编程软件step7教学视频西门子stepbystepsafetyfr.docx

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AUTOMATES S7-F de Securite
SIMATIC Safety IntegratedSIEMENS

SIEMENS
Barriere immaterielle avec la fonction Muting en categoric 4 selon EN 954-1Avant-propos
Les exemples typiques d'applications avec automatismes de securite sont bases sur des configurations opArationnelles et testees s'appuyant sur des produits standards de la division A&D de chez SIEMENS permettant de realiser de faqon economique, simple et rapide le traitement de boucles fonctionnelies de security. Chacun des exemples fonctionnels pi^senics rcmplii une (ache particllc rcprcsentalive d'unc application industrielle dans le domaine de la s&curit 仓.
Ces exemples fonctionnels comprennent la liste de to us les composants logiciels et materiel, les sh&mas de cablage, et le programme automate avec le code teste et ses commentaires. Cela permet 我 chacun de s'inspirer c( de pouvoir tester en peu de temps des fonclionnalitds clemcnlaircs dans Ic domaine de la securite fonctionnelle et ensuite de les inserer dans une application complete.
Remarque importanteLes exemples fonctionnels d'automatismes de security ne sont que des idees, ils ne sont pas obligatoires et n'onl aucune pretention d'exhaustivite quant a la configuration. Ces exemples fonctionnels d'automatismes de securite ne sont pas des solutions specifiques clients, mais ont pour but d'apporter de I.aide pour des fonctions precises. Dans ce cas vous etes responsable de la bonne utilisation de ces documents.
Ils ne vous dechargent pas de ('obligation de controlc de verification pendant la phase d'ulilisation, de I'installation. de ('exploitation et de la maintenance de I'installation globale. En appliquant ces exemples fonctionnels d'automatismes de securite, vous reconnaissez le fail que Siemens ne peut elre tenu pour responsable de dommages eventuels au-dela des clauses de responsabilitd dQcrites ci<dessus. Nous nous reservons le droit de proceder a tout moment et sans avis preaiable h des modifications sur les exemples fonctionnels d'automatismes de security mentionnds. En cas de divergences entre les conseils contenus dans les presents exemples fonctionnels d'automatismes de s&cur" et d'autres publications de Siemens, Ic contenu des documentations techniques rcslcra prioritaire.
Table des matieresGaranlic, rcsponsabililc ct assistance technique3
1 Fonction d'automatisation4Fonctionnalite4
1.1 Avantages generaux / client9Elements requis9
2 Construction et cablage10Vue d'ensenible de ia structure materielle10
2.1 Cablage des apparcillages de materiel12Controle du fonctionnement15
2.2 Parametres importants regies sur les appareillages de materiel16Donnees de reference de puissance19
3 Code pour exemple20
Evaluation / Information de retour®|B‘arrtiJre~lTnTnUTdri'enie~HVEb la fonction Muling en cat6gorie 4 selon EN 954-1
1 Garantie, responsabilite et assistance technique
Nous ne sommes en aucun cas responsable des informations contenues dans le present document.
Nous excluons toute responsabilite de notre part, quel qu'en soil le motif juridique, en matierc de dommages pro vogues par ('utilisation des examples, conseils. programmes, donnees d'elude et de prestation, etc. decrits dans les presents exemples fonctionnels d'automatismes de securite, sous reserve que nous ne soyons pas obligatoirement responsables, par exemple en vertu de la loi sur la responsabilite civile produits, en cas de premeditation, de negligence grave, d'atteinte a la vie ou a la sante, de dommages corporels, d'une reprise de garantie pour Petal dune chose, du fait de cacher frauduleusement une carence on de la violation d'obligations contractuelles fondamentales. Toutefois, les dommages-inlerets pour violation d'obligalions contractuelles fondamentales sont limites aux dommages pievisibles et aux caracteristiques du contrat sous reserve qu'il n'y ait aucune premeditation, negligence grave ou atteinte a la vie, a la same, ou dommage corporel. Ceci n'est pas lie a une modification de la charge de la preuve a votre desavantage.
Copyright© 2004 Siemens A&D. Toute diffusion ou duplication des exemples fonctionnels d'automatismes de securite, en totalite ou en partie. sont interdites sans autorisation expresse prealable de Siemens A&D.
Si vous aviez des questions sur ce paragraphe. n'hesitez pas de nous contacter via I'adresse de courriel suivante :
[e-mail]
2 Fonction d'automatisation2.1 Fonctionnalite
Barricre immatericlle
Les barrieres immaterielles SIGUARD 3RG7844 correspondent aux exigences de la categoric de sccuritc 4 selon IEC 61496-1 : 2004 ou EN 61496-1 : 2004. Pour I'utilisation s'appliqucnt les nonnes en vigucur relatives a la securitc technique des machines, avant tout
• la directive relative aux machines 98/37/CE et
• la directive concernant I'utilisation d'equipements de travail 89/655/CEE
La barriere immaterielle SIGUARD montree dans le present exemple s'utilise de preference cn disposition verticalc pour la securisation de zones dangcrcuses (voir la figure). Grace a la resolution physique de 30 millimetres, tine main/un bras se trouvant a 0,8 a 18 metres de portee sera surement detecte(e).

