JJF 1921-2021 GNSS行驶记录仪校准规范-(高清版).pdf
《JJF 1921-2021 GNSS行驶记录仪校准规范-(高清版).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《JJF 1921-2021 GNSS行驶记录仪校准规范-(高清版).pdf(23页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、中华人民共和国国家计量技术规范J J F1 9 2 12 0 2 1G N S S行驶记录仪校准规范C a l i b r a t i o nS p e c i f i c a t i o nf o rG N S SV e h i c l eT r a v e l l i n gD a t aR e c o r d e r s 2 0 2 1-1 0-1 8发布2 0 2 2-0 4-1 8实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布G N S S行驶记录仪校准规范C a l i b r a t i o nS p e c i f i c a t i o nf o rG N S SV e
2、h i c l eT r a v e l l i n gD a t aR e c o r d e r sJ J F1 9 2 12 0 2 1 归 口 单 位:全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会 主要起草单位:北京市计量检测科学研究院 参加起草单位:广东省计量科学研究院江苏省计量科学研究院山东省计量科学研究院 本规范委托全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会负责解释J J F1 9 2 12 0 2 1本规范主要起草人:许 原(北京市计量检测科学研究院)黄 艳(北京市计量检测科学研究院)檀恒宇(北京市计量检测科学研究院)参加起草人:周广勇(广东省计量科学研究院)武 军(江苏省计量科学研究院
3、)管泽鑫(山东省计量科学研究院)J J F1 9 2 12 0 2 1目 录引言()1 范围(1)2 引用文件(1)3 术语(1)3.1 定位偏差(1)3.2 测速偏差(1)4 概述(1)5 计量特性(2)5.1 定位偏差(2)5.2 测速偏差(2)5.3 里程记录误差(2)5.4 时间记录误差(2)5.5 灵敏度(2)6 校准条件(2)6.1 环境条件(2)6.2 主要校准设备(2)7 校准项目和校准方法(3)7.1 校准项目(3)7.2 校准方法(3)8 校准结果表达(6)9 复校时间间隔(7)附录A 校准原始记录参考格式(8)附录B 校准证书内页格式(1 0)附件C 主要项目校准结果不确
4、定度评定示例(1 2)附录D 标准场景描述(1 8)J J F1 9 2 12 0 2 1引 言J J F1 0 7 12 0 1 0 国家计量校准规范编写规则、J J F1 0 0 1 通用计量术语及定义J J F1 0 5 9.12 0 1 2 测量不确定度评定与表示共同构成支撑本规范编制工作的基础性系列规范。本规范为首次发布。J J F1 9 2 12 0 2 1G N S S行驶记录仪校准规范1 范围本规范适用于使用卫星导航工作模式的道路运输车辆汽车行驶记录仪的校准。2 引用文件本规范引用了下列文件:J J F1 0 0 12 0 1 1 通用计量术语及定义J J F1 1 8 02
5、0 0 7 时间频率计量名词术语及定义J J F1 4 0 32 0 1 3 全球导航卫星系统(GN S S)接收机(时间测量型)G B/T1 9 0 5 62 0 1 2 汽车行驶记录仪凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3 术语3.1 定位偏差 p o s i t i o nb i a s汽车行驶记录仪记录的位置值与标准位置值的偏差。3.2 测速偏差 v e l o c i t yb i a s行驶记录仪测量的速度值与标准速度值的偏差。4 概述行驶记录仪是对车辆位置、行驶速度、里程、时间以及有关车辆行驶的其他
