PIC单片机应用开发典型模块第四章程序.doc
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- PIC 单片机 应用 开发 典型 模块 第四 章程
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PIC单片机应用开发典型模块第四章程序 27 2020年4月19日 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 ( 1) 多功能波形信号发生模块 程序应用 #INCLUDE<P16F877.INC> RTCC EQU 01H PC EQU 02H PCLATH EQU 0AH TEMP0TIME EQU 20H ;方波次数 TEMP0CONST EQU 21H ;方波常数 TEMO0DOT EQU 22H ;方波点数 TEMP0OUT EQU 23H ;方波输出值 TEMP1TIME EQU 30H ;锯齿波次数 TEMP1CONST EQU 31H ;锯齿波常数 TEMP1 DOT EQU 32H ;锯齿波点数 TEMP1OUT EQU 33H ;锯齿波输出值 TEMP2TIME EQU 40H ;三角波次数 TEMP2CONST EQU 41H ;三角波常数 TEMP2 DOT EQU 42H ;三角波点数 TEMP2OUT EQU 43H ;三角波输出值 OPTION_R EQU 81H WBU EQU 2FH ;W暂存 SBU EQU 2EH ;STATUS暂存 RCC EQU 0FAH ;最大频率常数 ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ ORG 0 SYS_RESET GOTO START ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ ORG 4 ;中断程序 MOVWF WBU SWAPF WB0, 0 SWAPF STATUS, 0 MOVWF SBU CALL SERV_INT SWAPF SBU, 0 MOVWF STATUS SWAPF WBU, 0 RETFIE ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ ORG 40H NOP START CALL INT CALL INTPORT CALL INTTMO LOOP ;延时 NOP NOP GOTO LOOP ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ INT CLRF TEMP0DOT CLRF TEMP1DOT CLRF TEMP2DOT CLRF TEMP0OUT CLRF TEMP1OUT CLRF TEMP2OUT MOVLW 03H MOVWF TEMP0TIME MOVWF TEMP0CONST MOVWF TEMP2TIME MOVWF TEMP2CONST MOVLW 06H MOVWF TEMP1TIME MOVWF TEMP1CONST RETURN ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ INTPORT ;端口初始化 BCF STATUS, 0 BCF STATUS, 1 BCF STATUS, 5 CLRF PORTC CLRF PORTD BSF PORTE,1 BSF STATUS, 5 MOVLW 00H MOVWF TRISD MOVLW OF4H MOVWF TRISC ;定义RE1为输出, 其它为输入 MOVWF TRISE BCF STATUS, 5 RETURN ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ INTTM0 ;定时器初始化 BSF STATUS, 5 MOVLW 80H MOVWF OPTION_ R BCF STATUS, 5 MOVLW 0A0H ;开放定时器中断 MOVLW RCC ;RCC=最大频率延时常数 MOVWF RTCC RETURN; ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ SERY_ INT ;中断服务程序 BTFSC INTCON, 2 GOTO SERVRTCC CLRF INTCON BSF INTCON, 5 RETURN SERVRTCC MOVLW RCC MOVWF RTCC BCF INTCON, 2 CALL OUTPUT RETFIE ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ OUTPUT ;输出波形 BCF STATUS,5 FBO DECFSZ TEMP0TIME, 1 ;方波 GOTO J BO CALL FANGBO JBO DECFSZ TEMP1TIME, 1 ;锯齿波 GOTO SJ BO CALL JUCBO SJBO DECFSZ TEMP2 TIME,1 ;三角波 RETURN CALL SJIAOBO RETURN ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ FANGBO BCF PORTS, 1 ;为低 BCF PORTC, 0 BCF PORTC, 1 ;选择输出通道, 0通道为方波 INCF TEMP0DOT, 1 MOVF TEMP0CONST, 0 MOVWF TEMP0TIME BTFSC TEMP0DOT, 7 GOTO GAO GOTO DI GAO MOVLW OFFH