宁波和信制药设备有限公司X射线室内探伤项目环境影响评价报告书.doc

建设项目环境影响报告表
（简本）

项目名称：X射线室内探伤项目(新建)
建设单位：宁波和信制药设备有限公司

编制单位：浙江国辐环保科技中心
编制日期：二〇一三年七月
表1 项目概况
单位名称
宁波和信制药设备有限公司
地址
浙江省象山县晓塘乡美礁碶村
法人代表
冯艇
电话
/
邮编
/
联系人
冯艇
联系电话
0574－65933333
项目名称
X射线室内探伤项目（新建）
项目地点
公司厂区内
项目用途
无损检测
项目依据
/
总投资
158万元（美元）
核技术
项目投资
30万元
核技术项目环保投资
8.0万元
应 用类 型
放射性同位素应用
密封源
射线装置
其它
/
/
Ⅱ类
/

表2 总论
1. 评价范围
本项目的污染为能量流污染，根据其能量流的传播与距离相关的特性，结合《辐射环境保护管理导则 核技术应用项目环境影响报告书（表）的内容和格式》（HJ/T 10.1－1995）的相关规定，确定以X射线探伤室周围50m作为评价范围。
2. 环境保护目标
环境保护目标为X射线探伤室周围活动的辐射工作人员、以及厂区内的其他非辐射工作人员和公众成员。
2.8 企业概况
宁波和信制药设备有限公司成立于2005年，是一家专业从事制药机械设备、水处理设备的单位。目前公司现有员工 40 人，其中中高级技术人才 4 人。公司总建筑面积约2415 m2 ，建筑面积5326m2，X射线探伤室面积约为60 m2。
3.地理位置
公司位于浙江省象山县晓塘乡美礁碶村，公司北侧为道路，其余三侧为农田。新建探伤室为一层建筑位于2＃车间西南部，由曝光室、操作室、暗室等组成，曝光室西侧隔车间围墙、公司围墙为农田，其余三侧均为车间、辅助用房。

表3 射线装置
序号
设备型号
数量（台）
最大管电压（kV）
最大管电流（mA）
位置
2
XXQ-2005（定向）
1
200
5

备注
射线装置在探伤室内使用；
公司将使用的射线装置属Ⅱ类射线装置。
表4 污染源分析
4.1主要放射性污染物和污染途径（正常工况和事故工况）
① X射线
由X射线探伤机的工作原理可知，X射线是随机器的开、关而产生和消失。本项目使用的X射线探伤机只有在开机并处于出线状态时（曝光状态）才会发出X射线。因此，在开机曝光期间，X射线成为污染环境的主要污染因子。
② 臭氧和氮氧化物
该公司X射线探伤机工作是的最大电压、管电流分别为200kV、5mA，依据0.6kV以上的X射线能使空气电离，会产生少量臭氧和氮氧化物，因此本项目X射线探伤机在运行时将产生少量的臭氧和氮氧化物，无其它废气、废水和固体废物产生。
③ 废显（定）影液及胶片
该公司探伤拍片产生的洗片废显（定）影液（含重金属）及胶片属于国家危险废物名录中感光材料废物HW16，并无放射性，须集中收贮定期交由有资质单位回收集中收贮。
4.2 正常工况：
X射线探伤机在对工件进行照相的工况下，X射线经透射、反射，对作业场所及周围环境产生辐射影响。
4.3 事故工况：
该公司使用的射线装置属Ⅱ类射线装置，可能发生的事故工况主要有以下几种情况：
1. X射线探伤机在对工件进行照相的工况下，门-机联锁失效，至使铅防护门未完全关闭，X射线泄漏到探伤室外面，给周围活动的人员造成不必要的照射。或在门-机联锁失效探伤期间，工作人员误入探伤室，使其受到额外的照射。
2. 人为故意引起的辐射照射。
为了杜绝事故发生，公司必须进行门机连锁装置的定期检查，严格按照操作规程进行作业，确保安全。
根据相关管理规定，一旦发生辐射事故，事故单位应立即启动本单位的辐射事故应急方案，采取必要的防范措施，并在2小时内填写《辐射事故初始报告表》。对于发生的误照射事故，应向当地环境保护部门报告；对于造成人员超剂量照射的，还应向当地卫生部门报告；对于射线装置被盗或人为故意破坏引起的事故还应向当地公安部门报告。

