测试技术二-机械.pptx

机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移第一章第一章 信号及其描述信号及其描述信号的分类信号的分类 信信号号确定性信号确定性信号随机信号随机信号周期信号周期信号非周期信号非周期信号准周期信号准周期信号瞬变信号瞬变信号机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移非周期信号：非周期信号：l可用明确的数学式描述，可用明确的数学式描述，l但变化无周期的信号但变化无周期的信号ttx(t)机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移准周期信号：准周期信号：由两种以上的周期信号合成的，由两种以上的周期信号合成的，但其组成分量的频率不成整数比，故无法找但其组成分量的频率不成整数比，故无法找到公共周期，因而无法按一定的时间间隔重到公共周期，因而无法按一定的时间间隔重复出现。复出现。例例3.3.准周期信号的形成准周期信号的形成：当几个无关联的周期信号：当几个无关联的周期信号混合作用时，常形成准周期信号混合作用时，常形成准周期信号tx(t)T1T2机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移与周期信号比较与周期信号比较T2T1T0tx（t）共同特点：分量是简谐信号共同特点：分量是简谐信号tx(t)T1T2准周期信号的处理：准周期信号的处理：一般按周期信号处理一般按周期信号处理机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移q（非周期）瞬变信号（非周期）瞬变信号：是一些短时间作用，：是一些短时间作用，或随时间增长而衰减至零的信号。或随时间增长而衰减至零的信号。AAt1 t2t0v典型的瞬变信号典型的瞬变信号阶跃信号（开关量）阶跃信号（开关量）矩形脉冲信号矩形脉冲信号单位脉冲信号单位脉冲信号机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移单边指数衰减信号单边指数衰减信号指数衰减振荡信号指数衰减振荡信号tx（t）机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移从其它的视角信号还可分为：从其它的视角信号还可分为：l连续信号和离散信号连续信号和离散信号l能量信号和功率信号能量信号和功率信号机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移（二）连续信号和离散信号（二）连续信号和离散信号l以独立变量（时间变量以独立变量（时间变量t）的取值是否连续来划分的取值是否连续来划分连续连续信号信号幅值连续模拟信号幅值连续模拟信号幅值不连续阶跃信号、脉冲信号等幅值不连续阶跃信号、脉冲信号等离散离散信号信号幅值连续采样信号幅值连续采样信号幅值不连续数字信号幅值不连续数字信号机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移（三）能量信号和功率信号（三）能量信号和功率信号信号的能量信号的能量1.1.若信号总能量为有限值而信号平均功率为零，若信号总能量为有限值而信号平均功率为零，称为能量有限信号，简称称为能量有限信号，简称能量信号能量信号信号的平均功率信号的平均功率当时间间隔趋于无穷大当时间间隔趋于无穷大瞬变信号一般为能量信号瞬变信号一般为能量信号机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移2.2.信号总能量为无穷大，而信号平均功率为信号总能量为无穷大，而信号平均功率为大于零的有限值，称为功率有限信号，简称大于零的有限值，称为功率有限信号，简称功功率信号率信号简谐信号的功率与其幅值平方成正比。简谐信号的功率与其幅值平方成正比。l周期信号为常见的功率信号。周期信号为常见的功率信号。l瞬变非周期信号为能量信号瞬变非周期信号为能量信号l在测试中，需要针对不同类型的信号采用不同在测试中，需要针对不同类型的信号采用不同的采集、分析、处理方式。的采集、分析、处理方式。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移作业作业1：l如何区别周期信号与准周期信号？如何区别周期信号与准周期信号？l列举典型的周期信号和瞬变信号。列举典型的周期信号和瞬变信号。l一个周期信号与随机信号叠加，得到的一个周期信号与随机信号叠加，得到的是什么信号？是什么信号？机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移第二章第二章 测试装置的基本特性测试装置的基本特性l本章内容：从输入、输出的关系考察测本章内容：从输入、输出的关系考察测试装置的基本特性试装置的基本特性测试装置可指测试装置可指整个系统整个系统某个环节某个环节21 概述概述1.测试装置的模型测试装置的模型输入输入输出输出系统系统传输特性传输特性机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移2、测试装置的基本特性、测试装置的基本特性3、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求 测试装置应具有：单值的、确定的输测试装置应具有：单值的、确定的输入、输出关系入、输出关系v以输入、输出成线性关系为最佳。以输入、输出成线性关系为最佳。输入输入输出输出系统系统传输特性传输特性静态特性静态特性系统对静态输入的响应特性。系统对静态输入的响应特性。动态特性动态特性系统对动态输入的响应特性。系统对动态输入的响应特性。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移222 2 测试装置的静态特性测试装置的静态特性l问题问题1、如何评定测试装置的静态性能、如何评定测试装置的静态性能2、如何测得、如何测得3、有哪些主要的性能指标、有哪些主要的性能指标4、静态特性对测试有何影响、静态特性对测试有何影响机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移222 2 测试装置的静态特性测试装置的静态特性一、系统模型的数学描述一、系统模型的数学描述1、时不变线性系统，微分方程描述输入输出之、时不变线性系统，微分方程描述输入输出之间的关系间的关系2、静态测量，、静态测量，x(t)=常量常量，静态模型，静态模型v理想的常系数线性系统理想的常系数线性系统，S为常数。