T_CASME 814-2023 建筑3D 打印机器人通用技术规范.docx
《T_CASME 814-2023 建筑3D 打印机器人通用技术规范.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《T_CASME 814-2023 建筑3D 打印机器人通用技术规范.docx(16页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、ICS 25.040.30CCS J 01T/CASME中 国 中 小 商 业 企 业 协 会 团 体 标 准T/CASME 8142023建筑 3D 打印机器人通用技术规范General technology specification for building 3D printing robot2023 - 10 - 27 发布2023 - 10 - 31 实施中国中小商业企业协会发 布T/CASME 8142023前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
2、 本文件由北京空间智筑技术有限公司提出。本文件由中国中小商业企业协会归口。本文件起草单位:北京空间智筑技术有限公司、南京理工大学、金风科技股份有限公司、北京清美道合规划设计院有限公司、北京低碳清洁能源研究院、内蒙古众合增材制造科技有限公司、地贝(北京) 建筑科技有限公司、武汉晓楠智能科技有限公司、中国建筑材料科学研究总院有限公司、浙江大学、中国矿业大学(北京)、北方工业大学、中国建筑设计研究院有限公司、中国地质大学(北京)、长春科技学院、北京文和人居建设科技有限公司、吉林省水利科学研究院、山东科技大学、安徽空间智筑技术有限公司、建筑材料工业技术情报研究所、陕西澄城绿材院科技有限公司、北京理工大
3、学、北京建筑大学。本文件主要起草人:张永虹、赖建中、刘涛、王巍、唐晓龙、左然芳、郭鋆、李洋波、王振地、孙 晓燕、王海龙、王栋民、武涵、李欣叶、张娜、宋清华、张卫亮、戴耀文、袁金峰、张健、聂毓琦、朱 启超、段星光、张雷。IT/CASME 8142023建筑 3D 打印机器人通用技术规范1 范围本文件规定了建筑3D打印机器人(以下简称“产品”)的基本参数、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于建筑3D打印机器人的制造和检验。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日
4、期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T191 包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温GB/T2423.3环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验GB/T2828.1计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T4798.2环境条件分类 环境参数组分类及其严酷程度分级 第2部分:运输和装卸GB 4943.1 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求GB/T 9254.12021 信息技术
5、设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第1部分:发射要求 GB/T 9254.22021 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第2部分:抗扰度要求GB 17625.12022 电磁兼容 限值 第1部分:谐波电流发射限值(设备每相输入电流16A) GB/T 25632 快速成形软件数据接口GB/T 37242 机器人噪声试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1建筑 3D 打印机器人 building 3D printing robot集3D打印、控制、泵送和清洗为一体,可用于建筑施工的精细化打印的机器人。4 基本参数应在产品规格书中对以下参数作出规定:定位精度;重复定位精度
6、;出料口直径;打印范围(半径);打印速度;35 技术要求5.1 使用条件工作环境应满足以下要求:环境温度:-10 50 ;相对湿度:2585(非凝结);额定电压:三相 AC380 V38 V;频率:50 Hz0.1 Hz。5.2 一般要求5.2.1 产品所用材料及外购元器件、部件质量应可靠,适合打印工作环境。5.2.2 产品成套设备应运行平稳、正常。5.2.3 产品结构应便于使用和维护。5.3 外观5.3.1 产品整机表面应无灰尘、杂物、油污、凹痕、锈蚀等影响外观的缺陷。5.3.2 标识文字、符号、标志应清晰、端正。5.3.3 应标明各关节零位和运动方向,标识应牢固、持久。5.4 结构5.4.
7、1 各操作开关、按键应灵活、可靠、方便。供用户使用的选择开关应便于操作。5.4.2 零部件紧固无松动,告警及各功能指示灯均应置于明显位置。5.4.3 机械接口应符合通用性要求。5.4.4 打印平台应平整、洁净。5.5 功能5.5.1 告警及自动保护产品在下列情况下应发出告警信号并作出相应保护:运动系统应设定限位保护开关;运动系统发生超越限位时,限位保护应启动,并发出告警信 号;暂停打印后应具备恢复打印功能。5.5.2 自检应具有以下自检功能:限位保护;信号自检;运行情况自检。5.5.3 通讯产品应至少支持通用串行总线(USB)接口、以太网接口、SD卡、Wi-Fi接口中的两种。5.5.4 控制系
8、统产品的控制系统应安全可靠,确保所有功能互不干扰,并能承受预期的工作负荷和外来影响。当出 现控制信号中断、损坏时,不应导致产品出现安全故障及危险。5.6 性能打印能力要求应符合表1的规定。表 1 打印能力要求项目要求打印精度,mm5最大成形尺寸,mm应大于或等于制造商声明的最大成形尺寸材料适应性可匹配3D打印混凝土打印流量稳定性,L/min0505.7 数据接口输入要求产品应支持.gcode、.dxf、.stl、.stp、.obj等格式,产品使用说明书应明确所支持的打印文件格式。5.8 噪声产品在工作时,噪声声功率级不应高于80 dB(A)。5.9 电磁兼容要求5.9.1 无线电骚扰应符合GB
9、/T 9254.12021中B级所规定的无线电骚扰限值规定。5.9.2 谐波电流应符合GB 17625.12022中对A类设备的限值规定。5.9.3 抗扰度5.9.3.1 静电放电抗扰度应符合GB/T 9254.22021中性能判据B的规定。5.9.3.2 射频电磁场辐射抗扰度应符合GB/T 9254.22021中性能判据A的规定。T/CASME 81420235.10 安全5.10.1 电气安全产品的电气安全要求应符合GB 4943.1的规定。5.10.2 机械安全5.10.2.1 产品易接触到的部位不应有会导致人员伤害的尖棱、尖角、锐边等。5.10.2.2 在预定工作条件下,产品或其部件不
10、应出现意外倾覆。在相对于底座水平放置倾斜 10的情况下不应翻倒。5.10.2.3 打印头、管道等夹持装置不应有异常晃动、松脱等现象;应具有紧急停止功能、超速限制功 能。5.11 环境适应性5.11.1 气候环境适应性气候环境适应性应符合表2的规定。表 2 气候环境适应性气候条件参数温度/工作-1050贮存运输-4060相对湿度工作2585(非凝结)贮存运输1090(非凝结)大气压/kPa861065.12 可靠性平均无故障工作时间(MTBF)应不少于6 000 h,平均修复时间(MTTR)应不大于24 h。6 试验方法6.1 试验条件6.1.1 环境要求除有特殊规定外的试验,试验环境应符合5.
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- T_CASME 814-2023 建筑3D 打印机器人通用技术规范 814 2023 建筑 打印 机器人 通用 技术规范
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Fis****915】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Fis****915】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。