表5辐射环境影响评价
5.1 X射线探伤室概况
由公司提供的设计资料，该探伤室中曝光室为长宽为8×7.5m2，呈方形，高3m，工件门和工作人员出入门将安装了门-机联锁安全装置。曝光室采用机械风扇排风，操作室与曝光室内X射线探伤机连接的电缆管线均经地下U形管道穿墙。
表5-1 探伤室设计屏蔽情况一览表
项目
内容
长×宽×高
8000mm×7500mm×3000mm
各侧屏蔽墙厚度
南北侧防护墙为400mm厚的普通混凝土，东西侧防护墙为350mm厚的普通混凝土
顶棚厚度
100mm厚混凝土加5mm铅，曝光室净高2900mm
工件防护门
门洞宽高:1500mm（宽）×2000mm（高）,工件门宽高：2000mm（宽）×2500mm（高），采用8mm厚铅制成的钢门，要求门搭接大于10倍缝隙宽度.。
工作人员
出入门
门洞宽高: 800mm（宽）×2000mm（高）,工作门宽高：1200mm（宽）×2400mm（高），采用8mm厚铅制成的框架钢结构门,要求门搭接大于10倍缝隙宽度.
通风口、电缆
采用机械风扇通风；电缆沟采取U型埋深大于30cm。
注：施工时混凝土密度≥2.35g/cm3
5.2 X射线探伤室及其周围辐射环境背景监测
为了解公司新建X射线探伤室及其周围的辐射环境背景水平，评价单位于2011年5月11日对新建X射线探伤室及其周围进行了辐射环境背景水平监测。
X射线探伤室拟建址周围各监测点位的γ辐射剂量率在145.8～171.4nGy/h之间。根据《浙江省环境天然贯穿辐射水平调查报告》，宁波地区室内γ辐射剂量率在80～194nGy/h之间，可见，该拟建址辐射剂量率背景水平未见异常。
5.3 建设或安装期的辐射环境影响分析
由于X射线探伤机只有在无损检测过程中才会产生辐射，其产生的射线是随机器的开、关而产生和消失的。在X射线探伤室建设过程中，X射线探伤机未通电运行，故不会对周围环境造成电离辐射影响，也无放射性废气、废水及固体废弃物产生。
5.4 营运期辐射环境影响评价
本项目运营期的辐射环境影响评价采取理论估算的方式进行预测。根据该公司新购1台探伤机（2005定向机1台）的参数，选用定向机作业可能对周围环境的影响作为预测对象预测分析。
6.4.1 理论计算
（1）计算公式及参数选取
根据《放射物理与防护》中“屏蔽厚度的确定方法”，可查透射量图得X射线初级防护混凝土屏蔽墙的厚度。
………………………………………………………（1）
其中: B:有用射线的最大允许透射量，mSv·m2·mA-1·min-1；
P: 周剂量限值。
根据《工业X射线探伤放射卫生防护标准》（GBZ117-2006）第4.1.2条，屏蔽设计应充分考虑有用线束照射的方向和范围、装置的工作负荷及室外情况，在进行屏蔽墙设计时可取公众剂量约束值0.3mSv/a，并要求探伤室屏蔽墙外30cm处空气比释动能率不大于2.5μGy/h，无迷道探伤室门的防护性能应与同侧墙的防护性能相同。
按约束值0.3mSv/a、每年50周计算，可取周剂量限值为；
d: 参考点到焦点的距离，本项目探伤室为8m×7.5m设计，取探伤机位于离各侧墙体1/3的位置，考虑墙体的厚度，到东西侧墙外30cm的距离为3.15m（7.5×+0.35+0.3=3.15m），到南北侧墙外30cm的最小距离为3.37m（8×+0.4+0.3=3.37m），到工件防护门外30cm的最小距离为3.15m，到工人出入防护门外30cm的最小距离为3.37m
WUT：有效工作负荷。其中，W为周工作负荷（It），单位为mA·min·W-1，本项目根据该单位预计每天开机的情况，取每天开机探伤时间60min，每周工作5天。另外，U为利用因子，墙壁取1/4，T为居留因子，其公众成员居留因子取1。
曝光室采用250kV，5mA定向X射线探伤机时，西侧为主射方向，其余墙体为次级防护墙体，由于一般X射线机的侧向漏束较小，起决定作用的是散射束。散射后X射线能量可以用一次散射作偏安全的近似计算：
因此，散射后的X射线能量就可按200×0.718＝144kV的管电压来计算。
经理论计算结果见下表5-2。
表5-2 曝光室屏蔽防护厚度计算结果
对象
距离
（m）
照射时间（h/d）
透射系数
（mSv·m2·mA-1·min-1）
屏蔽体
材料
计算值（cm）
