内蒙古天润化肥国内外各阀门定位器操作说明.pdf
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1、内蒙古天润化肥阀门定位器调试说明目录萨姆森阀门定位器调试说明.1ABB阀门定位器调试说明.14福克斯波罗阀门定位器调试说明.22FISHER阀门定位器调试说明.41梅索尼兰阀门定位器调试说明.57西门子阀门定位器调试说明.74福斯阀门定位器调试说明.104山武阀门定位器调试说明.107375手操器校验变送器调试说明.116编制说明本操作手册主要是关于阀门定位器调试操作说明,阀门定位器是调节阀的主要组成部 分,维护好阀门定位器也是保证生产持续运行,达到安全、优质、低耗、高产的目的,本操 作说明主要是熟悉定位器,会调试安装阀门定位器,提高操作能力和日常维护能力,及时消 除隐患,排除故障,确保日常的
2、生产运行,本操作手册依据本厂订货的各阀门定位器说明书 中部分简易操作说明,仅供学习参考,不做其他用途。由于编者水平有限,加之时间仓促,书中不妥之处在所难免,敬请批评指正天润化肥技术组2010-12-12内蒙古天润化肥股份有限公司仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730萨姆森阀门定位器调试说明仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730内蒙古天润化肥股份有限公司3730系列电气阀门定位器3730-1 型1设计和工作原理3730-1型电气阀门定位器安装在气动控制阀上,用于按输入控制信号将阀门准确定位。由控制系 统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w,阀位(行程或转角)作为被调参数或反馈
3、量x,阀门定 位器将两者进行比较,并按一定规律输出信号y给气动执行器调节阀位。定位器可以直接装配在3277型 执行器上,或根据I EC 60534-6(NAMU R)标准装配到相应的执行器上。若装配到符合VDI/VDE 3845标准 的角行程气动执行器上,需要一个对角行程进行转换的连接轮。用于双作用(无复位弹簧)角行程气动 执行器,还需要一个附加的反向输出气动放大器。3730-1型定位器主要由带微处理器的电子单元、模 拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。定位器标准配备有两个可调的 软件阀位开关来指示终端阀位。将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器
4、(2)转 化为电信号送给模拟PD控制器电路(3)。同时这个信号经A/D转换器(4)变为数字信号传送至微处 理器(5)。输入控制信号w(如420mA)也经由A/D转换器(4)送给微处理器(5),再经D/A转换器 加到模拟PD控制器电路(3)上,并在此与阀位反馈量进行比较。在比较过程出现偏差时,模拟PD控 制器(3)的输出变化并由电/气转换器(6)变为气动控制信号,经气动放大器(7)放大输出给气动执 行器,增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。外部气源一路给气动放大 器(7),另一路给压力定值器(8)。带有固定设定点的流量定值器(9)用于气动放大器的气路吹扫,保持一定量的排
5、气,保障气动放大器无故障操作。由气动放大器提供的输出信号压力,可通过激活参数 P9来限制到2.4巴。输出气量调整Q(10)用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能:2内蒙古天润化肥股份有限公司 仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730一旦当输入控制信号低于k或高于99%(详见通过参数P10和P11设置终端阀位),气动执行器就会立 即完全充气或排空。设计和工作原理 S G?:iwo t.I.888 O.12rZAl11-A2g 8)(-*-10Fig.2-Functional diagram3.1.1信号压力表1控制阀2阀位传感器3 PD控制器4 A/D转换器5微处理器6电气转换
6、器7气动放大器8压力定值器9流量定值器10输出气量调整11限位开关12显示器为了监测气源压力(Supply)和信号压力(Output),建议安装压力表3.1.2供气压力所需的气源压力取决于工作范围和执行器的动作方向(故障一安全动作)。工作范围已在铭牌上标注为 弹簧范围或气动执行器的信号压力范围。动作方向用FA或FE表示,或用符号标注。执行器杆伸长FA(气053I2法卷 Q3内蒙古天润化肥股份有限公司 仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730开/ATO)故障一安全动作“阀门关闭”(单座阀和角阀)所需供气气压=上限工作范围值+0.2巴,最小 为1.4巴。执行器杆缩回FE(气关/ATC)故障一
