G98/G99、F 指令）.11-202.4.2 螺纹切削.11-222.4.3 手动进给.11-222.4.4 手轮/单步进给.11-232.4.5 自动加减速.11-23第三章G指令.III-13.1 概述.III-13.1.1模态、非模态及初态.III-23.1.2指令字的省略输入.III-23.1.3相关定义.III-33.2 快速定位G00.III-43.3 直线插补G01.III-53.4 圆弧插补 G02、G03.III-63.5倒角功能.III-93.5.1直线倒角.III-93.5.2 圆弧倒角.III-113.5.3 特殊情况.III-133.6 暂停指令 G04.III-153.7 机械零点功能.III-163.7.1 机床第一参考点G28.III-163.7.2 机床第2、3、4参考点G30.IIM73.7.3 参数说明.III-183.8 工件坐标系设定G50.III-203.9 固定循环指令.III-213.9.1 轴向切削循环G90.III-213.9.2 径向切削循环G94.III-233.9.3 固定循环指令的注意事项.III-263.10 多重循环指令.III-273.10.1 轴向粗车循环G71.III-273.10.2 径向粗车循环G72.III-303.10.3 封闭切削循环G73.III-343.10.4 精加工循环 G70.III-383.10.5 轴向切槽多重循环G74.III-393.10.6 径向切槽多重循环G75.III-413.11螺纹切削指令.III-44II目录3.11.1等螺距螺纹切削指令G32.III-443.11.2变螺距螺纹切削指令G34.III-463.11.3 Z 轴攻丝循环 G33.III-483.11.4 螺纹切削循环G92.III-493.11.5多重螺纹切削循环G76.III-523.12 恒线速控制G96、恒转速控制G97.III-563.13 每分钟进给G98、每转进给G99.III-583.14.附加轴（Y轴）功能.III-593.14.1附加轴（Y轴）启用.III-593.14.2 附加轴 Y轴）实现的运动.III-593.14.3 附加轴（Y轴）坐标显示.III-593.15 宏指令.III-603.15.1 宏变量.III-603.15.2 运算命令和转移命令G65.III-613.15.3宏指令编程示例.III-65第四章 刀尖半径补偿 G41、G42.IV-14.1 刀尖半径补偿的应用.IV-14.1.1 概述.IV-14.1.2假想刀尖方向.IV-14.1.3 补偿值的设置.IV-54.1.4 指令格式.IV-64.1.5 补偿方向.IV-64.1.6 注意事项.IV-74.1.7 应用示例.IV-84.2刀尖半径补偿偏移轨迹说明.IV-94.2.1内侧、外侧概念.IV-94.2.2 起刀时的刀具移动.IV-94.2.3 偏置方式中的刀具移动.IV-U4.2.4偏置取消方式中的刀具移动.IV-164.2.5刀具干涉检查.IV-174.2.6暂时取消补偿向量的指令.IV-194.2.7 特殊情况.IV-20第二篇操作说明第一章 操作方式和显示界面.1-11.1 面板划分.I-11.1.1 状态指示.I-21.1.2 编辑键盘.1-21.1.3 显示菜单.1-31.1.4 机床面板.I-41.2操作方式概述.1-61.3 显示界面.I-71.3.1位置界面.1-9III金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC1.3.2 程序界面.1-111.3.3 刀具偏置&磨损、宏变量界面.1-121.3.4 报警界面.IT31.3.5 设置界面.I-141.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界面.IT61.3.7 CNC诊断、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面.1-171.3.8 液晶对比度调整.1-20第二章开机、关机及安全防护.II-12.1 开机.II-12.2 关机.II-12.3 超程防护.II-22.3.1 硬件超程防护.II-22.3.2 软件超程防护.II-22.4 紧急操作.II-32.4.1 复位.II-32.4.2 急停.II-32.4.3 进给保持.II-32.4.4 切断电源.II-3第三章手动操作.III-13.1 坐标轴移动.III-13.1.1 手动进给.III-13.1.2 手动快速移动.III-13.1.3 速度修调.III-23.1.4 相对坐标值清零.III-33.2其它手动操作.III-43.2.1 主轴正转、反转、停止控制.III-43.2.2 主轴点动.III-43.2.3 冷却液控制.III-43.2.4 润滑控制.III-43.2.5 手动换刀.III-53.2.6 主轴倍率的修调.III-5第四章 手轮/单步操作.IV-14.1单步进给.IV-14.1.1 增量的选择.IV-14.1.2 