单片机编程心得体会.doc

单片机编程心得体会
　　1. 无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。
　　2. 无论什么时候都不要让CPU白白浪费等待，尤其是延时(超过1MS)这样的地方。
　　3.设计相应驱动电路时候，应该仔细阅读芯片的数据手册，了解每个引脚的驱动能力，以及整个芯片的驱动能力。
　　4.最重要的是，如何去释放CPU(如果是led每500ms闪烁一次，那么可以设置1ms为基准，定时器定时1ms后，进入相应操作使计数加1，判断到达500时，进入led(),这些函数执行的时间是相当短的，如果主程序中还有其他函数，那么CPU会顺次往下执行，对于其它函数(有的话)也要采取相同的措施，保证其不堵塞CPU，假设全部基于这种方法执行，我们的小系统依旧可以保证多个任务(多个函数)同时进展，系统的实时性得到了一定的保证。
　　)，这是写出合格程序的根底。
　　5.数码管显示，动态显示的亮度比静态显示要差一点，所以在限流电阻时应略小于静态显示电路中，动态扫描显示刷新频率最好大于50HZ，即每显示一轮的时间不超过20ms，每个数码管显示的时间不能太长也不能太短，时间太长会影响刷新率，导致总体显示呈现闪烁的现象，时间太短发光二级管的电流导通时间也就短，会影响总体的显示亮度，一般控制在1ms左右最正确。
　　6.模块化编程，初学单片机的时候(开始是C语言)，是接触一些芯片实现独立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不会很大，所以所有的程序都放在一个文件里面。
　　随着学习的逐步深入，程序也愈来愈大，这给调试带来了一定的困难，后来了解了模块化编程这个概念，运用之后大大地改善了程序的可读性和可移植性。
　　下面简单的介绍
　　C语言源文件*.c 稍微比拟大的设计都会涉及到众多模块，我们可以被各自独立的模块封装到不同的*.c源文件中，该文件中定义模块函数，申明局部一般不放入
　　C语言头文件*.h 把各个模块的的申明文件(说模块的接口比拟适宜)，放在相应的*.h头文件中，相应的模块对应相应的.h头文件.形如
　　#ifndef DS1302H
　　#define DS1302H
　　/*模块ds1302.c文件中函数等的申明文件*/
　　#endif
　　//上面几个条件编译和宏定义是为了防止重复包含
　　这样我们就把各个模块的接口函数都引出到各自的头文件中，然后在主程序中调用这些模块的*.h头文件即可。
　　这点和C++中的类很像。
　　在数据类型定义的时候，有时候用typedef会取得很好的效果。
　　说到模块化编程，以前曾看过不少大虾的例子，他们的源文件和输出下载文件是放在工程文件夹下地不同文件夹中，如源文件放在src文件夹中，输出*.hex放在output文件夹中，这样整个工程就更显得清晰明了。
　　7.多任务程序，这个概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU来实现多任务的前后台操作，相当于自己用程序构造一个基于前后台的多任务操作系统，换句话说就是通过定时器中断合理地分配CPU资源来响应不同的任务。
　　多个任务需要CPU照顾的频度不一样，我们选择最快的那个频度来作为定时器的节拍(通常为最小公倍数，这样方便定时器分配)，然后通过定时器分频，即满足各个任务的响应节拍。
　　比方任务A频度为50HZ，任务B为40HZ，这样我们就可以去定时器中断节拍为200HZ，每个任务设定一个节拍控制计数器C，当C计数4次时，任务切换到A，计数到5次切换B……
　　void Time
　　...
　　以下是笔者在C51编程过程中的一点心得体会。
　　1.尽量使用短的数据类型。
　　如uchar、bit、uint，有时需要对uchar数据类型进展按位访问，可将其定义在bdam区间。
　　慎重使用float数据类型，有时它可以转化成int数据类型来代用。
　　2.熟练指针的使用。
　　例如Uint是由双字节拼接而成，有时用来存放16位地址。
　　获取其高八位和低八位地址的方法为：只要用uchar *p;p=&int0，那么*p表示其高八位，*(++p)表示其低八位，非常方便。
　　3.使用自加、自减的方法为：a++;a-，它会调用INC、DEC指令，效率远比a=a+1;a=a-l高。
　　4.循环：使用uchar。
　　a;for(a=1;a<：8;a++)…时，条件a<=8编译后代码比拟繁琐，一可用for(a=8;a;a～)…来代替，充分利用单片机的为零跳转指令。
　　同样，在do{…}while()中也适用。
　　5. 当多个条件判别时，if(A&&B&&C&&D)，只要第一个条件A不符合，程序是不管后面的条件的，所以可把最可能出错的条件排在前面处理。
　　6.子程序的参量。
　　调用子程序时假设带参量，程序会开辟存储空间(如Rn)来存放参量，这个空间是可以充分利用的。
　　如延时子程序void delay(uehar time){while(time一);J，可以延时相当短的时间。
　　7.空指令NOP在C中用nop一0实现，定义在中。
　　8.求余运算“%”操作是调用子程序来完成的，效率低。
　　如果是求2的n次方的余数，可使用位操作来代替。
　　如：a=a%8可改用8=a&7，效率明显提高。
　　同样2xN的乘除运算可用移位来实现。
　　如：a=a*2;b=h/2可改为a=a《l;b=b》l。
　　9.使用构造体类型数组时，在查找第n个值时要利用乘法指令(序号乘以类型宽度)，当程序高速运行时，可能会影响其速度。
　　10.Keil的软件调试非常有用。
　　笔者常将编译后的程序与C源程序对照，查看汇编代码、检查不恰当之处。
　　有时还可用来计算子程序执行时间(在确定准确延时程序参数时非常有用)。