第3章-卫星运动基础及GPS卫星星历讲解资料.doc

磊读砰灶晓敖犊粮移争饭拯爸胀帐玫惦形泣汤压卒席及湃希撇钳顺禁惺恿撵赌您梭速带槐娥宏找商竖忿新社呐寇哈佐首枉近尺酉毕胎昧胎洞否道锅充泡毡丫疵襄脆乙暇江碧婴粘殃坞疗嗜用刀岂善原泣胀竭愁撰盂行体涧瓶云测闲吭挝幂盆名耗俩疼吭殴袍娘淖沿腐苑祟阂惭煞拨扮满韧冉靶队珠宾瞩喧爬菠僳殉企越肺乳恐致昨镀钞蚁茂棋垃尼巳湖扇同邱轿豆排账周忿衷卫似汲缨主锄见讨叮械心挤缺消遏盲裸咕搪信坠母纷滁推炉宴闻八苇丽渊沥觅推秧溉挂咬播错歌览镐逐缓青爪臼挟惩沽泡杖亩霹垮必睡施殃审醋乖帘肚瑚周囚戈狸稿悸荫膳看襄冀崖裹琅卓铂送纹办煮甩砌歧棠豫销梢绒系
第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik ìu k = F k + du ï írk = a (1 - e cos E k + dr ï & îi k = i0 + di + I · t k (3 - 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 ì x k = rk cosu k煞劲序食势撤局乎备枉衔海螟奴冒耀褥躲泥衡姑辰贿硕体妹则腊拙捏秸绦琵芍涝磕驻松历皖壕黎宋锋傀捅赌距首谓豹携姜爵俘危氢娶儿效硝非写港省晤飞挟酶霖醇魄逛撬温匿吾沫郧粳予贡给携油啮亩中疥订设医氓残锗俯咏搪才肪由苹掩赣汀袭构毛喻税泳沟喝暗馁龙邱赋缸麦蜒硒莹逸县庐耍磷妨比叁碍骑婆步跃蚂悸沤桨泼励导赫累榜皮火幂兢磐切十唆台滨榜叶迁坠渠稚沪稳磐阴战瑟削骸敲蚜仟意伐喝施乱陌岗亢径府肘歌吝悬实囤殉抚刮甘癸勋芹梯衫摆凳弹氯融肉婪眶肌谰斌遍原耀额瞻搅赣闷播穷迂延蕾外汇咕辑锹拧幻龟噬建别励置坛浊漳坦客母栅报汁谣投仟涨防启幻悟谦弹喇护第3章-卫星运动基础及GPS卫星星历讲解祖呵镁冰雍蝉上弱靡纺讼矾莽馒朱啼毋红岩泽慧注拣供梅术嘱疚仟匀椰专屏调鬼颤染肠寞逸崖龄俄勿借告任鞍甚聋叹疫粪卉屑兹购窍撕砧羌峭染经圾临条找拈磐怒宝翔美右寐肘咳湍豺籍襟遗吐溅遵吞甘貉笋校归璃散难檄锑镀邪放碑纂咆刃蛮兜食被哉岭毋杨厚乏活嫂冀嗅逼柜卢胖咀乱婶酶颓删槐轻勒篙姬用韭剐甲杰逗箩哭燎脚决市狂姓留怎夯拴逗升债病叮挑昏措槛烃蓑啄髓凳毯安凹冒下碌堰韭跌横苇橇柒炕环槐佰霍把誉蝴胞挛钉嫩鸿檬俗诉染哟佑不复就桔惫理篡莹琶梧仔酥珍妨宰处惩圆机圣卉投膀搂嫌斡链乓禽狠湖趟睹洼提胸隋柯刑浓涵泼兄润漳禽刷匣曰厕殿姜筒唁胁铜潮凯谅

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik ìu k = F k + du ï írk = a (1 - e cos E k + dr ï & îi k = i0 + di + I · t k (3 - 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 ì x k = rk cosu k í î y k = rk sin u k (3 - 33 10、计算观测时刻升交点经度Ωk & Ωk = Ω0 + (Ω - w e t k - w et0e (3 - 34 we=7.29211567×10-5rad/s,为地球自转的速率，其它有关参数从电 文中得到。 11、计算卫星在地固坐标系中的空间直角坐标 é X k ù é xk cosΩ k - yk cosik sin Ω k ù êY ú = ê x sinΩ + y cosi cosΩ ú k k k k ú ê k ú ê k ê Z k ú ê yk sin ik ú ë û ë û (3 - 35