7、安全动作范围“阀门打开”4操作主要使用旋转按键来操作定位器。首先必须调整气量限制器来适应气流输送。4.1操作设置旋钮按键转动旋钮按键岔1可以选择参数代码(P0至P16),然后按下此按钮豳确认所选参数代码。若要变换参 数值,转动旋钮按键选择所需值,然后按下雨旋钮按键确认所选值。提示!当显示回到状态指示模式时,已更改的参数值首先保存在EEPROM中(以防电源故障)。转动旋钮按键 到代码P0,或等候3分钟直到显示自动返回。如果标识显示在显示屏顶部,那么表示参数代码没有完全 保存。注意!在参数代码P2、P3、P4和P8改变后,需重新初始化定位器。操作执行器标识阀位开关 故障安全位置 参数尚未保存到EE
8、PROM中气最限制器蠹晨闭环操作故障/出错旋钮按进盖帽/定位器轴图12 操作员控制及显示4内蒙古天润化肥股份有限公司 仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730气量限制器Q气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。根据执行器气路方式不同可以选择 两种不同的设置。详见5.1节。显示LC显示器指示出设定代码和功能的符号。棒形图通过(+/-)符号及数值显示出控制偏差,棒形图的一格表示为1%的控制偏差。若定位器没有初始化,棒形图不指示控制偏差,而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。棒 形图的一格对应大约5。的偏转角度。如果显示屏上出现表示故障的符号,那么要旋转旋钮按键.直 到ERR出现,查
9、看错误代码E0至E15。详见5.6节。5启动警告!当装置正在运行时,不要启动系统。在施加供气与电信号时,控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范 围内移动,范围取决于设定参数。连接气源(SU PPLY 9)给定输入控制信号4至20 mA,(接线端子11和12)。大多数情况下,如果定位器安装正确,都会采用 默认的设置。只要设定好输出气量限制和故障-安全位置之后,定位器就可以初始化了。提示!定位器能够监视工作范围。如果反馈杆过于靠近机械限位(可能产生机械损害),定位器将排空执行器 的空气,控制阀就会移动到故障-安全位置(S将与错误代码E8或E9同时显示)。这种情况下,检查定 位器连接,用RST(见5.
10、6节)来对显示的错误代码进行复位。启动5.1设置气量限制器QMAX BACKMIN SIDEQMIN BACK MAX SIDEMAX BACK/MIN SIDE气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。执行器传输时间Vis,如有效膜片面积小于240c m2的线性执行器,需要限制空气流量(MI N)。执行器传输时间21s,不需要限制空气流量(MAX)。5内蒙古天润化肥股份有限公司 仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730气量限制器Q的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上:“SI DE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力,如3271-5。“BAC K”(后面)位置适用
11、于执行器在后面连接信号压力,如3277-5“SI DE”也适用于非SAMSON的 执行器。概述:气量限制器的位置信号传输压力时间 OFFP3销钉位置35P12*限值Al相应状态相%P4额定范围最大MAXP13*限值A2响应状态98%P5*特征P14输入控制信号w的显示P6*输入控制信号420mAP15I NI T开始初始化P7*w/x动作方向P16*ZERO开始零点校准P8增益Kp50提示!通常在定位器安装在控制阀上,气量限制器已经设定而且故障-安全动作已经通过代码P2检查之后,可 以通过代码P15启动初始化以确保定位器的最优性能。定位器根据标准设置工作(默认值)。警告!在初始化期间,控制阀移
12、动整个行程和旋转角度。因此,装置在运行时不要启动初始化,而只有当所有 切断阀关闭的时候,才能启动初始化。通过激活代码P15启动初始化,如下:7内蒙古天润化肥股份有限公司仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730旋转豳按钮直到代码P15出现。按压豳按钮6秒钟,在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。初始化已经启动,显示闪烁!提示!初始化过程所需的时间决定于执行器的动作时间,可能需要几分钟。初始化成功完成,定位器在闭环状态下运行初始化完成后,定位器在处于闭环操作 状态(显示为O),同时显示由输入控制信号决定的阀位()。若故障导致初始化过程中断,则显示故障符号。参见5.6节。取消初始化初始