200kV 5mA
南墙
3.37
1
1.82×10-4
混凝土
376
北墙
3.37
1
1.82×10-4
混凝土
306
东、西墙
3.15
1
1.59×10-4
混凝土
318
工件门
3.15
1
1.59×10-4
铅
0.402
工作人员出入门
3.37
1
1.82×10-4
铅
0.392
天棚
2.8
1
2.00×10-3
混凝土/铅
220/0.2
注：查“不同管电压下铅和混凝土的半阶层”表可知道，200kV X射线所需铅的半阶层为0.42 mm，混凝土的半阶层为26mm；计算值均考虑2倍安全系数，加上一个半阶层。
探伤室内安装轨道，南侧墙体为主射方向可尽可能减少对操作室的影响。
（2）屏蔽设计符合性分析
由以上计算，可比较公司探伤室的屏蔽设计是否符合理论计算的结果，比较结果见表5-3。
表5-3 探伤室屏蔽符合情况一览表
项目
设计屏蔽水平
理论估算值
是否符合
南侧屏蔽墙厚度
450mm混凝土墙
376mm混凝土墙
符合
北侧屏蔽墙厚度
400mm混凝土墙
306mm混凝土墙
符合
东西侧屏蔽墙厚度
400mm混凝土墙
318mm混凝土墙
符合
天棚厚度
100mm厚混凝土加5mm铅
2mm铅
符合
工作人员出入门
8mm厚铅板
3.92mm厚铅版
符合
工件门
8mm厚铅板
4.02mm厚铅版
符合
由表5-3可见，该探伤室防护墙、铅防护门及天棚的建造设计均符合要求。
5.4.2预测分析
通过5.4.1中的理论计算和设计屏蔽厚度的比较，推断出辐射工作人员及公众成员所受到的照射剂量。
①辐射工作人员
根据表5-3可知，本项目探伤室的屏蔽厚度能达到理论计算的要求，并且本探伤室部分墙体的厚度远远高于理论计算的要求。因此可以推断出，辐射工作人员不会受到额外的辐射照射，符合《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）中关于“剂量限值”的要求。
②公众成员
探伤机开机工作时，将开启工作声光警示装置，告诫车间其他工作人员不要在探伤室周围停留。公司应有严格的管理制度，公众成员一般不进入该厂区，车间其他工作人员和公众人员不会接受额外的辐射照射，因此，公众成员所接受的剂量也能符合《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）的要求。
5.4.3探伤室屏蔽能力分析
依据《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871－2002）、《工业X射线探伤放射卫生防护标准》（GBZ117-2006）的规定，结合公司拟建探伤室初步设计资料及上述辐射环境影响预测分析结果，对该公司拟建探伤室的辐射屏蔽能力符合性进行如下分析：
该探伤室的设置已充分考虑周围的放射安全，且曝光室与操作室分开；结合理论计算结果，探伤室各侧墙体的防护能满足探伤机在曝光室内作业时对辐射环境保护的要求；工件出入铅防护门和工作人员出入铅防护门防护设计已超过理论计算对辐射防护屏蔽能力的要求，因此，门的屏蔽厚度也能满足相关规定的要求；针对南侧墙体设置的通风口，以L型管的方式设置，同时加强防护，只要通风口的防护能力与同侧墙体一致，则也能确保其辐射环境安全。
因此，根据以上分析，只要建设单位严格按照设计进行施工，并加强施工管理，确保工程竣工后，实际各项辐射防护指标达到设计要求，则可以推断，本项目探伤室建成投运后，辐射工作人员和公众成员可能受到的额外辐射照射将满足《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）中关于“剂量限值”的要求。
5.4.4设计合理性分析
（1）本项目探伤室为一独立建筑，位于公司生产车间内，周围均是生产用车间和其他企业工业用地，无居民区，探伤室的选址合理可行；
（2）根据设计资料，探伤室的操作室、评片室、暗室和曝光室分开，曝光室与操作室之间设置迷道，曝光室内避开射线主射方向的墙体设置通风口，探伤室的整体布局符合相关规范要求；
（3）本项目探伤室中，曝光室面积约60㎡，工件出入门净宽1500mm，高2000mm，实际探伤用地面积和出入门尺寸能满足最大规格探伤工件（直径1200mm）的探伤作业需求。