为常数。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移二、测试装置的静态特性二、测试装置的静态特性在静态测量情况下，描述在静态测量情况下，描述实际实际测试装置对测试装置对理想理想定常线性系统的接近程度。定常线性系统的接近程度。l测试装置的静态特性是通过某种意义的测试装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。静态标定过程确定的。对于实际系统，输入输出之间实际为非线性关系对于实际系统，输入输出之间实际为非线性关系yy=SxY=f(x)x机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移静态标定静态标定l在静态条件下，实验获得测试装置输入输在静态条件下，实验获得测试装置输入输出之间的关系出之间的关系l校准曲线校准曲线实测数据点，折线，非线性实测数据点，折线，非线性l理想直线理想直线拟合直线拟合直线yy=SxY=f(x)x系系统统静静态态模模型型静态特性：静态特性：校准曲线对理校准曲线对理想直线的偏离想直线的偏离程度程度机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移例：对一台测速发电机进行例：对一台测速发电机进行定度定度实验，得实验，得到下列一组数据：到下列一组数据：l绘制输入输出关系曲线校准曲线转速r/min电压V0050095100015150023320002992500393000475v理想直线理想直线用线性关系来代替实际非线性关系。用线性关系来代替实际非线性关系。常用有：端基连线、最小二乘直线，等等。常用有：端基连线、最小二乘直线，等等。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移三、几个重要的静态特性指标三、几个重要的静态特性指标1、线性度线性度定义：指测量装置输入、输出定义：指测量装置输入、输出之间的关系与之间的关系与理想比例关理想比例关系系的偏离程度的偏离程度评定指标评定指标（1）线性误差）线性误差 静态标定时，实际输入、静态标定时，实际输入、输出数据点与理想直线输出数据点与理想直线偏偏差差的的最大值最大值。例解：输出范围例解：输出范围A47.5V转速r/min电压V理想V偏差V000050095791.61000151580.81500233238052000299317182500393960.630004754750其中偏差最大为：其中偏差最大为：B=1.8v，（2）相对线性误差）相对线性误差：yxy=SxY=f(x)机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移2、灵敏度灵敏度v通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵敏度值；敏度值；v灵敏度是有量纲的。灵敏度是有量纲的。l例题中例题中，以端基连线为理想直线，以端基连线为理想直线,l斜率斜率47.5/3000=0.0158(v/n)。即即：每当输入有一转的转速变化，输出电压有：每当输入有一转的转速变化，输出电压有0.0158v 的电压变化。的电压变化。S=y/x x y定义为单位输入变化定义为单位输入变化，所所引起的输出的引起的输出的变化；变化；机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移3、回程误差回程误差v理想定常线性系统理想定常线性系统输出输出y是输入是输入x的单调函数的单调函数v实际系统实际系统的输出的输出y与输入与输入x的变化方向有关的变化方向有关v对于同一输入量对于同一输入量xi所得到的两个输出量所得到的两个输出量y1i和和y2i的差值的差值hi，在测量范围内的最大值在测量范围内的最大值hmax，称称为回程误差，或滞后误差为回程误差，或滞后误差也称为迟滞，是描述也称为迟滞，是描述测量装置同输入变化测量装置同输入变化方向有关的输出特性。方向有关的输出特性。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移4、分辨力、分辨力l引起测量装置的输出值产生一个可察引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量（被测量）变化觉变化的最小输入量（被测量）变化值值xmin称为分辨力称为分辨力l通常表示为它与可能输入范围之比的通常表示为它与可能输入范围之比的百分数。百分数。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移5、零点漂移和灵敏度漂移、零点漂移和灵敏度漂移v漂移漂移：测量装置的测量特性随时间的慢变化。：测量装置的测量特性随时间的慢变化。(1)零点漂移：零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零测量装置的输出零点偏离原始零点的距离，它可以是随时间缓慢变化的量。点的距离，它可以是随时间缓慢变化的量。(2)灵敏度漂移：灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（斜率）的变化。输入与输出关系（斜率）的变化。一般只需考虑零点漂移一般只需考虑零点漂移机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移作业作业2：l如何获得系统的静态输入如何获得系统的静态输入-输出关系输出关系？l作图说明校准曲线、拟合直线、线性作图说明校准曲线、拟合直线、线性度、灵敏度的含义。度、灵敏度的含义。机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移End机械工程测试技术机械工程测试技术1章章 信号分类与描述信号分类与描述(一一)信号分类信号分类随机、确定性信号随机、确定性信号 周期信号周期信号 非周期信号非周期信号 准周期、准周期、瞬变信号瞬变信号连续、离散信号连续、离散信号能量、功率信号能量、功率信号(二二)信号的描述信号的描述 时域描述时域描述第第1章章测试装置的基本性质测试装置的基本性质一、概述一、概述模型、模型、基本特性、基本特性、对测试装置的基本要求对测试装置的基本要求二、静态特性二、静态特性系统的静态模型系统的静态模型静态特性静态特性 静态标定静态标定主要静态指标主要静态指标线性度、灵敏度、线性度、灵敏度、迟滞、分辨力、漂移迟滞、分辨力、漂移