6、状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。行驶记录仪主要由微处理器、数据存储器、显示器、数据通信接口、显示器、微型打印机、内部时钟、数据输入设备、车速传感器(卫星导航定位模块)等组成(见图1)。1J J F1 9 2 12 0 2 1图1 行驶记录仪基本结构和工作原理5 计量特性5.1 定位偏差优于1 5m。5.2 测速偏差优于0.5m/s。5.3 里程记录误差最大允许误差:2%(里程大于5k m)。5.4 时间记录误差最大允许误差:5s。5.5 灵敏度捕获灵敏度:(-1 3 0-1 1 0)d B m;跟踪灵敏度:(-1 3 5-1 2 0)d B m。注:以上
7、数据仅供参考,不作为合格判据。6 校准条件6.1 环境条件6.1.1 环境温度:(2 02 5)。6.1.2 相对湿度:8 0%。6.1.3 电源电压:(2 2 02 2)V。6.1.4 电源频率:(5 02)H z。6.1.5 无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。6.2 主要校准设备2J J F1 9 2 12 0 2 16.2.1 GN S S信号模拟器a)支持系统支持被校准汽车行驶记录仪所适用的GN S S系统。b)场景可定义校准所需标准场景,如灵敏度校准场景、定位偏差校准场景、测速偏差校准场景等、里程记录误差校准场景。c)信号功率输出范围:(-1 4 0-1 1 0)d B m。d
8、)伪距精度伪距准确度:1 0 0mm(RM S);伪距率精度:1 0 0mm/s(RM S)。6.2.2 标准时钟时间间隔最大允许误差:0.5s/d。7 校准项目和校准方法7.1 校准项目校准项目见表1。表1 校准项目一览表章条号校准项目7.2.1外观及工作正常性检查7.2.2定位偏差7.2.3测速偏差7.2.4里程记录误差7.2.5时间记录误差7.2.6捕获灵敏度7.2.7跟踪灵敏度 行驶记录仪开机预热5m i n以上(或按被校仪器使用说明书规定的预热时间进行预热),再对其主要技术指标进行校准。7.2 校准方法7.2.1 外观及工作正常性检查7.2.1.1 外观a)行驶记录仪各部件机壳外表面
9、应光洁、平整,不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面应有防锈、防腐蚀涂层,金属零件不应有锈蚀。显示屏显示应清晰、完整,不得有缺损现象。如有铅封装置,铅封装置应完好。b)行驶记录仪应有铭牌,铭牌应符合如下规定:铭牌应牢固安装在行驶记录仪主机机壳外表面的醒目位置,并标出制造商名称、地址、商标、产品中文名称、规格型号、行驶记录仪主机可识别的唯一性编号、制造日期3J J F1 9 2 12 0 2 1等内容。7.2.1.2 工作正常性检查行驶记录仪通电后,观察如下功能是否正常:a)显示及操作控制功能;b)GN S S定位功能;c)数据打印输出功能。7.2.2 定位偏差a)仪器连接如图2所示。
10、图2 定位偏差校准仪器连接示意图 b)卫星导航信号模拟器静态场景(可见卫星不少于6颗,P D O P4,信号功率电平推荐为-1 2 8d B m设置)下测试行驶记录仪的定位偏差。c)启动模拟器静态场景仿真,开启定位偏差测试功能,等待3m i n。行驶记录仪输出第一个有效定位值后,连续运行1 5m i n,记录行驶记录仪定位数据值(采样间隔推荐为1s)。d)模拟器仿真标准位置值(x0,y0,z0)。被校行驶记录仪记录定位信息(x,y,z),计算模拟器仿真标准值与行驶记录仪测量值之差的平均值x、y、z,并由式(1)计算行驶记录仪的定位偏差p:p=x2+y2+z2(1)e)在动态场景下重复测量定位偏
11、差。7.2.3 测速偏差a)仪器连接如图3所示。图3 测速偏差校准仪器连接示意图 b)将模拟器测试场景设为动态场景,(可见卫星不少于6颗,信号功率电平推荐设置为-1 2 8d B m,直线运行,速度分别为2 0k m/h、6 5k m/h、1 0 0k m/h、1 4 5k m/h)。4J J F1 9 2 12 0 2 1c)启动模拟器动态场景仿真,开启测速偏差测试,等待3m i n。行驶记录仪输出第一个有效测速值后,连续运行1 5m i n,记录行驶记录仪测速数据值(采样间隔按行驶记录仪操作手册,无规定采样间隔为1s)。模拟器仿真标准线速度值v0,被校行驶记录仪测速信息vi,计算模拟器仿真
12、标准线速度值与行驶记录仪测量速度值差的平均值vl(1 0s内测量结果),并由式(2)计算行驶记录仪的测速偏差:v=vl2(2)d)分别在速度为2 0k m/h、6 5k m/h、1 0 0k m/h、1 4 5k m/h的动态场景下测量测速偏差。7.2.4 里程记录误差使用卫星导航信号模拟器数学仿真软件生成里程校准场景(可见卫星不少于6颗,信号功率电平推荐设置为-1 2 8d B m,速度在5k m/h1 2 0k m/h范围内),并根据设置参数计算得到轨迹标准里程值sg。将卫星导航信号模拟器的射频信号输出至被校汽车行驶记录仪GN S S模块的射频输入端口,将行驶记录仪接收测试场景前显示的里程
