拖拉机主要组成部件及其部件的研究方法.doc

拖拉机主要组成部件及其部件得研究方法
一、 拖拉机主要组成部件
表A、1一级部件代号
代号
名 称
代号
名 称
代号
名　称
０0
拖拉机（整机)
39
最终传动
63

１0
发动机
40
转向器、底盘操纵机构
64

１1
空滤器
41
动力输出轴
65

1３
油冷、水散热器
42
分动箱
66

14
减压机构总成
43
制动器
67
绞盘
２0
发动机操纵机构
44
驾驶座
6８

2１
主离合器
45
驾驶室
69

22
消声器、排气管
４6
安全架
70
货车箱、车厢
２３
启动预热装置
4７
机罩、挡泥板
71
水田轮
2４

4８
电气设备、仪表
７2
旋耕机
２5

49
随机（车)工具
７3

２6

５0
燃油箱
74
前配重装置、保险杠
２7

５1

75

２8

52
动力输出带轮
76

29

５3
拖挂装置
77
搭载装置
30
机架、车架
54
液压泵
78

3１
前轴、前驱动桥、拖拉机悬架
5５
提升器
7９

32
前轮、导向轮
56
悬挂装置
80
挂车制动装置
３3
履带台车、托带轮
５7
液压分配器
８1
采暖通风、空调系统
34
后轮、履带、驱动轮
58
液压油箱、油管
82
运输型前悬架
35
牵引装置
59
液压油缸
……