表6 污染防治措施、辐射环境管理及监测计划
6.1 污染防治措施
公司探伤室建成后，必须具备以下污染防治措施：
（1）本项目探伤室须严格按照《工业X射线探伤放射卫生防护标准》（GBZ117-2006）的规定中的要求进行设计和施工建设，确保环境安全。
（2）探伤室工件门和工作人员出入门均须安装门-机联锁安全装置和灯光警示装置，只有在门关闭后X射线装置才能进行透照检查。
（3）防护门与两边墙体须有搭接，间隙尽可能合理的小，搭接的长度须大于等于10倍的间隙，防止射线外泄。
（4）探伤室周围均须设置电离辐射警告标志，并用中文注明“当
心电离辐射”，探伤室门外1m处划黄色警戒线，告诫无关人员不得靠近。各项相关辐射环境管理规章制度应张贴于工作现场处。
（5）曝光室工作期间应保证排气孔机械通风的正常运行，降低室内臭氧和氮氧化物的浓度。
（6）公司必须给每个辐射工作人员配备个人剂量计，并配备个人报警仪。
（7）公司产生废显、定影液及胶片必须集中存放在存储室内，并由专人保管，必须定期送交有资质的单位处理，并建立台帐。
6.2辐射环境管理要求
根据相关法律法规对该公司探伤室建设项目的管理要求，该公司应成立辐射防护管理机构，并制订系统的辐射环境管理规章制度，在取得相应的《辐射安全许可证》后，射线装置方可正式使用。具体如下：
一、管理机构
公司须制定《放射防护安全管理机构及职责》。内容包括：
①公司确定行政主管领导为本单位辐射工作安全责任人，设置辐射防护领导机构，并指定专人负责射线装置的安全和防护工作，以确保射线装置的安全运行。
②辐射防护领导机构应规定各成员的职责，做到分工明确、职责分明。
③辐射防护领导机构应加强监督管理，切实保证公司各项规章制度的实施。
二、规章制度
（1）公司须制定《安全防护管理工作制度》。内容包括：
a．公司须按法律法规要求，尽快向环保行政管理部门申请办理《辐射安全许可证》，领取许可证且办理登记手续后方可从事许可范围内的放射工作，需改变许可登记内容或终止放射工作时，必须按规范向审批部门办理变更或注销手续；
b．公司在从事辐射操作前，已经制订《操作规程》、《岗位职责》、《辐射防护和安全保卫制度》、《设备检修维护制度》、《辐射工作安全责任书》等规章制度；同时公司须组织辐射工作人员进行上岗培训和辐射安全防护知识的培训，并进行个人剂量监测和职业健康检查；
（2）公司须制定《操作规程》。
a．凡涉及对射线装置进行的操作，都有应有明确的操作规程（包括开机检查、门机连锁检查等一系列工作），操作人员必须按操作规程进行操作。
b．操作人员必须熟悉探伤机的性能和使用方法，并做好相应的个人防护，操作规程应张贴在操作人员可看到的显眼位置，防止误操作。
（3）公司须制定《岗位职责》。
公司已制定评片人员职责、拍片操作人员职责和暗室处理人员
职责。
（4）公司须制定《辐射防护和安全保卫制度》