移动方向选择.IV-24.2手轮进给.IV-34.2.1增量的选择.IV-34.2.2移动轴及方向的选择.IV-34.2.3 其它操作.IV-44.2.4说明事项.IV-5第五章录入操作.V-15.1 指令字的输入.V-15.2 指令字的执行.V-2IV目录5.3 参数的设置.V-25.4 数据的修改.V-25.5 其它操作.V-3第六章 程序编辑与管理.VI-16.1 程序的建立.VI-16.1.1程序段号的生成.VI-16.1.2程序内容的输入.VI-16.1.3字符的检索.VI-26.1.4字符的插入.VI-46.1.5 字符的删除.VI-46.1.6字符的修改.VI-56.1.7单程序段的删除.VI-66.1.8多个程序段的删除.VI-66.1.9 块删除.VI-76.2 程序注释.VI-86.2.1程序注释的建立.VI-86.2.2程序注释的修改.VI-86.3 程序的删除.VI-96.3.1单个程序的删除.VI-96.3.2 全部程序的删除.VI-96.4 程序的选择.VI-96.4.1 检索法.VI-96.4.2 扫描法.VI-96.4.3 光标确认法.VI-106.5 程序的执行.VI-U6.6 程序的改名.VI-U6.7 程序的复制.VI-U6.8 程序管理.VI-U6.8.1程序目录.VI-U6.8.2 软件版本号.VI-126.8.3 零件程序数.VI-126.8.4存储器容量和已用容量.VI-126.9编辑方式下允许的其他操作.VI-12_第七章刀具偏置与对刀.vn-i7.1 定点对刀.vn-i7.2 试切对刀.VD-27.3 回机械零点对刀.VD-47.4 刀具偏置值的设置与修改.vn-67.4.1刀具偏置值的设置.VD-67.4.2刀具偏置值的修改.VD-67.4.3 通讯方式下修改刀偏.VD-77.4.4 刀具偏置值清零.VD-77.4.5刀具磨损值设置与修改.VD-7V金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC7.4.6刀具偏置值的锁定与解锁.VD-7第八章自动操作.w-i8.1自动运行.W-18.1.1运行程序的选择.Vffl-18.1.2自动运行的启动.W-28.1.3自动运行的停止.W-28.1.4 从任意段自动运行.Vffl-38.1.5进给、快速速度的调整.W-38.1.6 主轴速度调整.W-48.2 运行时的状态.W-58.2.1 单段运行.V1D-58.2.2 空运行.W-58.2.3 机床锁住运行.Vffl-68.2.4 辅助功能锁住运行.W-68.2.5 程序段选跳.W-78.3 其它操作.而-7第九章回零操作.IX-19.1 程序回零.IX-19.1.1程序零点.IX-19.1.2 程序回零的操作步骤.IX-19.2 机械回零.IX-29.2.1机械零点.IX-29.2.2机械同零的操作步骤.IX-29.3 回零方式下的其它操作.IX-3第十章数据的设置、备份和恢复.X-110.1 数据的设置.X-110.1.1开关设置.x-110.1.2图形设置.x-110.1.3参数的设置.X-410.2 数据恢复与备份.X-810.3 权限的设置与修改.X-910.3.1 操作级别的进入.X-910.3.2 操作密码的更改.X-1010.3.3操作级别降级.X-U第十一章通讯.XI-111.1 980TD 通讯软件 TDComm2a 简介.XIT11.1.1 文件下载（PC-CNC .XI-211.1.2 文件上传（CNC-PC .XI-711.1.3 设置选项.XI-811.2通讯前的准备工作.XI-911.3 数据的输入（PC-CNC .XI-1011.3.1 程序的输入.XI-1011.3.2 刀补的输入.XI-12VI目录11.3.3 参数的输入.XI-1311.4 数据的输出（CNC-PC .XI-1411.4.1单个程序的输出.XI-1411.4.2 全部程序的输出.XI-1611.4.3 刀具偏置的输出.XI-1611.4.4 参数的输出.XI-1711.5 CNC与CNC之间的通讯.XI-19第十二章加工举例.xn-i12.1 程序编制.xn-212.2 程序的输入.XD-312.2.1查看已存的程序.XD-312.2.2 建立新程序.XD-312.3 程序校验.Xn-412.3.1 图形设置.xn-412.3.2 程序的校验.Xn-512.4对刀及运行.XD-6第三篇安装连接第一章安装布局.1-11.1 GSK980TD 连接.I-11.1.1 GSK980TD 后盖接口布局.IT1.1.2 接口说明.1-11.1.3 总体连线图.I-21.2 GSK980TD 安装.I-31.2.1 GSK980TD 外形尺寸.I-31.2.2 GSK980TD-B 外形尺寸.I-41.2.3 电柜的安装条件.I-41.2.4 防止干扰的方法.1-4第二章 接口信号定义及连接.II-12.1 与驱动器的连接.II-12.1.1 驱动接口定义.II-12.