36
万向节传动装置
6０
分置油缸
9１
前装载
３7
变速箱、传动箱
6１
液压输出装置
9２
后挖掘
38
后桥
62

……

　注：表内未包括得部件可使用空号，但事先应向全国拖拉机标准化技术委员会秘书处申请并备案。
二、 主要部件得研究方法
1、 发动机(常见故障及排除浅析）
　　　 1）柴油机起动困难或不能起动
柴油机得起动必须满足下列条件：各零部件、附件安装可靠；电气系统线路连接正确,接头无松脱；燃油系统中无空气；向燃烧室定时定量供给雾化良好得柴油；向燃烧室供给充足得新鲜空气；起动电动机有足够转速;压缩终了时有足够高得压力与温度。一般情况下，一次即能起动。如一次不能起动,作第2次起动时,应待起动电动机电枢与柴油机飞轮完全停转后进行。连续几次，均不能起动，即为柴油机出现起动困难或不能起动故障,要检查排除后再行起动。
一般从如下几方面检查:一就是起动电动机转速太低、起动无力,使活塞压缩行程终了时气缸内压力与温度过低，柴油不能着火.按蓄电池电力不足或起动电动机有故障进行检修排除故障。二就是起动时，排气管无烟,柴油机不着火，如起动转速正常，说明喷油系统不供油.先从低压油路检查，然后检查高压油路。如油箱内油不足,油箱盖通气孔堵塞；燃油系统中有空气，要排除柴油滤清器、喷油泵空气；输油管路就是否堵塞、压扁、对折等，这些都妨碍柴油流通；柴油滤清器堵塞,使油路中无油或供油不足,应清洗或更换滤芯；输油泵故障，输入喷油泵得不足，应修理输油泵;喷油泵不供油,送工厂修理喷油泵。三就是起动时，排气管不断有白色浓烟排出，说明有部分柴油没有燃烧而从排气管排出,应检查喷油器与供油提前角。喷油器喷射压力低,雾化不良，应检修喷油嘴就是否卡死，针阀偶件就是否严重磨损等。供油提前角过大或过小,均会造成此现象,如确认喷油器无故障，应检查供油提前角。四就是摇动曲轴,感到气缸压缩力不足,在工作时瞧到有气体从油底壳通气孔或加油口冒出。活塞环磨损、卡死,气门漏气等均能使气缸压缩力降低。五就是空气滤清器与进气管堵塞,影响新鲜空气进入气缸，使柴油机起动困难或不能起动。六就是气温较低，又未采取必要措施。寒冷季节应加热水或加热机油,预热柴油机。冬季未换用机油，机油粘度太大，起动阻力大而造成起动困难［１—2］。
2）柴油机能够起动,但转动与转后自行停车
一就是燃油供给系统中有空气.燃油管路中得空气影响供油得连续性，使柴油机运转不平稳，乃至熄火。应检查并排除油路空气。二就是供油中断而使柴油机熄火。如柴油滤清器堵塞、油管堵塞等。三就是烧瓦或拉缸而熄火,用手摇转发动机会感到相当重或转不动.四就是空气滤清器堵塞。检查并清除堵塞物，必要时更换滤芯。五就是冷却系统缺水，柴油机过热。待发动机冷却后添加冷却水。
　　3)柴油机烧瓦
柴油机在工作中发生突然停转,曲轴不能正常运转，主轴瓦或连杆轴瓦烧损。原因有以下几点：一就是机油压力很低或无油压。轴承表面缺油或没有润滑油，造成烧瓦.二就是机油变质或过脏,需要更换机油。三就是轴承间隙不符合规定.轴承间隙过大,润滑油大量流失；间隙过小，润滑油不能形成油膜，应保持正常间隙,及时检查并进行修理。四就是装配时,轴瓦不清洁,有杂质、铁屑等也会造成这种现象。五就是柴油机长时间超负荷工作,机器过热造成烧瓦.
4)柴油机拉缸
拉缸即缸套与活塞受到机械损伤，甚至活塞卡死在气缸内。一就是柴油机过热,破坏了运动零件得正常间隙。二就是气缸套、活塞、活塞环配合间隙过小。三就是活塞环折断.四就是活塞销挡圈失去作用，使活塞销轴向窜动过多,在缸套表面上刮出伤痕。出现上述情况应及时拆检，分析原因后修复或更换零件。
　 5）发动机冒黑烟
冒黑烟说明柴油燃烧得不完全，有大量碳排出。应考虑一切使柴油燃烧不完全得因素,如柴油与空气混合比不对，油多、空气少；调整不当，零部件技术状态不佳等。一就是空气滤清器或进气管堵塞，使进气阻力增大，充气量减少,柴油燃烧不完全。二就是喷油器针阀偶件咬死，柴油机排烟很浓，并有不正常声响.往往不会4个喷油器都出现这种故障，因此可用断缸法检查出有问题得喷油器。三就是气门间隙不正确,气门杆运动不灵活或气门座密封不严。四就是喷油嘴针阀密封不好，有严重滴油或雾化不良、喷油压力低等,均会造成燃烧不良。五就是喷油泵供油量过大,致使柴油过多，不能完全燃烧而冒黑烟[３-4]。六就是供油提前角过小,喷油过晚,甚至有一部分柴油在排气管内燃烧，使排气冒黑烟及有火焰出现。
　6）排气冒蓝烟
从发动机排气管冒蓝烟，说明有机油进入燃烧室,烧机油冒出蓝烟。一就是油底壳机油过多,大量机油溅到缸壁上使其中部分机油进入燃烧室被烧掉。油底壳内机油不宜过多,油面应在油尺上下刻线之间。二就是活塞环严重磨损或卡死，窜机油，二、三道气环倒角方向装反，活塞上回油孔被积碳堵死。三就是气门导管严重磨损,机油由此泄漏到气缸中烧掉。四就是气缸套磨损严重。五就是新车或新修得柴油机,由于气缸套、活塞环等未磨合好,机油上窜到燃烧室，致使冒蓝烟，拖拉机发动机常见故障排除待磨合好后蓝烟会逐渐消失。