a．射线装置的使用场所，须安装门－机联锁安全装置、开机工作警示灯，电离辐射警示标志及中文警示说明等防止误操作、防止工作人员和公众受到意外照射的安全措施。
b．建立射线装置和废液废片的档案和台帐，贮存、使用射线装置以及处理废片废液时应及时进行登记、检查，做到帐物相符。
（5）公司须制定《设备检修维护制度》
对可能引起操作失灵的关键零配件及时进行更换。设备检修时禁止开启探伤机，待检修完毕，开启探伤机试探伤，确认检修完成。大修后主要性能未达到仪器基本参数时不准重新投入使用。并且每年将射线装置送交有资质的单位进行检定，检定合格后方可继续使用。
（6）公司须制定《自行检查和年度评估制度》
a．定期对探伤室的安全装置和防护措施、设施的安全防护效果进行检查，核实各项管理制度的执行情况，对发现的安全隐患，必须立即进行整改，避免事故的发生。
如每天进行门-机联锁安全装置、工作指示灯和电离辐射标志检查，每月核实规章制度执行情况，每季度进行个人剂量档案归档及检查，每年进行身体健康档案归档及检查等。
b．公司应当编写X射线探伤机使用的安全和防护状况年度评估报告，于每年1月31日前上报许可证审批机关备案，接受行政机关的监督检查。
7.2.3《辐射事故应急方案》
公司必须建立符合要求的《辐射事故应急方案》。本项目使用的射线装置属Ⅱ类射线装置，根据《放射性同位素与射线装置安全和防护条例》第四十条之规定，结合单位的实际情况和表5中5.3的事故工况分析，该公司建立的辐射事故应急方案包括下列内容：
（一）应急机构和职责分工；
　　（二）应急人员的组织、培训以及应急；
（三）可能发生辐射事故类别与应急响应措施；
的的（四）辐射事故调查、报告和处理程序及人员和联系方式。
的的发生辐射事故时，事故单位应当立即启动本单位的辐射事故应急方案，采取必要的防范措施，并在2小时内填写《辐射事故初始报告表》。对于发生的误照射事故，应向当地环境保护部门报告；造成或可能造成人员超剂量照射的，还应向当地卫生行政部门报告；如是人为故意破坏引起的事故应向当地公安部门报告。
6.2.4安全培训和健康管理
（1）公司必须组织所有从事辐射操作的工作人员参加有资质单位的辐射安全和防护知识培训，每四年复训一次，经考核合格并已取得相应资格上岗证方能上岗。
（2）公司须给辐射工作人员配备个人剂量计，个人剂量计须每3个月到有资质的单位检测一次，并建立个人剂量档案，加强档案管理。
（3）公司须组织辐射工作人员每年到有资质单位进行职业健康检查，并建立个人健康档案。在本公司从事过辐射工作的人员在上岗前和离开该工作岗位时要进行健康体检。
6.2.5监测方案
公司将委托有资质的单位定期对探伤室周围环境进行辐射环境监测，并建立监测技术档案。监测数据每年年底向当地环保局上报备案。
（1）监测频度 ：每年常规监测一次。
（2）监测范围 ：探伤室防护墙外30m范围内、防护门及缝隙处、工作人员操作室、周围其它工作办公室等。
（3）监测项目：X-γ辐射剂量率。
（4）监测记录应清晰、准确、完整并纳入档案进行保存。