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号.II-12.1.3 驱动器报警信号nALM.II-12.1.4 轴使能信号nEN.II-22.1.5 脉冲禁止信号nSET.II-22.1.6 零点信号 nPC.II-22.1.7 与驱动器的连接.II-42.2 与主轴编码器的连接.II-52.2.1主轴编码器接口定义.II-52.2.2 信号说明.II-52.2.3 主轴编码器接口连接.II-5VII金r-邮数控 GSK980TD 车床 CNC2.3与手轮的连接.II-62.3.1手轮接口定义.II-62.3.2信号说明.II-62.4与变频器的连接.II-72.4.1模拟主轴接口定义.II-72.4.2 信号说明.II-72.4.3 变频器接口连接.II-72.5 GSK980TD 与 PC 机的连接.II-82.5.1 通讯接口定义.II-82.5.2 通信接口连接.II-82.6 电源接口连接.II-92.7 标准I/O接口及扩展I/O接口定义：.11-102.7.1输入信号.11-122.7.2 输出信号.11-132.8 I/O功能与连接.11-152.8.1行程限位与急停.11-152.8.2 换刀控制.11-162.8.3 机械回零.11-202.8.4 主轴正反转控制.11-242.8.5 主轴转速开关量控制.11-262.8.6 主轴自动换档控制.11-262.8.7 外接循环启动和进给保持.11-282.8.8 冷却泵控制.11-292.8.9 润滑控制.11-302.8.10 卡盘控制.11-312.8.11 尾座控制.11-332.8.12压力低检测.11-352.8.13 防护门检测.11-352.8.14主轴旋转允许.11-362.8.15 程序段选跳.11-362.8.16 CNC 宏变量.11-372.8.17 三色灯.11-382.8.18外置手轮.11-382.9 I/O信号电气连接图.11-39第三章 参数说明.III-13.1参数说明（按顺序排序）.III-13.1.1状态参数.III-13.1.2数据参数.III-83.2 参数说明（按功能排序）.III-173.2.1 X、Z、Y 轴控制逻辑.III-173.2.2 加减速控制.III-183.2.3 机床安全防护.III-18VIII目录3.2.4 机械回零.III-193.2.5 螺纹功能.III-213.2.6 主轴控制.III-223.2.7 卡盘控制.III-233.2.8 尾座控制.III-243.2.9 刀具补偿.III-243.2.10 刀架控制.III-253.2.11 编辑与显示.III-263.2.12 精度补偿.III-273.2.13 通讯设置.III-28第四章机床调试方法与步骤.IV-14.1急停与限位.IV-14.2 驱动器设置.IV-14.3 齿轮比调整.IV-24.4 加减速特性调整.IV-34.5 机械零点调整.IV-44.6 主轴功能调整.IV-64.6.1 主轴编码器.IV-64.6.2 主轴制动.IV-64.6.3主轴转速开关量控制.IV-64.6.4 主轴转速模拟电压控制.IV-64.7 反向间隙补偿.IV-74.8 刀架调试.IV-84.9 单步/手轮调整.IV-94.10其它调整.IV-10第五章诊断信息.V-15.1 CNC 诊断.V-15.1.1 I/O状态及数据诊断信息.V-15.1.2 按键诊断.V-25.1.3 CNC-PLC 之间的诊断.V-35.1.4 CNC内部状态.V-75.2 PLC 状态.V-85.2.1 X地址（机床一PLC,标准PLC梯形图定义）.V-85.2.2 Y地址（PLC一机床，标准PLC梯形图定义）.VT05.2.3 F 地址（CNC-PLC .VT25.2.4 G 地址（PLC-CNC .V-205.2.5 A地址（信息显示请求信号，标准PLC梯形图定义）.V-275.3 PLC 数据.V-285.3.1定时器地址（T,标准PLC梯形图定义）.V-285.3.2 计数器地址（2 标准PLC梯形图定义）.V-285.3.3 计数器预置值地址（DT,标准PLC梯形图定义）.V-295.3.4 计数器预置值地址（DC,标准PLC梯形图定义）.V-29第六章记忆型螺距误差补偿功能.VI-1IX金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC6.1功能说明.VI-16.2 规格说明.VI-16.3 参数设定.VI-16.3.1 螺补功能.VI-16.3.2螺距误差原点.VI-16.3.3补偿间隔.VI-16.3.4 补偿量.VI-26.4 补偿量设定的注意事项.VI-26.5 各种补偿参数设定举例.VI-2附录附一 GSK980TD外形尺寸.附录T附二 GSK980TD-B外形尺寸.附录一2附三 附加面板AP01外形尺寸.附录-3附四 附加面板AP02外形尺寸.附录-3附五出厂标准参数.附录-4附六报警一览表.附录-7附七常用操作一览表.