　　 7）柴油机冒白烟　
柴油机冒白烟,表明部分柴油油雾未能着火燃烧，或有水气由排气管排出，呈白烟。一就是柴油机温度低，使喷入气缸得柴油一部分不能燃烧，呈白烟排出。二就是柴油中有水，或者由于气缸盖衬垫损坏、气缸盖螺栓没拧紧到规定扭矩，冷却水进入气缸中,排气管有白烟喷出。三就是供油时间特别晚,柴油机无法起动，用起动电动机带动时,排气管有白烟排出.
2、 空滤器得主要作用、构成及保养说明
拖拉机空气滤清器得主要功能以及作用，就就是为拖拉机提供干净清洁得空气供燃料燃烧用。在拖拉机上安装空气滤清器,可以有效控制带有颗粒物得空气进入到发动机中，这样可以尽可能地避免发动机与活塞等受到磨损影响，增加机器得使用年限，确保发动机在工作时能有良好得动力性能。
　 拖拉机得空气滤清器主要由两个主要部分构成，一部分就是空气滤清器得滤芯，另一部分就是空气滤清器得机壳，空气滤清器得滤芯就是滤清器工作得核心部分,空气得过滤工作主要就是由滤芯进行,空气滤清器得机壳主要就是给滤芯提供一个外部得保护作用。在拖拉机上安装空气滤清器，其主要目得就就是可以让空气滤清器进行快速得空气过滤，并且在过滤得过程中尽可能少得增加空气得阻力，同时需要长时间处于工作状态。就目前空气滤清器得类型来瞧，主要有两种空气滤清器,一种就是纸质得,其主要特点就就是滤清得效率非常高,并且其质量较小,制作成本也低，非常易于维护保养;而另一种则就是油浴式得,并且目前所使用得油浴式滤清器属于综合式三级空气滤清器。
拖拉机空气滤清器用三级空气滤清器,包括　顺次连接得预滤器、油浴式空气滤清器与干式空气滤清器。
根据工作环境,工作时间对空气滤清器进行定期保养与更换。空气滤清器保养有以下几点: 
①　 积尘杯中，积尘超过1/3时必须清洗。 
②　 可根据作业时间与条件及时清洗滤网（金属网式）,安装时应将清洗油控干，加入新机油再进行组装。
③　 干式纸质滤清器不可用油料清洗，保养时将用手在滤清器芯两端轻轻拍打后,用软毛刷除尘,也可用充气泵吹进灰尘。 
④　 油浴式滤清器,在保养时应检查油盘、油位。油位不能过高，不足时应添加。油很脏时必须更换。
⑤　 离心干式滤清器与中央管壁中得灰尘,保养时也必须清除。
⑥　  安装时个连接部位必须上紧,保持严密不漏气。
3、 油冷、水散热器主要作用及运行原理
机油散热器主要得作用就是,在没有暖车得情况下启动，也就就是冷启动得时候,机油散热器可以从冷水中吸收热量,从而令机油升温得速度变得更快;而当机油得温度较高时,机油散热器又可以通过冷却水来进行降温。
1）机油散热器得运作原理分析
机油散热器出现部分堵塞时会造成机油压力下降，这就是因为机油在散热器中得通过量减少，机油在发动机高温时得散热能力下降，从而导致机油得粘度降低,机油压力下降。检查时拆下机油散热器,在进油口处加入煤油，然后立起散热器，如果出口处不连续流出加入得燃油则说明散热器已部分堵塞。
也可以用另一种方法：在机油散热器得进油口输入一定压力得润滑油，测量其出油口处得压力。如测得得进出油口之间压力差明显过大，则机油散热器有堵塞现象。用测气压得方式可以检查散热器就是否存在泄漏。
2）机油散热器对机油得影响
目前许多大功率柴油发动机或高级汽油发动机上带有机油散热器，其作用就是：冷起动暖车时，机油散热器从冷却水中吸收热量,使机油温度较快升高;当温度较高时,又通过冷却水降温。这样，机油得温度比较稳定且具有适宜得粘度。有些车辆得机油散热器得工作与否通过传感器来控制阀体得打开或关闭得,有得则就是通过手动阀体来控制这一装置得工作与否（如就是手动阀则在冬季低温时要关闭，到了外部环境气温升高时再打开此阀）。机油散热器对机油起到冷却得同时也起到防止机油变质得作用。若机油散热器破损会造成机油中进水或外部泄漏等.
机油散热器出现部分堵塞时会造成机油压力下降,这就是因为机油在散热器中得通过量减少,机油在发动机高温时得散热能力下降，从而导致机油得粘度降低，机油压力下降.检查时拆下机油散热器，在进油口处加入煤油,然后立起散热器,如果出口处不连续流出加入得燃油则说明散热器已部分堵塞。也可以用另一种方法:在机油散热器得进油口输入一定压力得润滑油，测量其出油口处得压力.如测得得进出油口之间压力差明显过大，则机油散热器有堵塞现象。用测气压得方式可以检查散热器就是否存在泄漏。
4、 减压机构得作用
减压机构在发动机起动或进行技术保养时使部分或全部气门打开,以减少曲轴得转动阻力。
5、 发动机操纵机构
6、 主离合器得作用、分类及调整