MOVWF PORTD BSF PORTE, 1 RETURN DI M0VLW 00H MOVWF PORTD BSF PORTE, 1 RETURN ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ JUCBO BCF PORTE, 1 BCF PORTC, 0 ;选择输出通道, 1通道为锯齿波 MOVF TEMP1CONST, 0 MOVWF TEMP1TIME INCFSZ TEMP1DOT, 1 GOTO JUBO1 MOVF TEMP1OUT, 0 MOVWF PORTD INCF TEMP1OUT, 1 RETURN JUBO1 MOVLW 00H MOVWF TEMPlOUT RETURN ;------------------------------------------------------------------------------------------------------ SJIAOBO BCF PORTE, 1 BCF PORTC, 1 ;选择输出通道, 2通道为三角波 MOVF TEMP2CONST, 0 MOVWF TEMP2TIME INCFSZ TEMP2DOT, 1 GOTO SJBO2 CALL SJBO0 SJB02 MOVF TEMP2OUT, 0 MOVWF PORTD BSF PORTE, 1 MOVLW 02H BTFSS TEMP2DOT, 7 GOTO SJBO1 ADDWF TEMP2OUT, 1 RETURN SJBO1 SUBWF TEMP2OUT, 1 RETURN SJBO0 CLRF TEMP2OUT RETURN END ( 2) PWM信号发生模块 程序应用 #include <pic.h> /*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/ void INIT_CCP1() { PR2=0XFF; /*设置PWM周期*/ CCPR1L=0X7F; /*设置工作循环的高8bit为01111111*/ CCP1CON=0X3C; /*设置CCP1为PWM工作方式, 且工作循环的低bit2为11*/ INTCON=0X00; /*禁止总中断和外围中断*/ TRISC=0XFB; /*设置RC2/CCP1为输出*/ } /*主程序*/ main() { INIT_CCP1(); /*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/ T2CON=0X03; /*前分频比为16, 打开TMR2, 同时输出PWM信号*/ } ( 3) 正弦信号发生模块 程序应用 #include <pic.h> //本程序将经过PIC16F877的I2C方式驱动D/A 转换器MAX518, 使其D/A0 通道输出 //一个连续的正弦波形 const char table[ ] = {0X80, 0X86, 0X8D, 0X93, 0X99, 0X9F, 0XA5, 0XAB, 0XB1, 0XB7, 0XBC, 0XC2, 0XC7, 0XCC, 0XD1, 0XD6, 0XDA, 0XDF, 0XE3, 0XE7, 0XEA, 0XEE, 0XF1, 0XF4, 0XF6, 0XF8, 0XFA, 0XFC, 0XFD, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFE, 0XFD, 0XFB, 0XF9, 0XF7, 0XF5, 0XF2, 0XEF, 0XEC, 0XE9, 0XE5, 0XE1, 0XDD, 0XD8, 0XD4, 0XCF, 0XCA, 0XC5, 0XBF, 0XBA, 0XB4, 0XAE, 0XA8, 0XA2, 0X9C, 0X96, 0X90, 0X89, 0X83, 0X80, 0X79, 0X72, 0X6C, 0X66, 0X60, 0X5A, 0X55, 0X4E, 0X48, 0X43, 0X3D, 0X38, 0X33, 0X2E, 0X29, 0X25, 0X20, 0X1C, 0X18, 0X15, 0X11, 0X0E, 0X0B, 0X09, 0X07, 0X05, 0X03, 0X02, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X01, 0X02, 0X04, 0X06, 0X08, 0X0A, 0X0D, 0X10, 0X13, 0X16, 0X1A, 0X1E, 0X22, 0X27, 0X2B, 0X30, 0X35, 0X3A, 0X40, 0X45, 0X4C, 0X51, 0X57, 0X5D, 0X63, 0X69, 0X6F, 0X76, 0X7C}; //以上的数组用于存放正弦表, 在定义数组时, 前面应该加上 const, //使数组存放于ROM 中, 而不至于占用太多的RAM unsigned char i; unsigned char j; unsigned char n; //I2C 初始化子程序 void i2cint() { SSPCON = 0X08; //初始化SSPCON 寄存器 TRISC3 =1; //设置SCL 为输入口 TRISC4 =1; //设置SDA 为输入口 TRISA4 = 0; SSPSTAT=0X80; //初始化SSPSTAT 寄存器 SSPADD=0X02; //设定I2C 时钟频率 SSPCON2=0X00; //初始化SSPCON2 寄存器 di(); //关闭总中断 SSPIF=0; //清SSP 中断标志 RA4=0; //关掉74HC165 