附录T2X第一篇编程说明第一篇编程说明目录第一章编程基础1.1GSK980TD 介绍1.1.1产品简介1.1.2产品型谱1.1.3气候、环境的适应性1.1.4电源适应能力.1.1.5防护1.2机床数控系统和数控机床1.3编程基本知识1.3.1坐标轴定义1.41.5第一篇编程说明1.3.2 机床坐标系、机械零点和机床参考点1.3.3 机床第2、3、4参考点.1.3.4 工件坐标系和程序零点.1.3.5插补功能1.3.6绝对坐标编程和相对坐标编程1.3.7直径编程和半径编程1.3.8公制编程和英制编程（G20/G21 程序的构成1.4.1程序的一般结构1.4.2主程序和子程序程序的运行1.5.1 程序运行的顺序.1.5.2 程序段内指令字的执行顺序第二章MSTF指令2.1 M指令（辅助功能）第一篇编程说明2.1.1 程序结束M02.2.1.2程序运行结束M30.2.1.3子程序调用M98.2.1.4从子程序返回M99.2.1.5 宏程序调用M9000M9999.2.1.6标准PLC梯形图定义的M指令.2.1.7程序停止M00.2.1.8主轴正转、反转停止控制M03、M04、M052.1.9 冷却泵控制M08、M09.1X-IX-jj-j3 n3 n4-j-j2.1.10 尾座控制 MIO、Mil.2.1.11 卡盘控制 M12、M13.2.1.12 润滑液控制M32、M33.2.1.13 主轴自动换档 M41、M42、M43、M44,4 4 4-T1 T1 T1 T1 T1 T12.2主轴功能4 4 5-T1 T1 T1 T1 I T1i金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC2.2.1主轴转速开关量控制.II-52.2.2 主轴转速模拟电压控制.II-52.2.3 恒线速控制G96、恒转速控制G97.II-62.2.4 主轴倍率.II-82.3 刀具功能.II-92.3.1 刀具控制.II-92.3.2 刀具寿命管理.11-122.4 进给功能.11-202.4.1 切削进给（G98/G99、F 指令）.11-202.4.2 螺纹切削.11-222.4.3 手动进给.11-222.4.4 手轮/单步进给.11-232.4.5 自动加减速.11-23第三章G指令.III-13.1 概述.III-13.1.1模态、非模态及初态.III-23.1.2指令字的省略输入.III-23.1.3相关定义.III-33.2 快速定位G00.III-43.3 直线插补G01.III-53.4 圆弧插补 G02、G03.III-63.5倒角功能.III-93.5.1直线倒角.III-93.5.2 圆弧倒角.III-113.5.3 特殊情况.III-133.6 暂停指令 G04.III-153.7 机械零点功能.III-163.7.1 机床第一参考点G28.III-163.7.2.机床第 2、3、4 参考点 G30.III-173.7.3 参数说明.III-183.8 工件坐标系设定G50.III-203.9 固定循环指令.III-213.9.1 轴向切削循环G90.III-213.9.2 径向切削循环G94.III-233.9.3 固定循环指令的注意事项.III-263.10 多重循环指令.III-273.10.1 轴向粗车循环G71.III-273.10.2 径向粗车循环G72.III-303.10.3 封闭切削循环G73.III-343.10.4 精加工循环 G70.III-383.10.5 轴向切槽多重循环G74.III-393.10.6 径向切槽多重循环G75.III-413.11螺纹切削指令.III-44II目录3.11.1等螺距螺纹切削指令G32.III-443.11.2变螺距螺纹切削指令G34.III-463.11.3 Z 轴攻丝循环 G33.III-483.11.4 螺纹切削循环G92.III-493.11.5多重螺纹切削循环G76.III-523.12 恒线速控制G96、恒转速控制G97.III-563.13 每分钟进给G98、每转进给G99.III-583.14.附加轴（Y轴）功能.III-593.14.1 附加轴（Y轴）启用.III-593.14.2 附加轴 Y轴）实现的运动.III-593.14.3 附加轴（Y轴）坐标显示.III-593.15 宏指令.III-603.15.1 宏变量.III-603.15.2运算命令和转移命令G65.III-613.15.3宏指令编程示例.III-65第四章 刀尖半径补偿半41、G42.IV-14.1 刀尖半径补偿的应用.IV-14.1.1 概述.IV-14.1.2假想刀尖方向.IV-14.1.3补偿值的设置.IV-54.1.4指令格式.IV-64.1.5 补偿方向.IV-64.1.6注意事项.IV-74.1.7 应用示例.IV-84.2刀尖半径补偿偏移轨迹说明.IV-94.2.1内侧、外侧概念.IV-94.2.2 起刀时的刀具移动.IV-94.2.3 偏置方式中的刀具移动.IV-U4.2.4偏置取消方式中的刀具移动.IV-164.2.5刀具干涉检查.IV-174.2.6暂时取消补偿向量的指令.IV-194.2.7 特殊情况.IV-20第一篇编程说明III第一章编程基础第一章编程基础1.1 GSK980TD 介绍1.1.1 产品简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD采用了 32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现口 m级精度运动控制和PLC逻辑控制。