13、值记为s0,接收测试场景后显示的里程值记为s1,按式(3)计算行驶记录仪里程测量结果:sd=s1-s0(3)按式(4)计算里程记录误差测量结果:r=sd-sgsg1 0 0%(4)式中:r 行驶记录仪里程记录相对误差,%;sd 汽车行驶记录仪记录的行驶前和静止后的里程变化量,m;sg 卫星导航信号模拟器仿真轨迹的标准里程值,m。7.2.5 时间记录误差用标准时钟与行驶记录仪显示的时间进行对时并记录,记录时间为2 4h。按公式(5)计算被测行驶记录仪的计时时间间隔:T1=T1-T0(5)式中:T1 行驶记录的时间间隔,s;T1 行驶记录仪结束记录时刻值,h h:mm:s s;T0 行驶记录仪开始
14、记录时刻值,h h:mm:s s。用上述方法得到标准时钟的计时时间间隔T2,按公式(6)计算计时误差T:T=T2-T1(6)式中:T 行驶记录仪的计时误差,s;T2 标准时钟计时时间间隔,s。重复测量3次,取3次测量结果的平均值T作为时间记录误差校准结果。5J J F1 9 2 12 0 2 17.2.6 捕获灵敏度图4 灵敏度校准仪器连接图采用模拟器法,仪器连接见图4,校准步骤如下:a)行驶记录仪开机,使行驶记录仪初始化一个距离实际测试场景位置不少于10 0 0k m但不超过1 00 0 0k m的伪位置,或删除当前历书数据,然后断电;b)打开模拟器,开启捕获灵敏度校准场景(每次设置模拟器输
15、出的各颗卫星的每一通道信号电平从接收机不能捕获信号的状态开始,以1d B步进增加,若仪器的技术文件声明了捕获灵敏度量值,可从其声明的捕获灵敏度量值低2d B的电平值开始);c)行驶记录仪开机,等待5m i n,通过显示屏上查看是否成功捕获卫星,若能够在5m i n内以1H z的更新率连续1 0次输出三维定位误差小于1 0 0m的定位数据,记录该功率电平值Pc作为捕获灵敏度;d)如果没有成功捕获,则增大模拟器输出功率,每次增大模拟器输出功率后等待3 0 0s,直至接收机成功捕获卫星信号,将模拟器输出功率Pc作为捕获灵敏度。7.2.7 跟踪灵敏度a)打开信号模拟器和汽车行驶记录仪,在仪器正常定位的
16、情况下开始测试;b)打开模拟器,开启跟踪灵敏度校准场景(每次设置模拟器输出的各颗卫星的每一通道信号电平从接收机不能捕获信号的状态开始,以1d B步进增加,若仪器的技术文件声明了捕获灵敏度量值,可从其声明的捕获灵敏度量值低2d B的电平值开始);c)设置模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平以1d B步进降低;d)在模拟器输出信号的每个电平值下,观察接收机能否在5m i n内连续1 0次输出三维定位偏差小于1 0 0m的定位数据,找出能够使接收机满足该定位要求的最低电平值,将模拟器此时输出的功率电平Pc记为跟踪灵敏度。8 校准结果表达校准后,出具校准证书。校准结果应在校准证书上反映,校准证书应至少
17、包括以下信息:a)标题,如“校准证书”;b)实验室名称和地址;c)进行校准的地点(如果与实验室的地址不同);d)证书的唯一性标识(如编号),每页及总页数的标识;e)客户的名称和地址;6J J F1 9 2 12 0 2 1f)被校对象的描述和明确标识;g)进行校准的日期,如果与校准结果的有效性和应用有关时,应说明被校对象的接收日期;h)如果与校准结果的有效性和应用有关时,应对被校样品的抽样程序进行说明;i)校准所依据的技术规范的标识,包括名称及代号;j)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明;k)校准环境的描述;l)校准结果及其测量不确定度的说明;m)对校准规范的偏离的说明;n)校准证书或校
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- JJF 1921-2021 GNSS行驶记录仪校准规范-高清版 1921 2021 GNSS 行驶 记录仪 校准 规范 高清版
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Fis****915】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Fis****915】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。