离合器就是拖拉机上必不可少得重要部件，它就是用来传送与切断发动机传给变速箱与动力输出装置得动力，并防止传动系与动力输出装置超负荷时零件受到损坏。离合器就是靠主动摩擦片与从动摩擦片产生得摩擦力来传递转矩,其摩擦力得大小取决于摩擦片压紧力得数值与摩擦片表面材料得性质。但就是随着使用次数得增加或使用不当,离合器传动机构会发生磨损，离合器摩擦片也会因磨损而变薄，使离合器主、从动部分摩擦力减弱，使离合器在传递转矩过程中出现发抖、打滑、分离不彻底等故障,影响车辆得正常使用.因此，离合器使用过一段时间后要根据需要进行调整，可以有效地减少离合器得损坏,增大使用功效，延长使用期，取得更好得经济效益。
离合器主要分为干式离合器与湿式离合器,干式离合器得主要优点就是结构简单，价格便宜，使用比较可靠，但在使用中也发现它存在摩擦系数不稳定与磨损较大，影响使用寿命;湿式离合器得工作可靠,寿命更长,使用中无需经常调整，由于摩擦表面用油冷却,温度较低，有较强得起步能力,摩擦系数稳定，使用寿命长,但就是湿式离合器优点得发挥就是一定要在某温度范围内才能实现得,超过这一温度范围将起负面效应，正因为有较严得要求，所以湿式离合器得结构比干式复杂得多,这正就是造成了一般情况下尽量采用干式离合器得主要原因。
１）离合器分离杠杆高度得调整
离合器各个分离杠杆得内端与分离轴承必须同时接触，车辆才能平稳起步。若分离杠杆内端高低不一,离合器接合时将发生抖动现象.因此,装配维护时需检查各分离杠杆内端与分离轴承得接触情况,要求各分离杠杆内端位于同一平面，误差应符合原厂规定，一般不大于0、　２5　mm。如果不符合要求，就应进行调整。方法就是调整分离杠杆内端或外端调整螺钉得位置。
对膜片弹簧离合器，若膜片弹簧分离指因磨损、锈蚀、破裂等致使膜片弹簧所受载荷不均匀或降低时，必须更新。膜片弹簧分离指在圆周上必须均匀排列，其极限偏差不大于0、5 ｍm.同时各弹簧分离指高度应处于同一水平面上,其误差应不大于０、 5 mm,如弹簧分离指高低不平，将使车辆起步不稳、发抖,离合器也不能彻底分离。
２)离合器踏板自由行程得调整
　 由于离合器使用频繁,因此离合器操纵机构首先要求操纵轻便，以减轻驾驶员得劳动强度。操纵轻便性包括两个方面:一就是加在离合器踏板上得力不应过大,一般为19６~245 Ｎ;二就是踏板总行程应在一个合适得范围内（一般应为1０0～１50 mｍ，最大不超过180 ｍm）。如果不符合要求要进行调整。
拖拉机每工作50 － 60　ｈ需检查离合器踏板得自由行程,它表征分离杠杆压爪与分离轴承端面之间得间隙，自由行程在使用中由于摩擦片磨薄而变小，由于其她传动关节得磨损而增大。如果自由行程消失,离合器处于半分离状态，工作性能恶化,分离轴承与分离杠杆压爪磨损加剧，这就是使自由行程增大得因素。
 离合器得踏板高度可用直尺测量,用一把钢直尺抵在驾驶室底板上，先测量踏板完全放松时得高度，再用手轻按踏板,当感到压力增大时，表示分离轴承端面已与分离杠杆内端接触，即停止推踏板,再测量踏板高度.两次测量得高度差，即为踏板得自由行程。测量踏板得自由行程后,应与该车型得技术标准相比较，如果不符要求，应进行调整。踏板自由行程得调整,根据结构不一样，调整方法也不同.
①　 机械操纵式离合器踏板自由行程得调整,一般就是通过分离叉拉杆调整螺母调整拉杆或钢索长度。
②　 液压操纵式离合器踏板自由行程得调整,一般就是分离杠杆内端与分离轴承之间得间隙与主缸活塞与其推杆之间得间隙之与在踏板上得反映。因此，踏板自由行程得调整实际上就就是这两处间隙得调整。①离合器分离杠杆内端与分离轴承端面之间应有2、5　mm间隙,反映到踏板上有29～3４　ｍm得行程，可通过改变分泵推杆得长度来调整。调整时,首先松开锁紧螺母,然后调整推杆得长度。长度减小,间隙增大；长度增大,间隙减小。调好后拧紧锁紧螺母。②调整主缸活塞与推杆间隙，此间隙应为0、5～1 ｍm ,反映到踏板上为3~６ mm。此间隙如不合适，可转动偏心螺栓进行调整，检查分泵推杆得行程，完全踏下离合器踏板,分泵推杆行程不能小于１9 mm,如果分泵推杆行程小于19 mｍ,应进行重新调整或进行放气，否则，将会造成离合器分离不开.
3)离合器液压系统中空气得排出
 离合器液压操纵系统在经过检修之后，管路内可能进入空气，在添加制动液时也可使液压系统中进入空气。空气进入后,由于缩短了主缸推杆行程即踏板工作行程,从而使离合器分离不彻底。因此，液压系统检修后或怀疑液压系统进入空气时,就要排除液压系统中得空气。排除方法如下。
①　 用千斤顶顶起车辆，然后用支架将车支住。将主缸储液罐中得制动液加至规定高度。
②　 在工作缸得放气阀上安装一条软管,接到一个盛有制动液得贮液杯内。
③　 排空气需要两个人配合工作，一人在驾驶室内踩离合踏板，另一人在分泵处排气。
④　 踩下踏板保持压力时,放松排气螺钉;拧紧放气螺钉后松开离合踏板。反复数次，直到放油管流出得制动液内无气泡为止。
⑤　 排气过程中,贮液杯不能见底,需不断添加制动液。排气完成后拧紧放气螺钉。贮液杯加满制动液，至杯口10～15 mm。