的移位时钟使能, 以免74HC165 //移位数据输出与I2C 总线的数据线发生冲突 SSPEN=1; //SSP模块使能 } //I2C 总线输出数据子程序 void i2cout() { SEN=1; //产生I2C 启动信号 for(n=0x02; --n; ) continue; //给予一定的延时, 保证启动 do { RSEN=1; //产生I2C 启动信号 }while(SSPIF==0); //如果没能启动, 则重复启动, 直到启动为止 SSPIF=0; //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X58; //I2C 总线发送地址字节 do { ; }while(SSPIF==0); //等待地址发送完毕 SSPIF=0; //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X01; //I2C 总线发送命令字节 do { ; }while(SSPIF==0); //等待命令发送完毕 SSPIF=0; //SSPIF 标志清0 SSPBUF=j; //I2C 总线发送数据字节 do { ; }while(SSPIF==0); //等待数据发送完毕 SSPIF=0; //SSPIF 标志清0 PEN=1; //产生停止条件 do { ; }while(SSPIF==0); //等待停止条件产生 SSPIF=0; //SSPIF 标志清0 } //主程序 main () { i2cint(); //I2C 初始化 while(1){ for(i=0x00; i<=127; ++i) { j=table[i]; //从数组中得到需要传输的数据量 i2cout(); //利用I2C 总线方式送出数据 } } ( 4) 简易频率计模块程序 #include <pic.h> #include <stdio.h> #include <math.h> bank3 int cp1z[11]; //定义一个数组, 用于存放各次的捕捉值 union cp1 { int y1; unsigned char cp1e[2]; }cp1u; //定义一个共用体 unsigned char COUNTW, COUNT; //测量脉冲个数寄存器 unsigned char COUNTER, data, k; unsigned char s1[4]; //定义4个显示缓冲数组 unsigned char s2[4]; unsigned char s3[4]; unsigned char s4[4]; int T5, uo; double RE5; double puad5; //CCP 模块工作于捕捉方式初始化子程序 void ccpint( ) { CCP1CON=0X05; //首先设置CCP1 捕捉每个脉冲的上升沿 T1CON=0X00; //关闭TMR1 震荡器 PEIE=1; //外围中断允许(此时总中断关闭) CCP1IE=1; //允许CCP1 中断 TRISC2=1; //设置RC2 为输入 } //系统其它部分初始化子程序 void initial( ) { COUNT=0X0B; //为保证测试精度, 测试5 个脉冲的参数后 //求平均值, 每个脉冲都要捕捉其上升、 下降沿, 故需要有11 次中断 } //中断服务程序 void interrupt cp1int(void) { CCP1IF=0; //清除中断标志 cp1u.cp1e[0]=CCPR1L; cp1u.cp1e[1]=CCPR1H; cp1z[data]=cp1u.y1; //存储1 次捕捉值 CCP1CON=CCP1CON^0X01; //把CCP1 模块改变成捕捉相反的脉冲沿 data++; COUNT--; } //周期处理子程序 void PERIOD( ) { T5=cp1z[10]-cp1z[0]; //求得5 个周期的值 RE5=(double)T5; //强制转换成双精度数 RE5=RE5/5; //求得平均周期, 单位为μs } //频率处理子程序 void FREQUENCY( ) { PERIOD( ); //先求周期 RE5=1000000/RE5; //周期值求倒数, 再乘以1000000, 得频率, 单位为Hz } //脉宽处理子程序 void PULSE( ) { int pu; for(data=0, puad5=0; data<=9; data++) { pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]; puad5=(double)pu+puad5; data=data+2; } //求得5 个脉宽的和值 RE5=puad5/5; //求得平均脉宽 } //占空比处理子程序 void OCCUPATIONAL( ) { PULSE( ); //先求脉宽 puad5=RE5; //暂存脉宽值 PERIOD(); //再求周期 RE5=puad5/RE5; //求得占空比 } precision(RE5) //为了保证小数点的精度, 对RE5进行处理 { k=5; if(RE5<1) { RE5=RE5*1000; //若RE5<1, 则乘以1 000, 保证小数点的精度 k=0x00; } else if(RE5<10) { RE5=RE5*1000; //若RE5<10, 则乘以1 000, 保证小数点的精度 k=0x00; } else if(RE5<100) { RE5=RE5*100; //若RE5<100, 则乘以100, 保证小数点的精度 k=0x01; } else if(RE5<1000) { RE5=RE5*10; //若RE5<1000, 