Les barrieres immaterielles SIGUARD 3RG7844 se compose nt d'un emetteur et d'un recepteur (voir la figure).

En coinmcnpant par 1c premier rayon (rayon de synchronisation), I'cmettcur emetconsecutivement rayon par rayon en impulsions rapides. Le recepteur detecte les paquets d'impulsions de forme specials des rayons emetteurs et ouvre successivement les elements rcccpteurs au meme rythme. De cctte manierc un champ de protection es( cree entre I'emetteur et le recepteur. La synchronisation entre emetteur et recepteur s'effectue par voie optique.
Les barrieres immaterieiles ne peuvent rempiir leur fonction de protection que si elles sont montees avec une distance de securite suffisante. Les formules pour calculer la distance de securite dependent de la nature des equipements de protection utilises. Les possibilites de montage ct les formules de calcul sont dccritcs dans la nornic EN 999 (.Disposition d'equipements de protection par egard a la vitesse d'approche des parties du corps'). Les formules pour calculer I'ecartement a respecter aux surfaces reflechissantes dependent de la norme europeenne relative aux « Dispositifs protecteurs optoelectroniques adifs (AOPD) » CEI 61496-2 : 1997.
Le modeledecritdans le present exeniple prevoitTutilisation dune fiche Hirschmann a 12 broches pour I'emetteur et egalement pour le recepteur (voir la figure).

Les broches suivantes de la fiche Hirschmann sont utilisees :
EmetteurRecepteur

Recepteur
Broche
Eniree/Sortie
Connccccc 如.
Remarque
1
Entrde
+24 VDC
Aliinentaticn
2
Entrdc
OVDC

3
Sortie
F-DI
OSSD1
4
Sortie
F-DI
OSSD2

OSSD1 et OSSD2 sont les sorties de commutation relatives a la securite (Output Signal Switching Devices = Appareils de distribution des signaux de sortie). Ccux-ci sont intcrconncctes au module F-DI. les signaux sont lus au moycn d'unc analyse 2sur2 depuis la CPU F. Le signal _O'signifie : II y a une interruption de la baniere immaterielle. Le programme F assure I'arret de la machine dangereuse.
Broche
Entrde/Sortie
Connectee 如.
Remarque
1
Entrdc
+24 VDC
Aliinpnt At inn
2
Entrdc
0 VDC
1 1A1 IldUkzl 1
3
Sortie
Pin 4
Pas d'dtablissement d'un
4
Entrde
Pin 3
cavalier interne 白 I'usine
|a
Attention
Le present exemple montre une machine dangereuse qui est simulee par un voyant lutnineux. Si ce voyant lumineux nc scrt pas d'aclionncur, mais que d'autres actionncurssont utilises, il faut egalement assurer la mise hors service sure des recepteurs y inclus le retour du
Pour le calcul du temps de reaction maximal de votre systemeF, vous pouvez utiliser le fichier Excel (tableau Cotia) disponibie pour S7 Distributed
Safety V 5.3. Vous trouverez ce fichier sur Internet: htto:〃www4.ad.siemei】s.de/\vw/view/de sous Ic numcro de contribution 19138505