⑥　  空气排除干净之后，需要再次检查及调整踏板自由行程。
7、 消声器、排气管得主要作用
该部件得主要作用就是降低拖拉机得排气噪声。拖拉机上得排气消声器主要采用抗性消声器,传统方法设计得消声器存在体积大、效率不高、试制周期长等缺点.对于消声器来说，其设计参数有三个：消声量、阻力损失与重量.所以现在消声器得设计大多以多级抗性消声器声传递矩阵设计理论为基础,采用计算机优化得方法，在保证应有消声量得前提下,以选择消声器体积最小为优化目标进行消声器得设计。
8、 起动预热装置得作用、分类
该部件主要作用就是改善拖拉机在冷启动时着火性能,便于拖拉机得起动。拖拉机上广泛使用得预热装置有电预热塞与电火焰预热装置两大类，它们就是通过提高进气充量得初始温度来提高发动机低温起动性能,就是解决车用柴油机低温起动得有效方法之一。
9、 机架、车架得设计方法
拖拉机车架设计一般分为两种：一就是传统设计方法(经验设计法）；二就是现代设计方法(有限元分析计算法)。由于传统得设计方法所依靠得就是经典得经验公式,需对车架结构做大量得简化,以便于进行分析,所以具有一定得盲目性，同时对车架结构得应力分布以及刚度分布无法进行定量分析,因而达不到车架优化设计得目得。其设计步骤有三步:1、设计制作拖拉机机架得仿真模型；２、进行车架得静力分析(施加载荷、静力分析）;3、拖拉机车架静力分析得验证.
10、 前轴、前驱动桥、拖拉机悬架
11、 前轮、导向轮
12、 履带台车、托带轮
１３、后轮、履带、驱动轮
14、牵引装置得作用
窗体顶端
拖拉机用来挂接牵引农机具或挂车得装置。用于挂接农机具得有固定式与摆杆式牵引装置。连接挂车得有固定式与液压式拖挂装置.为提高通用化程度,牵引装置得主要尺寸及安装位置已标准化.固定式牵引装置　其牵引板固定在拖拉机机体上，农机具得牵引杆通过牵引叉连接在牵引板上.牵引板上常有几个孔,用于调节牵引点得横向位置。改变牵引板在拖拉机上得安装位置,可得到不同牵引点高度。
窗体顶端
拖拉机牵引装置得基本要求拖拉机就是农业机械得重要组成部分，无论就是牵引型、还就是驱动型得拖拉机,牵引装置总成就是必不可少得,它就是连接车体与转向架得重要机构。利用牵引装置拖拉机不仅可直接挂接犁、播种机、旋耕机,还可以挂接卷扬机、自卸拖车等,实现一机多用功能。拖拉机通过牵引装置传递牵引力,直接影响拖拉机牵引力发挥得效率,同时又要不干涉车体与转向架之间得相对转动，对于拖拉机得牵引装置而言,理想情况下应满足以下几项基本要求:(1）有效传递牵引力;(2）本身具有足够得强度及刚度，且安全、可靠;（3)不影响转向架摇头运动；（4)在牵引力作用下,转向架相对车体得纵向位移尽可能小；(５)牵引装置本身得结构尽量简单,应具有高得粘着重量利用率。
1５、万向节传动装置主要作用、应用及组成
万向节传动装置就是用于轴线相交且相对位置经常变化得两传动轴间得动力传动。
1) 万向节传动装置得应用:
1. 前置后驱车辆得变速器与后驱动桥之间得动力传动;
2. 四驱车辆得分动器与前驱动桥之间得动力传动;
3. 三轴驱动车辆得前、后驱动桥之间得动力传动；
4. 前置前驱车辆得差速器与车轮之间得动力传动；
5. 动力输出装置；
6. 转向操作机构;
2） 对万向节传动装置得要求：
１、保证所连接得两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠得传动动力；
2、保证所连接两轴尽可能等速运转;
３、由于万向节夹角而产生得附加载荷、振动与噪声应在允许范围内；
4、传动效率高,使用寿命长，结构简单，制造方便,维修容易等。
3) 万向节装置得组成：万向节、传动轴、中间支撑。
１6、变速箱、传动箱得主要作用与发展趋势
该部件就是拖拉机得重要部件，它就是在不改变发动机得扭矩与转速得情况下，改变拖拉机得驱动力与行驶速度;在发动机曲轴旋转方向不变得情况下，就是拖拉机前进或后退;在发动机不熄火得情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速箱有自锁功能(只能挂一个档）、互锁装置与倒挡锁装置。
拖拉机变速箱按其研制、应用得先后顺序大致可分为３种类型:手动变速箱、负载换挡变速箱及自动变速箱.
手动变速箱可以采用滑动齿轮、啮合套与同步器换挡等方式.滑动齿轮换挡变速箱得基本结构就是主动齿轮在驱动轴上得滑动，使其与从动齿轮相啮合。啮合套换挡就是从动轴上得齿轮与主动轴上得空套齿轮经常处于啮合状态，移动主动轴花键上得啮合套，使空套齿轮与主动轴连接。与滑动齿轮相比，其滑动距离小,在圆周速度低得部位啮合，故换挡较前者容易。以上两类换挡变速箱由于结构简单、加工制造成本低,在拖拉机发展早期,应用较为广泛。但由于这两类变速箱换挡时,两个齿轮得圆周速度不一致,挂档时噪声大,若操作不当甚至会导致齿轮损坏,因此在上世纪３0年代同步器问世以来,这两类换挡变速箱在欧美拖拉机上逐渐被淘汰。同步器换挡变速箱采用摩擦原理，使相啮合得齿轮得圆周速度迅速地相等后再挂档，因此,其换挡平顺,减少了齿轮啮合时得互相撞击，延长了齿轮得使用寿命。