表7 信息公开
根据《中华人民共和国环境影响评价法》和《浙江省建设项目环境保护管理办法》有关规定，本项目在环评阶段进行了信息公开，采用告知书的方式。告知书具体内容参见附件4。
本工程的环境影响评价告知书已于2011年5月11日在公司厂区内进行张贴，时间为10个工作日。
告知书内容主要包括本工程概况、环境影响及初步评价结论等。意见反馈方式主要为电话。
公告期间，建设单位、评价单位均未接到任何意见反馈和异议。

公示照片

表8 结论
8.1实践正当性
宁波和信制药设备有限公司使用X射线探伤机的目的是为了实现对压力容器的无损检测，提高产品的质量与生产安全，符合辐射防护“正当实践”原则，能够满足辐射环境保护的要求。因此，该项目使用探伤机的目的是正当可行的。
8.2选址合理性
公司位于海宁市尖山新区安仁路2号，公司东侧为金石路，南侧为安仁路，西侧为宝胜路，北侧为杭州湾大道。新建探伤室为一层建筑位于金工车间内，由曝光室、操作室、暗室等组成，东、南侧为车间，西侧为绿化带，北侧为仓库。探伤室周围50m范围内无学校、医院、民居等环境保护敏感点，项目选址较为合理。
8.3污染因子分析
本项目的污染因子是X射线，另外探伤过程中产生一定量的臭氧和氮氧化物，洗片过程中产生一定量的废显（定）影液及胶片。
X射线主要通过曝光室各侧防护墙、铅防护门屏蔽；臭氧和氮氧化物可通过机械风扇从防护门排出。
8.4探伤室的辐射屏蔽能力分析
该探伤室的设置已充分考虑周围的放射安全，且曝光室与操作室分开；根据理论计算结果，探伤室各侧墙体和防护门的屏蔽能力满足相关管理要求。
因此，只要建设单位严格按照设计进行施工，并加强施工管理，确保工程竣工后，实际各项辐射防护指标达到设计要求，则可以推断，本项目探伤室建成投运后，辐射工作人员和公众成员可能受到的额外辐射照射将满足《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）中关于“剂量限值”的要求。
8.5辐射环境影响评价
根据理论计算结果及剂量估算，公司探伤室在正常使用过程中，从事辐射操作的工作人员和公众成员均不会受到额外的辐射照射，符合《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871－2002）中关于“剂量限值”的要求。
8.6污染防治措施
公司探伤室建成后，必须具备以下污染防治措施：
（1）本项目探伤室须严格按照《工业X射线探伤放射卫生防护标准》（GBZ117-2006）的规定中的要求进行设计和施工建设，确保环境安全。
（2）探伤室工件门和工作人员出入门均须安装门-机联锁安全装置和灯光警示装置，只有在门关闭后X射线装置才能进行透照检查。
（3）防护门与两边墙体须有搭接，间隙尽可能合理的小，搭接的长度须大于等于10倍的间隙，防止射线外泄。
（4）探伤室周围均须设置电离辐射警告标志，并用中文注明“当
心电离辐射”，探伤室门外1m处划黄色警戒线，告诫无关人员不得靠近。各项相关辐射环境管理规章制度应张贴于工作现场处。
（5）曝光室工作期间应保证排气孔机械通风的正常运行，降低室内臭氧和氮氧化物的浓度。
（6）公司必须给每个辐射工作人员配备个人剂量计，并配备个人剂量报警仪。
（7）公司产生废显、定影液及胶片必须集中存放在存储室内，并由专人保管，必须定期送交有资质的单位处理，并建立台帐。
8.7辐射环境管理
管理机构：公司应成立放射防护安全管理机构，明确各成员的职责，加强各项制度、措施的落实和监督管理。
规章制度：公司须制定符合相关法律法规要求的《辐射防护安全管理制度》、《射线装置使用登记制度》、《自行检查和年度评估制度》、《辐射工作人员岗位职责》、《设备检修维护制度》、《使用场所安全防护制度》、《辐射工作人员培训制度》和《辐射事故应急方案》。
8.8人员培训及健康管理
公司必须组织所有从事辐射操作的工作人员参加有资质单位的辐射安全和防护知识培训，每四年进行一次复训，经考核合格并取得相应资格上岗证后方能上岗。公司须给辐射工作人员配备个人剂量计，个人剂量仪须每3个月到有资质的单位检测一次，并建立个人剂量档案，加强档案管理。公司须组织辐射工作人员每年到有资质单位进行职业健康检查，并建立个人健康档案。在本公司从事过辐射工作的人员在上岗前和离开该工作岗位时要进行健康体检。
8.9环保可行性结论
综上所述，宁波和信制药设备有限公司新建X射线探伤室一间（配备探伤机1台， XXQ-2005型1台）项目，在落实本评价报告所提出的各项污染防治措施和辐射环境管理计划后，该公司具备其所从事的辐射活动的技术能力和辐射安全防护措施，其X射线探伤机在探伤室内运行时对周围环境的影响能符合辐射环境保护的要求，从辐射环境保护角度论证，该项目的建设和运行是可行的。

22

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39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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