13、化可以通过按压渝按钮来取消。然后定位器移动到故障-安全位置(通过S显示)。之后可以直接 重新启动初始化。提示!在完成初始化后的定位器,如果再次进行初始化,则该任务将自动取消。定位器将移动到故障-安全位 置(显示为S)。定位器只有在执行复位任务后才可以重新初始化(参见5.8节)。按以下步骤取消故障-安全位置:P0状态显示可选功能:按压按钮,ESC出现。旋转按钮,RST出现按压豳按钮,复位故障-安全位置。定位器恢复到出厂设定。5.6故障出现故障的时候,故障符号出现的显示器的下方。通过旋转渝按钮经过代码P0或P16,对应的错误代码E0至帕15与ERR同时出现在显示上。参见第6节 中关于故障原因和建议
14、做法的代码清单。8内蒙古天润化肥股份有限公司仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730例如:如果通过代码P4(额定工作范围)设定的行程大于控制阀最大行程,初始化过程将中断(错误代码E2),其原因是控制阀不可能达到额定行程(错误代码E6)。控制阀移动到故障-安全位置(S显示在显示屏最大额定行程(代码P4)必须更改,而且需要重新初始化定位器来解决。错误代码状态清除错误代码EO、El、E8和E9可按如下步骤清除:ERF?I E5LE I。匕 卜Q 匕|RSTjE f 匕旋转豳按钮直到错误代码出现,按压豳按钮,ESC出现,旋转豳按钮,RST出现,按压豳按钮,清 除错误代码。错误代码清除状态可以取消
15、,做法是当ESC出现时,按压命按钮。5.7 零点校准假如阀的关闭位置不一致,如:软密封阀芯的情况,需要校准零点。激活代码P16启动零点校准:旋转.按钮直到代码P16出现。按压豳按钮6秒钟,在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。初始化已经启动,显示闪烁!定位器移 动控制阀到关闭位置并重新校准电气零点。当零点校准完全时,定位器回到闭环操作(状态指示)。9内蒙古天润化肥股份有限公司 仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730取消零点校准可以通过按压豳按钮来取消零点校准。定位器将移动到故障-安全位置(显示为S)。可 以此后重新启动零点校准。5.8 复位在初始化完成后,定位器处于闭环操作状态
16、。复位会导致初始化进程取消并且所有的参数设置值都恢复为默认设置(参见第6节)。当选择了P0状态指示模式时:按下限按钮6秒钟,在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时,ESC出现在显示器上。旋转超按钮,RST出现在显示器上。按压豳按钮,来复位其默认设置。5.9手动操作模式可以使用手动操作模式来移动控制阀:旋转.按钮直到代码P14出现。按下豳按钮6秒钟,在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。-在 初始化完成的定位器显示屏上显示手动设定点(w man)。-在没有初始化的定位器显示屏上显示反馈杆的位置同阀杆轴向素材成的角度。旋转出按钮。-初始化完成的定位器:可以通过调整定位器手动调整设置点
17、以每步为0.1%的间隔在其范围内移动控制阀。-没有初始化的定位器:通过调整手动设置点,控制阀只会在一个方向运动并不受控制。按下渝按钮撤销手动调整功能。注意!手动调整功能只能按所描述的情况下退出。在定位器停止操作三分钟后,定位器不会自动退出此功能,也不会将显示返回到状态指示模式。6代码表代码显示、数值默认设置说明代码参数标有*的代码更改后不必重新初始化定位器P0显示基本信息的状态模式。复位参见第5.8节。P1显示可视方向*显示器的可视方向可以做180度的旋转。P2ATO/ATC让定位器适配控制阀故障动作方式的参数:AT0-气开(故障-安全位置控制阀关闭)ATC-气关(故障-安全位置控制阀开启)P
18、3销钉位置连接销钉必须根据控制阀的行程或旋转角度来放置到10内蒙古天润化肥股份有限公司仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 373017/25/35/50/70/100/200mm/90正确的位置(参见第11页按照行程选择)。P4额定范围最大默认设置值35:如:7.5/8.92/10.6/12.6/15.0/17.8/21.2mm不同的销钉位置,其调整范围如下:17 从3.75 到 10.625 从5.3 到 10.035 从7.5 到21.250 从 10.6 到30.070 从 15.0 到42.4100 从21.2 到60.0200 从42.4 到120对于90如果P3=90,仅适用最大