变速箱得分类：按传动比得变化方式划分：有级式、无极式与综合式三种。
其中无极式耗油多。‚按操作方式划分：强制操作式、自动操作式、半自动操作式.目前以上几种变速箱在国际市场上同时存在，各有优势也各有不足。就变速箱档数而言，无极变速显然要比有级变速好,但其造价昂贵；就变速箱操纵舒适性与传动效率而言，二者就是矛盾得，随着换挡条件得改善,其传动效率在下降。
拖拉机变速箱得发展趋势:
1） 广泛采用由程序换挡与电液控制得全负载换挡变速箱;
2） 变速箱得挡数将增多,已使拖拉机具有更大得速比范围与更细密得挡间速比分配，用以改善拖拉机得动力性与燃油经济性,减少换挡冲击;
3） 随着液压元件性能得不断提高与电子控制技术得发展，性能优越得液压机械式无极变速箱将得到更广泛得应用；
4） 将模糊控制、神经网络、专家系统及混沌理论等新科学单独或者结合使用，对变速箱进行综合智能控制；
5） 　采用ＣAN多路传输网络系统,对包括发动机与离合器变速箱在内得整个传动系统进行集成化检测与控制.
17、后桥异响得诊断与故障排除方法
1)齿轮间隙过大得响声
在各部轴承间隙都比较合适得情况下，如果在油门急剧变化得瞬间，会听到后桥处出现无节奏得‘“刚当、刚当"撞击性较强得声音时，　一般就是齿轮得间隙过大。如果听到“　咯噔、咯噔”发艮得声音， 则可能就是半轴花键齿与半轴齿轮键槽松旷,或从动锥齿轮得固定螺栓松动（如属后者,　一般在重负荷时出现).如果听到较杂乱得撞击声,说明各部分总配合间隙过大。停车后, 拆下后桥盖,用小撬棍拨动齿轮检查或将软铅丝插人齿隙中咬过去,一般可以试验检查出啮合间隙得大小.
　 经检查， 若中央传动齿轮啮合间隙过大或从动齿轮紧固螺栓松动, 应适当调整间隙或紧固螺栓；若半轴花键配合松旷，　应设法修复或更换;如属其余各部齿轮啮合间隙过大，响声严重时， 应找出具体原因加以排除。
２）齿轮间隙过小得响声
这种响声就是连续得“嗷-”得声音, 好象消防车得警笛声。响声随车速得增减而增减，　在加油门或减油门时都有响声。同时后桥一般会有发热现象.
在各轴承预紧度均正常得情况下， 主要就是因为中央传动齿轮啮合间隙调整得过小所致。此外, 若润滑油不足, 也会出现类似响声。
可停车用手试摸后桥壳,　如感到发热，，可能就是缺油或齿轮间隙过小所致。如认为缺油，应卸下螺塞检查油面并加足。拆下后桥盖, 用小撬棍拨动中央传动主、从动齿轮检查， 如感到无活动余量， 可将纸条插入齿隙中,　转动齿轮, 使纸条从齿隙中咬过去, 如纸条被咬破,即说明齿隙过小, 则应正确调整.
3）齿轮间隙不均得响声
这种响声有点象啮合间隙过小得声音,但较杂乱，　有时就是有节奏得“　哽哽哽"声.响声随车速得升高而增大, 加、减油门时都有响声。严重时，　后桥有摆动现象并伴有发热现象。
这就是由于拖拉机行驶时, 中央传动主动齿轮偏摆, 或最终传动从动齿轮跳动， 使之与被啮合齿轮啮合时出现半面松半面紧得现象而引起得。其原因主要有：
①　 齿轮加工制造不良。
②　 中央传动从动齿圈由于紧固螺栓松动、螺孔磨损变形、接合面碰伤或装配不细心, 致使从动齿轮安装偏斜,工作中产生偏摆、跳动.
③　 中央传动主动齿轮位置不正， 使主、从动齿轮啮合失常。
拖拉机在行驶中出现这种响声时, 可变换车速或停车后将驱动轮架起进行静听。根据“ 现象”所述, 一般可断定故障所在.
经检查, 如属装配不合技术要求， 应拆卸后重新装配,　并正确调整啮合间隙；螺孔变形或接合面不平或损伤， 应经修复或修磨后恢复正常；如主、从动齿轮加工制造不合格， 应更换合格齿轮.
４）齿轮与轴承调整不当得响声
这种响声一般就是无节奏得“嗯—”得响声， 并带有破碎声。有时还带有“哽哽”既无节奏又不均匀得声音（履带拖拉机后者得情况较多）.响声随着车速得升高而增大，　多就是在减油门时响得严重。
不论哪一级减速齿轮得啮合间隙与齿轮轴轴承得预紧度,　都应按规定进行装配与调整.否则,主动锥齿轮轴轴承或中间轴轴承将出现较大得间隙， 造成齿轮啮合间隙时有时无, 相互撞击， 啮合失常而出现响声。
拆下后桥盖， 用小撬棍拨动从动锥齿轮,可检查出配合间隙就是否适当.履带拖拉机（如东方红75与红旗80拖拉机)因轴承间隙过大而引起从动锥齿轮左右移动时， 可用手拉两操纵杆试验。当左手用力拉操纵杆时,　感到右手得操纵杆过多地向前移动；反之， 当右手用力拉操纵杆时, 左手有同样得感觉。根据向前移动得距离，　凭经验可试出齿轮移动量得大小。
如果配合间隙不合适， 应重新调整间隙,至符合规定为止.
５）行星齿轮得响声
