三菱伺服多圈数据清除问题.docx
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JET多圈数据清除问题 1 .软件版本：驱动器软件需要在如图版本及以上，软件更新直接运行新版安装包就可以（会 自动覆盖旧版软件）_j伺服安装软件 _j伺服安装软件 _j伺服安装软件 MR Configurator? Version 1.U0Q COPYRIGHT(C) 2009 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ALL RIGHTS RESERVED2.驱动器固件版本：驱动器固件版本需在如图版本及以上，如需更新，请执行以下操作。 曰MELSOFT MR Configurator? F:\苏州福田'公司产品资料版术手册\样例程序\MR-JE-G-N1\基恩士_JET.mrc2 -［亲统配置显示］:工程⑥视图00系统甑置设置②参数㈤安全00定位数据回监视㈣I诊断回|测试运行©调整③工具①窗口皿帮助但）心巴日I I❷：冏陶Iq］i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程 心巴日I I❷：冏陶Iq］i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程 :工程 :工程 毕x /"参数设置| 系统S2置显示x □ B 基恩士_JET S 如轴 1:MR-JET-G-N1 标准 I- 1参数 圄网络参数 伺鼬手 助手一览 项目轴1 伺服放大器识别信息IMR-JET-20G 侦T 伺服放大器串行编号B0350B809C 伺服放大器S/V谊鬲号| BCD-B58W900 A7D 迭件单元识别信息No Connection MAC地址28：E9：8E：lA：B5：0A IP地址一 电机型号HG-KNS23Q） 电机 ID0117FF230000 电机串行编号9Y3658201 编码器分辨率4194304 编码器最大多转数［rev］65536 电源ON时间累很［h］1 浪涌继电器ON/OFE欠数［次］11 动态制动继电器ON/OF移:数［次］0 LED显示R 伺服的启动步骤驱动器固件版本更新步骤: 9 r・。 文件“蝮讨击伺弓iffl . ■10， -9.埋JSUpcXt•内。2.22 ±A MW ■看攻用穆庵IJV q» X ytu 阳贴 WU®e 等绫仲文正3 5五号vl * f B / U - «te X.& - 回邱 快F何 |\ r 1 XMDX -T略•■•冒• / • HfF- 田 LJ K-SMBS«上。@£山何， 」才y令耕♦ »顺四5蜘—彳■*需整eRE£S g板的r«打开透隆 ♦-* T 1 -> J5UpdatePro 2.22 > WUpd*tePro 222v Of ；5UpdmPr。W H S3 O X PftJX . 9E*W 毛 A ift»- re A 么ix 修改日0） 大小 2020/7/2 13:50 ■ ■面， Dg 4 TS， Parameter 2020/7/6 14:48 〃义营， Re$ource$ 2020/7/6 14:4S Script 2020/7/2 13:50 K BM， TestOata 2020/7/2 13:50 文件# MRJE CW* ToolDdiU 2020/7/6 14;48 2020/1/28 16X)3 盅用程亨扩丧 44 KB =m««^ 2020/1/20 16:03 15 KB 。J5UpddtePro.appka6on 202<yV29〔3:34 Application Man.. 2 KB i JSUpdat破o.exe2020/1/2913:341.100 KB:J$Updat«Pro.«xe.nwnifMtmanifest8 KB , iftAia2 JSUpdateProoml2020/1/2913:34 XMl 交修”2 KB A I解 S BX ,• ae , Ttt / ■成 ■ ■面 =Windows (C:) —DaU(D:)♦能V12个地目 运中1个玻目1.07 MB «1g, # 1页 ON CB 中必4场 1■ 100% Q在该甲谕入你蓉据案的内容 ® • A 府 I—>八金■? q«英 14:57. 20X06 枣) X JSUpdatePro Version 2.22 - [DownkMd]4 A^F)Boot SyitMUe Sw S«Uct window(W) ">*(W),…I X，心十」Uf«r^e«d)R«frt&k(U) 16 § UpdrtKD) 内容 / 0>0002 75-h(A) 0)^00001011 F/Wi- 774^(F) 0x0001 ■W- O>d0OO493EO 石I/Mtx /fw/ 力s功g 0>0020F800 x-廊定用 (MW420000 升撇定用 0>0001 作成日畤 2020/2/11 125209 沏57*番号 BCD-B58VW00 A7D(1 74) CRC 0>387E Scnpt(S) Update f»14HK1®□ Syitea rewt a£t«rUj>4«t« itetvs «ro>o-r»Xfutbft. (Matt sto>U)Up4«t« aft«r exiled) |$/>JTJVR»e«S P阵甲阔入你郎MW右 H e ®禹西• a 画人曲.”