19、范围MAX(最大)最大允许的行程P5*特征1到81特征选择:特征1为单座球形阀,角行程执行器(P3=90),特征1至U 8定义如下:1:线性5:蝶阀线性2:等百分比6:蝶阀等百分比3:偏芯旋转阀线性7:V型球阀线性4:偏芯旋转阀等百分比8:V型球阀等百分比P6*输入控制信号4-20 mA SRLO/SRHI用于分程控制SRLO-低信号范围4至11.9 mASRHI-高信号范围12.1至20 mAP7w/x/*输入信号W与行程/转角X的作用方向(增加/增加或增加/减少)。P8增益 Kp 30/50定位器初始化时,增益设定为所选数值。P9*压力限制ON/OFF输出信号压力可以用到气源最大值OFF,
20、或可以限制在大约2.4巴,其原因是执行器最大输出力可能损坏控制阀。P10*最终阀位wVON/OFF紧闭功能:假如w趋向最终阀位对应值的1%,即控制阀趋向关闭,气 动执行器全部排气(ATO-气开设置)或增大压力充满(ATC-气关设置)。这通常实现控制阀最大紧密关断功能。P11*最终阀位wON/OFF紧闭功能:假如w趋向最终阀位对应值的99%,即控制阀趋向开启,气动执行器增大压力充满(ATO-气开设置)或全部排气(ATC-气关设 置)。这通常实现控制阀完全打开。P12*限值Al 0到100机2%软件限值A1可以根据相关工作范围显示或更改(每步为0.5%)P13*限值A2 0至U 100M98猊软件
21、限制值A1可以根据相关工作范围显示或更改(每步为0.5%)P14自动w/手动W只显示对应输入控制信号4到20mA相对应的0至打00虬 手动调整,参见第5.9节。P15开始初始化初始化可以通过按压旋钮按键中断。控制阀移动到故障-安全位置。通过参数代码P0,故障-安全位置可以再次取消,定位器恢复到出厂 设置。同样,在电源故障时,定位器恢复到出厂设置。P16开始零点校准*零点校准过程可以通过按压旋钮按键中断。控制阀移动到故障-安 全位置。通过参数代码P0,故障-安全位置可以再次取消,定位器恢复到出厂 设置。同样,在电源故障时,定位器恢复到出厂设置。错误代码E0零点错误紧闭功能最终阀位P10 w设置为
22、0N(打开)零点不正确。故障原因可能是定位器的安装位置/连接产生移动或控制阀阀座磨损,特别是采用软密封阀芯的情况。11内蒙古天润化肥股份有限公司仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730处理建议检查控制阀并检查定位器连接。如果没有问题,则通过代码P16执行 零点校准(参见第5.7节),或将此错误代码用RST复位。E1显示值及初始化的值不一致初始化完成以后参数代码被更改。处理建议将此错误代码用RST复位。E2定位器没有初始化处理建议设置参数,并用代码P15进行初始化。E3Kp设置定位器产生震荡。气量限制器设置不正确,增益太大。处理建议按第5.1节中的说明检查气量限制器设置。通过代码P8限制增
23、益Kp。重新初始化定位器。E4传输时间太短初始化过程中设定的执行器传输时间太短(在0.5秒以下),定位器 不能实现最优化。处理建议按第5.1节中的说明检查输出气量限制设置。重新初始化定位器。E5不可能进行静态检测气源压力太低或不稳定。安装不正确。处理建议检查气源和定位器安装。重新初始化定位器。E6行程无法达到气源压力太低,执行器泄漏,行程设定错误或压力限制功能激活。处理建议检查气源,定位器安装和设置。重新初始化定位器。E7执行器不能动作没有供气,安装阻塞。没有输入信号,输出信号低于3.7mA。处理建议检查供气,定位器安装和输入信号mA。重新初始化定位器。E8行程始终处于低位销钉位置错误,反馈杆
24、安装错误,NAMU R连接时装配方向错误。处理建议检查定位器安装以及重新初始化定位器。E9行程始终处于高位销钉位置错误,反馈杆安装错误,NAMU R连接时装配方向错误。处理建议检查定位器安装并重新初始化定位器。E10无E11硬件陶瓷振荡器故障,内部的RC振荡器时定位器连续运转,应该尽快更换。处理建议将定位器返回到SAMSON AG维修。E12没有工厂校准没有执行工厂校准,存储器故障。处理建议将定位器返回到SAMSON AG维修。E13存储器故障存储器出现故障。处理建议照定位器返回到SAMSON AC维修。E14数据存储器故障数据存储器有故障。处理建议将定位器返回到SAMSON AG维修。E15
25、数据校准故障数据存储器有故障。处理建议将定位器返回到SAMSON AG维修。7维护定位器是免维护的。在气源和输出的接口处有100 um的过滤网,需要时可拿下来进行清洗。必须遵守气源过滤减压阀的维护说明。12内蒙古天润化肥股份有限公司8维修防爆型设备仪控部调节阀调试说明书一SAMSON 3730如果防爆型定位器的某个部件需要维修,在专家根据防爆要求已做检查并出具检验证书或合格标志之 前,定位器不能再投入使用。在重新投用前,如果制造商已对设备进行常规测试,可不要求专家检测。例行检查必须具有证明文件,要贴上合格标志。已在非危险区域使用或打算在危险区域使用的设备必须 遵守关于设备维修的安全要求。在使用
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