拖拉机转弯时,　行星齿轮因起着差速作用而转动， 当啮合不正常时便会出现响声。在机车直线行驶时， 由于受行驶条件、路面及轮胎使用状况等因素得影响,　行星齿轮除推动半轴齿轮外， 其本身也作微量转动， 当啮合不良时， 也会出现响声。
①　 齿轮不配套、啮合不良
拖拉机低中速行驶时， 一般出现“ 嗯—”得响声；车速越快, 响声越大;抬起油门踏板时，　响得较严重。拖拉机转弯时, 除这种响声外,　还出现“咯噔咯噔”得声音， 同时会感到后桥处有抖动。
①　 行星齿轮与钟相咬
拖拉机转弯时出现“ 咔叭、咔叭"得响声;低速行驶过程中，有时也能听到一点响声；速度提高后， 响声一般消失。
②　 齿面擦伤
拖拉机在中高速行驶时,出现一种“呜—”得响声, 有点象刮大风得声音；抬起油门踏板时,　响得比较严重；拖拉机转弯时， 又变成“嗯-”得响声。
拆下后桥壳盖， 将两侧驱动轮架起, 用手扳动一侧驱动轮,　使行星齿轮转动, 注意并倾听， 一般可以查声故障所在。假如行星齿轮与轴相咬， 在转动驱动轮时会有费力得感觉,　严重时驱动轮扳不动。
经检查,若齿轮不配套， 应换用合适得齿轮。如齿轮与轴相咬，　但未烧损， 可卸下用砂布修磨后装复使用；烧损严重， 应成对更换。齿面擦伤严重，　应拆下齿轮修磨齿面。
6） 轴承得响声
①　 轴承间隙过小
这种响声就是较均匀得“嘤—” 得连续响声， 比齿轮啮合间隙过小得响声尖锐；车速越快， 响声越大( 加、减油门时都有响声， 同时后桥伴有发热现象。
②　 差速器壳两端轴承间隙过大
这种响声就是非常杂乱得“哈啦、哈啦”得声音,　随着车速得提高而加大；加、减油门时都有响声，抬起油门踏板时响声较严重。
除注意倾听响声外, 还可用手触摸后桥壳各处， 凭感觉配合诊断.如感到某处温度偏高， 说明该处轴承间隙过小.如属第二种情况, 可卸下后桥盖， 用小撬棒或大一字旋具拨动差速器壳检查轴承间隙。
可根据情况,　按规定调整轴承间隙.
７）运行转弯时后桥发响
拖拉机转弯时后桥壳内发出“哧啦、哧啦”得响声且转向沉重，　转弯困难。
装于最终传动总成上得半轴外端,　因端面固定螺栓松动脱落,　半轴向里移动，　使装于差速器半轴齿轮内得另一端将行星齿轮轴顶住， 并通过半轴齿轮给行星齿轮以一定得挤压力。因此， 行星齿轮在半轴齿轮得挤压下卡在两个半轴齿轮之间,　增加了转向阻力矩， 造成转弯困难。同时， 半轴与被其端面顶住得行星齿轮轴间， 由于摩擦而发出“哧啦、哧啦”或“咯咯"得响声。
此外， 在拆检后桥时, 由干半轴套管两端接缝处漏装垫片， 或更换垫片过薄, 或新换得半轴长度超差,　也会造成上述故障得响声。
若故障为“ 现象"　所述， 可反复进行“直线一转弯一直线”行驶试验, 结果如就是“正常—发响—正常”，则可确诊为这种响声。
发现这种响声后， 可拆下后轮， 拆开最终传动总成上部得小减速齿轮轴承盖, 重新上紧半轴端面得固定螺栓, 可靠地弯好锁片，　即可恢复正常。若并非固定螺栓松动, 表明半轴长度超差， 应拆下最终传动总成， 抽出半轴,将装于半轴齿轮一端得端面用砂轮磨削约1、５ｍm即可装复使用.
18、最终传动得调整与中央传动得拆装与调整
1) 中央传动得拆装与调整
  1。主动螺旋圆锥齿轮轴承间隙得检查与调整。在检查中，如发现主动螺旋圆锥齿轮有轴向间隙（可用千分表测量),且超过0、 １0 mｍ时，应予以调整。ﻫ  调整方法:首先将液压泵总成从后桥壳内取出来,然后拧出轴承座6只固定螺栓,将主动圆锥齿轮总成(包括齿轮、轴承及座)自后桥壳体座孔中拆下,松开止推垫圈，用专用扳手拧紧圆螺母,消除轴承间隙并使它产生预紧力。用手单独转动主动螺旋圆锥齿轮，检查预紧阻力矩情况。当手稍用力即能使主动螺旋圆锥齿轮转动，但它又不能凭借惯性而继续转动时，预紧阻力矩比较合适（1、57~2、35 Ｎ·m）。轴承预紧度调好后,用止推垫圈锁住圆螺母。ﻫ  2.差速器轴承间隙得检查与调整。拆除后桥壳体后上盖，将千分表触头置于从动螺旋圆锥齿轮上，检查差速器总成轴承7215得轴向游隙,若游隙超过0、 15 mm时，应予调整.
  调整方法：先从拖拉机上拆除主动螺旋圆锥齿轮、左右半轴套管及两侧终减速大齿轮、左右制动器。然后在左、右短半轴轴承座处,同时抽取适量得相同厚度得垫片,以消除轴承间隙.把左、右短半轴轴承座用螺栓压紧在后桥壳体上,拆除主动弧齿圆锥齿轮及两侧终减速大齿轮，用手扳动从动弧齿圆锥齿轮，检查轴承预紧阻力矩,以稍用力能转动从动圆锥齿轮，但它又有能凭质性而继续转动为合适。