第一篇编程说明绝对坐标00000XZ编程速率:率:迸给倍率:快速倍率:6ieeN0000 0 000 0.000 G功能码：Gee.G98加工件数:切削时间：e：ee：oeS 0600 T0206_，入方式画画la画 aaa田 a B B 0 田 iBaoi画国-KUBraa 田 GafilIBQI圈.Laas 网 aaKB回aB,囿曰回”Elde0匹|固（X）OA4 WVX 塞 GSK980TD车床CNC外观图产品技术特点：/X、Z两轴联动,可选配Y轴,0.001mm插补精度，最高快速速度30m/min，最小指令单位0.001 ram,指令电子齿轮比(1-32767)/(1-32767)/内置式PLC,可实现各种自动刀架、主轴自动换档等控制，梯形图可编辑、上传、下载/具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀尖半径补偿功能/采用S型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工/具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理/自动倒角功能、刀具寿命管理功能、公/英制编程功能、PLC轴控功能/零件程序全屏幕编辑，可存储6144KB、384个零件程序/参数备份功能、数据通讯功能/集成中文、英文显示界面，由参数选择/提供多级操作密码功能，方便设备管理/支持CNC与CNC、PC双向通讯，CNC软件、PLC程序可通讯升级金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC技术规格一览表动制 运控控制轴:X轴、Z轴、Y轴；同时控制轴（插补轴）：2轴 X、Z 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999mm9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数132767,指令分频系数1-32767快速移动速度：最高30000mm/min快速倍率：F0、25%,50%,100%四级实时调节切削进给速度：最高15000mm/niiri或500mm/r（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：0 mm/min1260mm/min十六级实时调节手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm 三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速自动倒角功能G 代码33 种 G 代码：GOO、GOK G02、G03、G04、GIO、G1K G20、G21、G28、G30、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹 加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度 和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500mm或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定 100 p/r-5000p/r 编码器与主轴的传动比：（1255：1255 精度 补偿反向间隙补偿：0mm2.000mm螺距误差补偿：255个补偿点/轴，每点补偿量：土0.255mmX补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C 对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 代码特殊 M 代码（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000-M9999 其它M口指令由PLC程序定义、处理标准 PLC 程序已定义的 M 代码：MOO、M03、M04、M05、M08、M09、MIO、MU、M12、M13、M32、M33、M4K M42、M43、M44T 代码最多32个刀位（T01口T32口口），换刀控制时序由PLC程序实现；使用排刀时，刀位数 设为1,PLC不进行换刀控制；具备刀具寿命管理功能。