机械例题.doc

第9章　例题精解
例1　 用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过时得压力角。

例1图
解：用反转法原理，从动件以方向倒转，即为凸轮转动时与从动件得相对位置.
（1)　图 a） 压力角.
（2） 图　b) 压力角 。

例1图解
例2　 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮得回转方向如图所示。要求：
（1)在图上画出凸轮得基圆，并标明图示位置得凸轮机构压力角与从动件2得位移;
(２）在图上标出从动件得行程h及该机构得最小压力角得位置.

例3图示得凸轮为偏心圆盘。圆心为O,半径R＝30ｍm,偏心距=1０mm，＝10mm，偏距e=１0mｍ。试求（均在图上标注出）：
（１）推杆得行程ｈ与凸轮得基圆半径；
(２）推程运动角、远休止角、回程运动角与近休止角;
(3)最大压力角得数值及发生得位置;
(4)从接触点B到接触点C凸轮所转过得角度与推杆得位移s；
(５）C点接触时凸轮机构得压力角.

例4-4图
解:
取尺寸比例尺作图，得
(１）推杆得行程,基圆半径；
（２）推程运动角，回程运动角,远休止角，近休止角;
(3）当滚子与凸轮廓线在点接触时压力角最大，其值为；
(4)从接触点到接触点凸轮所转过得角度为，推杆得位移为；
（5）在点接触时凸轮机构得压力角为.

例3图解
例4 图所示得直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为=3０mm得偏心圆盘，＝2０ｍm,试求：
(１)基圆半径与升程；
（２)推程运动角、回程运动角、远休止角与近休止角；
（３）凸轮机构得最大压力角与最小压力角;
(４)推杆得位移、速度与加速度方程;
(５）若凸轮以ω=１０rad/ｓ回转，当AO成水平位置时推杆得速度。

例4图 　 　 　 例4图解
解：
（１），。
（２)推程运动角,回程运动角，远休止角,近休止角。
（3）由于平底垂直于导路得平底推杆凸轮机构得压力角恒等于零，所以
(４）如图所示，取连线于水平线得夹角为凸轮得转角，则:
推杆得位移方程为
推杆得速度方程为
推杆得加速度方程为 　
（5)当,处于水平位置时,或,所以推杆得速度为

例5 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘.其直径D＝4２mm，滚子半径　rr=5 ｍm,偏距 e＝６ mm,试：
（１）确定基圆半径,并画出基圆;
（2)画出凸轮得理论轮廓曲线;
（3）求出从动件得行程 h；
(４）确定从动件得推程运动角F及回程运动角F¢；
（5）说明该机构在运动中有无失真现象，为什么?

例5图
解：
（1) mm 　　
（2） 理论廓线如图示 。　
(３) 　,　
mm ，h=１2、3５　ｍm 　
（４)F

（5)无失真现象。因凸轮廓线为一圆,处处曲率半径相等,均为R=21mm，且rr＝５mm〈Ｒ ，故 无失真现象。
例6如图所示得凸轮机构中,凸轮为偏心轮，转向如图。已知Ｒ＝3０mｍ,LＯＡ=1０mm,r0＝1０ｍm， Ｅ、F为凸轮与滚子得两个接触点。试在图上标出：
（１)从E点接触到F点接触凸轮所转过得角度φ.
（2)Ｆ点接触时压力角αF;
(3)由E点接触到F点接触推杆得位移ｓ;
(4）找出最大压力角得机构位置αmaｘ，并标出αmax。

例5图解 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　　例6图