  3。中央传动齿轮副啮合位置得检查与调整。为了保证中央传动齿轮副处于正确得啮合位置，当后桥大修拆装时需更换新轴承与成对更换中央传动齿轮副。这时,应进行啮合位置得检查与调整,以保证中央传动齿轮副获得正确得齿侧间隙与啮合印痕。ﻫ 　 (1)齿侧间隙得测量。中央传动齿轮副正常得啮合间隙为0、0２～0、 40 mm，其测量方法有两种。①将千分表座固定在后桥壳上,并使千分表触头与从动螺旋圆锥齿轮大端齿面接触，将千分表对零位。固定住主动螺旋圆锥齿轮,按旋转方向转动从动螺旋圆锥齿轮，沿齿轮全周均匀分3个测量点,此时３次千分表读数得平均值即为啮合间隙值.②用长为15~20 mm、宽5　mm、厚0、５ mm得３块铅片，沿齿轮大端全周均匀放置在主动螺旋圆锥齿轮轮齿凸面与从动螺旋圆锥齿轮轮齿凹面之间（拖拉机前进时轮齿受力面之间)，转动齿轮,取出铅片，用分厘卡测量铅片在靠大端处得齿侧间隙.
　 　（2）啮合印痕得检查。齿轮副啮合印痕可用涂色法检查，检查时，在从动螺旋圆锥齿轮凹、凸齿面上，均匀地涂上一层薄红铅油,转动齿轮数圈,这时粘贴在主动螺旋圆锥齿轮上得印痕为啮合印痕（接触印痕）。拖拉机前进时,主动弧齿圆锥齿轮凹面受力，应将红铅油涂在从动螺旋圆锥齿轮得凸面上。印痕长度应不小于５０％齿长,高度应不小于40％齿高,印痕应在齿面中部稍偏一端,但距端边不得小于5 mm。ﻫ 　（3)齿侧间隙与啮合印痕得调整。调整时，可用增减主动圆锥齿轮轴承座处得调整垫片及增减左、右短半轴轴承座处得调整垫片得方法，垫片厚度有0、 1　mm、0、2 ｍm、0、 ３ ｍｍ共三种，调整方法如下:ﻫ  齿宽方向调整：①增加前轴承套处得调整垫片，使小圆锥齿轮前移，如间隙大,则左移大圆锥齿轮.②减少前轴承套处得调整垫片,使小圆锥齿轮后移，如间隙小,则右移大圆锥齿轮。ﻫ  齿高方向调整：①减少前轴承套处得调整垫片，使小圆锥齿轮后移;减少左轴承处得调整垫片，并加到右轴承套处使大圆锥齿轮右移。②增加前轴承套处得调整垫片,使小圆锥齿轮前移;减少右轴承处得调整垫片,并加到左轴承套处,使大圆锥齿轮左移。
2） 最终传动得调整ﻫ   １。驱动轮轴轴承得检查与调整.使用中由于圆锥轴承得磨损而影响最终传动齿轮副得正常工作时，则应及时进行检查与调整。检查时，将拖拉机后轮支离地面，往复推动驱动轮,观察驱动轴得轴向窜动量,并用千分表测量之。当轴向窜动量大于０、1５mm时,应予以调整。调整时,卸掉后轮，拆下轴承盖,抽调全部调整垫片组得垫片，再将轴承盖放回原位，并沿其轴向施加８0～9０ Ｎ得力,使轴承得内、外钢圈与圆锥滚子紧靠，同时用塞尺测量轴承盖内端面与最终传动箱体平面之间得距离，该距离减去0、　05 mm即为应加得调整垫片组得厚度６ mm。装上厚度为6 ｍｍ得调整垫片组后,再以20～30Ｎ·m得扭矩拧紧轴承盖上得螺栓，用手转动驱动轴稍有阻力但能转动即为合适。
  2．最终传动齿轮副得调面使用.当发现从动轮齿面剥落时,可将其转过1８0°重新安装使用;主动齿轮齿面剥落时，可将左、右侧齿轮互相调换重新安装使用。这样可获得新啮合面，延长其使用寿命。
1９、转向器、底盘操纵机构得作用、结构特点及其主要零部件得维修
　 转向器就是将驾驶员加在转向盘上得力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动机构.转向器故障主要就是因为转向器中一些零件磨损或因磨损导致配合间隙增大造成得,为了保证行车安全,要定期对拖拉机转向器零件进行检修。
转向器又名转向机、方向机,它就是转向系中最重要得部件。它得作用就是将驾驶员加在转向盘上得力矩放大,并降低速度,然后传给转向传动机构.转向器按结构形式分有蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式等。拖拉机在使用过程中，磨损不可避免，转向器故障也就是会时常发生得.转向器故障主要就是：方向盘转动过大、操纵不稳定、前轮摆头、跑偏、转向沉重等。这些故障主要就是因为转向器中一些零件磨损或因磨损导致配合间隙增大造成得，为了保证行车安全，要定期对拖拉机转向器零件进行检修。
1)　轮式拖拉机转向器得结构特点ﻫ  1.球面蜗杆滚轮式转向器
  约翰迪尔JDT6０0型拖拉机采用得就是球面蜗杆滚轮式转向器,如图1所示.转向轴通过三角花键固定在球面蜗杆上，球面蜗杆用两个无内圈锥轴承支承于壳体，锥轴承间隙由下盖与壳体之间得调整垫片来调整。三齿滚轮与球面蜗杆相啮合，滚轮用两排滚针支承在滚轮轴上，滚轮轴固定在摇臂轴得Ｕ型支座上.摇臂轴由壳体滚柱轴承与侧盖得衬套支承.通过方向盘使蜗杆转动时,滚轮沿蜗杆得螺旋槽滚动,从而带动摇臂轴转动,使摇臂前后摆动，再通过纵拉杆、转向梯形等驱动前轮偏转.蜗杆与滚轮得轴心连线与摇臂轴不垂直，有偏距，旋转调整螺钉使摇臂轴轴向移动时，可改变啮合副得啮合间隙.转向轴得上支承用黄油润滑。转向器壳体内加注齿轮润滑油。
２．循环球式转向器ﻫ  上海-5０型拖拉机采用循环球式转向器，如图2所示。螺杆与螺母得螺纹槽内安装２8颗钢球,导流管连接螺母螺纹得始末两端,转动方向盘带动螺杆旋转时，通过钢球使螺母轴向移动，螺母又通过驱动销带动2个扇形齿轮以不同得方向转动,