轴速制 主转控转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序Sl、S2、S3、S4直 接输出，S0关闭SI、S2、S3、S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0 10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC 功能9种基本代码，23种功能代码；二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2 us,第1级程 序刷新周期8ms；各轴均可定义为PLC控制轴；可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载。集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED I/O 口：16点输入/16点输出，可扩展至32点输入/32点输出示面 显界显示器：320X240点阵、5.7”单色液晶显示器 LCD,CCFL背光显示方式：中文或英文显示界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序 编辑程序容量：6144kB、最多384个程序，支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置1-2第一章编程基础G代码表第一篇编程说明指令名功 能指令名功 能G00快速定位G50设置工件坐标系G01直线插补G65宏指令G02顺时针圆弧插补G70精加工循环G03逆时针圆弧插补G71轴向粗车循环G04暂停、准停G72径向粗车循环G10数据输入方式有效G73封闭切削循环G11取消数据输入方式G74轴向切槽循环G20英制单位选择G75径向切槽循环G21公制单位选择G76多重螺纹切削循环G28自动返回机械零点G90轴向切削循环G30回机床第2、3、4参考点G92螺纹切削循环G32等螺距螺纹切削G94径向切削循环G33Z轴攻丝循环G96恒线速控制G34变螺距螺纹切削G97取消恒线速控制G40取消刀尖半径补偿G98每分进给G41刀尖半径左补偿G99每转进给G42刀尖半径右补偿PLC代码表指令名指令功能指令名指令功能LD读常开触点OR常开触点并联LDI读常闭触点ORI常闭触点并联OUT输出线圈ORB串联电路块的并联AND常开触点串联ANB并联电路块的串联ANI常闭触点串联指令名指令功能指令名指令功能END1第一级程序结束SP子程序标号END2第二级程序结束SPE子程序结束SET置位ADDB二进制数据相加RST复位SUBB二进制数据相减CMP比较置位ALT交替输出CTRC计数器DIFU上升沿置位TMRB定时器DIFD下降沿置位CODB二进制转换MOVE逻辑与ROTB二进制旋转控制PARI奇偶校验MOVN数据复制LBL程序跳转标号DECB二进制译码CALL子程序调用1-3金r-纲。数1空GSK980TD 车床 CNC1.1.2产品型谱型号意义GSK 98QTD-装配形式：无：标准面板（420mmX 260mm B：箱式装配-980TD 车床 CNC-广州数控标志型 号说明GSK980TD420mm X 260mm铝合金操作面板GSK980TD-BGSK980TD配AP01组装为操纵箱(445mmX 345mmX182mm)标准功能提供技术规格一览表中的全部功能，包括：最高快速移动速度30m/min、最高进给速度15 m/min、螺距误差补偿、刀尖半径补偿、主轴模拟电 压控制（变频主轴）、通讯、16点输入、16点输出，标准PLC梯形图兼容GSK980TA的I/O功能，支持四 档主轴自动换档（仅1、2档有档位检测）、液压卡盘、液压尾座、防护门、压力低报警、自动刀架控制 等功能。注1：版本号为V2.0-06.n.09（梯形图校验码：27CD 及其以后版本的标准PLC梯形图支持单向选刀的 28工位电动刀架、及广州数控SWD120、烟台AK31、常州SWBD等就近选刀的电动刀架（就 近选刀控制需选择I/O扩展选配功能）。注2：如需要四档主轴档位检测、自动送料等与GSK980TA不兼容的功能时，需要修改或重新设计PLC 梯形图。如需要以特殊的PLC梯形图供货，应在订货时说明，并提供详细的控制要求。选配功能1.Y轴：支持附加轴Y轴控制（XS33,提供：DB15针式插头1只、10芯绞合屏蔽电缆3m。2.I/O扩展：增加16点扩展输入（XS41、16点扩展输出（XS42,提供：DB25针式/DB25孔式插头各 1、10芯/8芯绞合屏蔽电缆各6m。标准附件开关电源：GSK-PB2（已装配在CNC背部）插接件：CNC接口连接用插头1套（DB9孔X2、DB15针X3、DB25针XI、DB25孔XI 注：与驱动器等部件成套供货时，相应的插头随电缆提供附件电缆：10芯绞合屏蔽电缆12nl X轴、Z轴、输入XS40、输出XS39接口各3m 8芯绞合屏蔽电缆9m（主轴编码器、输入XS40、输出XS39接口各3m 4芯绞合屏蔽电缆3m（变频器接口）注：上述电缆按线材（未焊接）提供，与驱动器、刀架控制器成套供货时，提供已焊接插头的信号 电缆。对电缆长度、焊接有特殊要求的，应在订货时注明。抗干扰组件：1N4007X8,0.1UF/630VX6随行技术文件：