MV HMS .W
□ CZJ□1
□ a□
MT”—N 22
[Barridre immaldrielle aveb la fonction Muling en cat6gorie 4 selon EN 954-1
Pack "Muting”Muting signifie ia possibilite de niise hors serxice temporal re de la fonction de protection. C'est le cas par ex. pendant le (ransfeil du materiel dans la zone de danger. La fonction de muting pout c(rc dcclcnchcc au moycn de capteurs de muting Cel exemple vous monlre un muting parallele. Le FB189 (F_MUTING) est appele depuis le programme F (FB 1, DB 1). Les signaux des quatre capteurs de muting (MS_1 l...MS_22) ainsi que trois temps reglables (DISCT1M1, DISCTIM2; TIME_MAXj"sont entre autres les parametres d'entree du FBI89.
Description
SI les capteurs de muting MS_11 et MS_12 sont activ6s par 1 article a rint6rieur du laps de temps DISCTIMU le mode Muting est act if.
Tant que MS_11 et MS_I2 sont activ6s par rarticle. te mode muting reste act if.
L*article ne doit pys passer a travers la barridre iwnat6rielle sans que la machine s* arrQte.
Avant que les capteurs de muting MS_il et MS 12 soient inactiv6s. les capteurs de muting MS_21 et MS_22 doivent 6tre actives A rint6rieur du laps de temps D1SCTIM2. De cette maniSre. lemode muting est maintenu act if.
l.e mode Muting est mis hors service d6s qu' un des deux capteurs de muting MS_21 et MS_22 a 6 怕 desadive par lartide. Le mode outing ne doit nu maximum 6tre act if que pour le laps de leaps de TIME MAX.
>
Remarque Le m(xle muting est egalement actif quand les capteurs de muting MS_21 et MS_22 dcclcnchcnt on premier.
Lc mode muting actif est indique unc voyant lumincux blanc. Dans 1c present exemple, un voyant lumineux est utilise pour indiquer le mode de fonctionnement muting. Le chronogramme suivant visualise encore tine fois les dependances des temps lors du mode de fonctionnement muting.
SIEMENS

Ittarridre immatdneiie ave
c la ionction Muling en cat6gorie 4 selon EN 954-1

t < DISCTIM?
MUTING
t < TIME MAX

Chronogramme
Le chronogramme suivant visualise les interactions entre la .machine" dangereuse, le champ de protection et le mode muting.

SIEMENS

Darridre immatdneile ave
c la ionction Muling en cat6gorie 4 selon EN 954-1

2.2 Avantages generaux / clientDepenses de cablage reduites grace a Futilisation de stations CPU S7 a securite integreeet dune peripherie decentralisee. Cet avantageest d'autant plus important que le nombre de fonctions de securite realisees est grand.
• Programmation du programme de securite a I'aide des outils dlngenierie STEP 7.
• Une seule CPU est necessaire, car les programmes de securite el standards peuvent coexister dans I'unite centrale.
• Les signaux de sortie emis par la barriere immaterielle (OSSD1 et OSSD2 du recepteur) peuvent directenient etre connectes a la Peripherie F (F-Dl).
• Utilisation de modules a securite integree fabriques d'avance (el certifies) provenant de la bibliotheque de Distributed Safety pour la realisation du inode muting.
3 Elements requisAppareillage de materiel
Element
Type
MLFB / Donnees de la enmaande
Qte
Fabricant
Alimentation en courant
PS307 5A
6ES73071EAOOOAAO
2
SIEMENS AG
CPU S7. utilisabie pour les applications de securite
CPU 315F-2DP
BB7315-6FF01-0AB0
1

Carte roeroairc micro (Kton Me«ory Card)
MMC 512 ko
5ES7953-8LJ10-0AA0
1

Carte interface pour ET 200S
IM 151 High Feature
6ES7151-1BAOO-OABO
1

Module de ・ise sous tension pour ET 200S
PM-E DC24.. 48VAC24.. 230V
6ES7138 4CB10 OABO
2

Module electronique pour ET 200S
2 QI HF DC24V
6ES7iaUBBOO-OABO
3

Module electronique pour ET 200S
4/8 F-DI DC24V
6ES7138-4FA01-0ABO
1

Module electronique pour CT 200S
1 E-DO DC24V/2A
6ES7138-1FH01-0AB0
1

Module terminal pour ET 200S
TM-P15S23-AD
5ES7193-1CD2O')AAO
2

Uo血1c terminal pour ET 200S
TM-G15S24-A1
6ES7193-4CA20-OAA0
3

Module terminal pour ET 200S
TM£3OC46-A1
6ES7193-4CF50-0AA0
2

Barre profile^
482. 6 inn
6ES7390-1AE8Q-0AA0
1

Barre profileO ncxmais6e
35 mm. I.ange: 483 nm
6ES5710-8MAU
1

V'oyant lumineux avec ampoule
hlanc
3SB32I7-6AA60
1

En option: Voyant lumineux avec umpoule
jaune
3SB3217-6AA30
1

D6tecteur de proximite optique (conrac capteur de muting)
Capteur de lumiere a reflexion (forme de construction K80)
3RG72O0-6CCO0
•1

Barriere imnaterielle SIGUARD Cat 4
EMETTEUR standard resolution 30 mm
3RG7844-2SD03-0SS0
1

Barriere inaat6rieile SIGUARD Cat 4
RECEPTEIR standard resolution 30 mm
3RG7844-2SDO3-OSSI
1

Boitier de cdblage Hirschmann
incius contacts a sertin form^ droite
3RG784&2DA
2

Bouton poussoir
Vert. 1N0
3SB3801-0DA3
2