英总唱 □9 File(F) Select window(W) > F^O^U(L) 以一儿(D 才7s方 3 >(Q)Boot System: Boot System: BCD-B58W009 A2 User System: BCD-B58W900 A7D Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin FW 情 JR Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin FW 情 JR Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin FW 情 JR | | Reference(R)| 项目 内容 0x0002 形名ZJ-F 0x00001011 0x0001 夕-力M殳定用 0x000493E0 MW卜成饮 / "fw/ 力一m工MQ' 0x0020F800 X -力M殳定用 0x00420000 y -力M殳定用 0x0001 作成日B寺 2020/2/11^ 。巧乙番号 CRC 项目 内容 0x0002 形名ZJ-F 0x00001011 0x0001 夕-力M殳定用 0x000493E0 MW卜成饮 / "fw/ 力一m工MQ' 0x0020F800 X -力M殳定用 0x00420000 y -力M殳定用 0x0001 作成日B寺 2020/2/11^ 。巧乙番号 CRC 项目 内容 0x0002 形名ZJ-F 0x00001011 0x0001 夕-力M殳定用 0x000493E0 MW卜成饮 / "fw/ 力一m工MQ' 0x0020F800 X -力M殳定用 0x00420000 y -力M殳定用 0x0001 作成日B寺 2020/2/11^ 。巧乙番号 CRC 2 .点击更新 ]System reset after update 1.选择相应的固件版本 ■52:09 DO A7D(1.74) Update(X) Refresh(U) Update stop(A) System restart(S) Update after compile(E) USB(O) ONLINE61 X 61 X 61 X A J5UpdatePro Version 2.22 - [Download]Q. File(F) Select window(W) O-Y > F7UCD 才3 >(O) Boot System: BCD-B58W009 A2User System: BCD-B58W900 A7DReference(R)Re£resh(U) 康目 内容 0x0002 形名=1T 0x00001011 0001 X-力指殳定用 0x000493E0 若L/好明以 /W 0 滤020F800 X -力膏殳定用 0x00420000 » -力指殳定用 0001 作成日B寺 2020/2/11 12:52:09 番号 BCD-B58W900 A7D(1.74) CRC 0x387E Update file：(D)C：\Users\福田电气\Desktop\BCD-B58W900 A7D[1. 74]_FW.bin FW情辍]System reset after update更新执行时会出现以下进度条Update status Update stop(A)70400 / 2161920 Byte (3%USB(O)OFFLINE 田 File© Select windowQA/)^-；U(T)才a >(O)^^701)Boot System： BCD-B58W009 A2User System： BCD-B58W900 A7DUSB(O)OFFLINE 3.驱动器需变更的参数：PT.38参数设置；「ASS数据显示|:回轴1刁日读取:巳打开彤存歹 通用 慎•整•云 伺服渭整雄入原出 伺服成大器诊青 机械诊断制T :回歹」表昱示 基本设置 澹益•滤波器 扩展-殖 理入璃出设置 扩悬显 扩展姻3 电mr展没置 |臼品制］—网络没置 定位控制 ■ 反择项目写入（Dl NO. 简称 名称 单位 设置范围 PT22 制造商设置用 00000000-00000000 PT23 制造商设置用 00000000-00000000 PT24 制造商设置用 00000000-00000000 PT25 制造商设置用 00000000-00000000 PT26 *TOP2 制造商设覆用 00000000-00000000 PT27 *ODM 制造商设置用 00000000-00000000 PT28 *STN 制造商设置用 8-8 PT29 •TOP3 功能选择「3 00000000-00000301 PT30 制造商设置用 00000000-00000000 PT31 制诰商设置用 00000000-00000000 PT32 *TOP4 制造商设置用 00000100-00000100 PT33 *PBLK 制造商设置用 00000000-00000000 PT34 •*PDEF 制造商设置用 00000000-00000000 PT35 *TOP5 制造商设置用 00000000-00000000 PT36 制造商设置用 00000000-00000000 PT37 制造帝泠罟用 10-10 PT38 ••TOP7 功酯诜ST-7 00000000-00120000 PT39 INT 制造商设置用 100-100 PT40 *szs 制造商设置用 0-0 PT41 TOP8 功能选择「8 00000010-00000011 PT42 制造商设置用 00000000-00000000 PT43 制造商设置用 00000000-00000000 轴10000 00000000 00000000 0000 0000 00000000 00000000 00008 0000 00010000 00000000 00000000 0100 0000 00000000 00000000 00000000 0000 100010 0000 "wo00000 0010 0000 00000000 0000展开阅读全文
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