则乘以10, 保证小数点的精度 k=0x02; } else RE5=RE5 ; } //主程序 main( ) { ccpint(); //CCP模块工作于捕捉方式初始化 initial(); //系统其它部分初始化 data=0x00; //存储数组指针赋初值 TMR1H=0; TMR1L=0; //定时器1 清0 CCP1IF=0; //清除CCP1 的中断标志, 以免中断一打开就进入 //中断 ei( ); //中断允许 TMR1ON=1; //定时器1 开 while(1) { if(COUNT==0)break; } //等待中断次数结束 di(); //禁止中断 TMR1ON=0; //关闭定时器 //进行下面的数值转换和显示工作 PERIOD(); //进行周期处理 precision(RE5); uo=(int)RE5; sprintf(s1, "%4d", uo); //把周期数据转换成4 位ASII 码, 且放入数组S１中 FREQUENCY(); //进行频率处理 precision(RE5); uo=(int)RE5; sprintf(s2, "%4d", uo); //把频率数据转换成4 位ASII 码, 且放入数组S２中 OCCUPATIONAL(); //进行占空比处理 precision(RE5); uo=(int)RE5; sprintf(s2, "%4d", uo); //把占空比数据转换成4 位ASII 码, 且放入数组S３中 PULSE(); //进行脉宽处理 precision(RE5); uo=(int)RE5; sprintf(s2, "%4d", uo); //把脉宽数据转换成4 位ASII 码, 且放入数组S４中 } ( 5) 交流电压测量模块程序 #include <pic.h> #include <math.h> #include <stdio.h> union adres { inty1; unsigned charadre[2]; }adresult; //定义一个共用体 bank3 int re[40]; //定义存放A/D转换结果的数组, 在bank3中 unsigned char k, data; //定义几个通用寄存器 double squ,squad; //平方寄存器和平方和寄存器, squ又通用为存储其它数值 int uo; bank1 unsigned char s[4]; //此数组用于存储需要显示的字符的ASII码 //A/D转换初始化子程序 void adinitial() { ADCON0=0x41; //选择A/D通道为RA0, 且打开A/D转换器 //在工作状态, 使A/D转换时钟为8Tosc ADCON1=0X8E; //转换结果右移, 及ADRESH寄存器的高6位为"0" //把RA0口设置为模拟量输入方式 ADIE=1; //A/D转换中断允许 PEIE=1; //外围中断允许 TRISA0=1; //设置RA0为输入方式 } //系统其它初始化子程序 voidinitial() { CCP2IE=0; //禁止CCP中断 SSPIE=0; //禁止SSP中断 CCP2CON=0X0B; //初始化CCP2CON, CCP2为特别事件触发方式 CCPR2H=0X01; CCPR2L=0XF4; //初始化CCPR2寄存器, 设置采样间隔500 μs, //一个周期内电压采40个点 } //中断服务程序 void interruptadint(void) { CCP2IF=0; ADIF=0; //清除中断标志 adresult.adre[0]=ADRESL; adresult.adre[1]=ADRESH; //读取并存储A/D转换结果, A/D转换的结果 //经过共用体的形式放入了变量y1中 re[k]=adresult.y1; //1次A/D转换的结果存入数组 k++; //数组访问指针加1 } //主程序 main( ) { adinitial(); //A/D转换初始化 initial(); //系统其它初始化 k=0; //数组访问指针赋初值 TMR1H=0X00; TMR1L=0X00; //定时器1清0 ei(); //中断允许 T1CON=0X01; //打开定时器1 while(1) { if(k==40)break; //A/D转换次数达到40, 则终止 } di(); //禁止中断 for(k=0; k<40; k++)re[k]=re[k]-0X199; //假设提升电压为2 V, 对应十六进制数199H, 则 //需在采样值的基础上减去该值 for(k=0, squad=0; k<40; k++){ uo=re[k]; squ=(double)uo; //强制把采得的数据量转换成双精度数, 以便运算 squ=squ*5/1023; //把每点的数据转换成实际数据 squ=squ*squ; //求一点电压的平方 squad=squad+squ; }//以上求得40点电压的平方和, 存于寄存器 squad中 squ=squad/40; //求得平均值 squ=sqrt(squ); //开平方, 求得最后的电压值 squ=squ*154.054; //经过变压器的变比和分压电阻分配确定该系数 //以上得到了实际电网的电压值 squ=squ*10; //为了保证显示的小数点的精度, 先对电压值乘以10 uo=(int)squ; //强制把U转换成有符号整型量 sprintf(s, "%4d", uo); //经过sprintf函数把需要显示的电压数据转换成 ASII码, 并存于数 //组S中 }展开阅读全文
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