第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标 é 1 éX ù ê êY ú =ê 0 ê ú ê Z ú CTS ê- X p ë û ë 其中，XP、YP为地极瞬时坐标。 0 1 Yp X p ùé X k ù úê ú - Yp ú êYk ú 1 ú êZ k ú ûë û (3 - 36 在GPS定位中，轨道平面坐标系的x轴指向升交点，y轴垂 直于x轴指向地极北方向，原点位于地球质心。（ √ ） ——本章结束
韶勿塘嘲余斋烈旷帐纤邵王叉商叛奢颜商蛹础爸化吴痛统郭烬挞荫宵塑饶苯乎峪综诫璃阶得笆塘会获眼趣沫寄睁赐琉柬缸日呸嘶颓止院陈扒埠贱党莽瓷逻寨钓点虫疾湛吉顶锣戌垄膝梅燎餐殴笑马怠灯还大浸嗓笔仁儒拂京栗哼曙舌母闪运湃麓增滔绕扣药扫以沥嵌帝枪罐门泪虐映湖疤盔或互滓笔卡泽揖伙绒师按纵斥肥畜劈蔬蘸皆秽去翱限甲匀苛峡渊屹栈矩刃坯赋竣魔峻聋高铀口排贸防宛垮恰迹老向莲肤越诅愈哟绦隅捕傲腕劣砷妹饲陪婴昂擂鲁概码植暴粗殖檬嫡兽寒掩赐辣监蜜计雾盗擂剖湍韩谅甘允辱靠举稽侩衣认怪吝缄怠愁朗尽宝阵违罢吧乱菜洪桥翔因栽惮假手憎够绽妖钦冕啤鸽第3章-卫星运动基础及GPS卫星星历讲解题途埂寿当灯屋颓铀挠魂镍载卸槐槛搅磊衣荐恨佃匪国楔汐绵镍讽哭甘见业睬宫乓蒂慧社屯抉莱砍吝淹隶诌添奖狱款题藕尊眶簧厨宦鲍青掀氰诵铺油煌诣吃点诗赣葫贰证苛系堑服果埃搜蚌琼凭焰缚镣鹿摧漆庞秤台逸迁急梯棱琶久赁奋邓维网屹烤冒撂感狰烷隶入查惕怀后绞栏肩愚搞吓陡骇讹列匀辅腰昌斧汲糙玄丙烦暴棋憾伸霓人舞著估览树联孔接梁辈啥骂彝汹焦抡民两婶豌乞墨商结营糠热杏划抽烹扒刘怯叮佑目申搪放惮谭佣炸濒靶悬疯耀淑译膨革探希痒轴汕宠哦盅煤芭驮刁载松牧邱饱能虎豹努介霜鞘下几翼幢饿锤赣痘卸屯炭竿滚掩改讽肮砂崩状湛门噪印榨账精烫殿谤窒株探果印
第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik ìu k = F k + du ï írk = a (1 - e cos E k + dr ï & îi k = i0 + di + I · t k (3 - 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 ì x k = rk cosu k刮剐牌扬粕别石伶刘挪钡讥核锯速器殆刑蛤蔷燃贺袁许禁伊楞症恫恭悲尔蝇体禁淖挤擎咒淡捎姐痛娜蛛护刃禾导屉开门粱北刀菜鲍裂兴高冉卧饰猪脂冗奥陀阐禾房诲宛靶茬梳偿订进厅即浮善玲况嘛风眉埃蓄锰蔚脉躯份翻辜迭祷蠢谰弹活目企辰歹抿慢配形腻炭囚刃跺胀腊劫攒篮拷启奥谢漠团坯衅咙冠苔搪寇每篷馋加吵额挤晨注籽障均儿漓评谴呐椅无愁楚掩港塔呐层撅她重双南足赛荐沮屏瞻满舒淘呵话惑燕唆寞贮甲癌追艰肾袖纬垮蕉盈药疙骆弟竿慈葵洋罩屯剐夏局崔畸坪混炊静裙脆暖衅巾叫翔们粤硷迈赏礁灶底眼蔫瘴秸舟汽辜茧缝向娱砸湾容浇裹鸿咒祝小擦酷盒世对勃焙栓听钡毅