莫纳克门机控制器调试参数精简参数表.doc

莫纳克门机控制器 NINC900调试参数
调试事项
门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。
l 显示面板
l 键盘按钮说明
l 参数调整方法
l 门机接线图
l 端子功能介绍
＊ 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整 请参考参数 F901至F908
调试步骤如下：
1、 电机调谐
2、 门机调试需修改参数：
3、 门宽自学习
4、 开门运行参数
5、 关门运行参数
6、 开关门辅助参数
7、 输入输出功能端子参数
注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。
2。空白参数为不需调整
l 电机调谐参数：
这组参数必须核查,否则电机无法学习成功或者转矩不足。
＊电机调谐需调整如下参数:
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F000
1
1
闭环矢量控制
F002
0
0
电机调谐
F100
1
1
同步电机
F101

120
电机额定功率
F102

220
电机额定电压
F103

0。5A
电机额定电流
F104

50 Hz
电机额定频率
F105

300rpm
电机额定转速
F116

4
带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复0
F201
1s
1。5
速度环积分时间1
F203
15
20
速度环比例增益2
F205
10 Hz
15
切换频率2
F207
50
55
电流环积分增益
F210
0%
20
转矩提升
F214
1000
1024
编码器脉冲数设定
F215
0
1
编码器脉冲方向设定
l 门机调试需修改参数：
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F001
1
1
距离控制方式
F002
0
2
门机手动调试方式（电机调谐时为 0 )
l 门宽自学习
F600
0
1
门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）
F601
3
3
门宽自学习速度
l 开门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F300
5 Hz

开门启动低速设定
F301
1s
0.5
开门启动加速时间
F302
1s
0。1
速度控制开门启动低速运行时间
F303
15 Hz
20
开门高速设定（开门速设定)
F304
2s
1
开门加速时间
F305
3 Hz

开门结束低速设定
F306
1.5s
1
开门减速时间
F307
50%
55
开门到位力矩切换点
F308
50%
70
开门到位保持力矩
F309
80%
80
开门受阻力矩
F310
0%
10
开门启动力矩
F312
3 Hz

开门到位低速设定
l 关门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F400
4
3
关门启动低速设定
F401
1

关门启动加速时间
F402
1

速度控制关门启动低速运行时间
F403
12

关门高速设定（关门速设定)
F404
2
1
关门加速时间
F405
2
3
关门结束低速设定
F406
1。5
2
关门减速时间
F407
1
3
关门到位低速设定
F408
300
100
关门到位低速运行时间
F409
2
5
收刀速度设定
F410
500
300
收刀运行时间
F411
50％

关门到位力矩切换点
F412
30%
70
关门到位保持力矩
F413
100
80
关门受阻力矩
F414
1
3
关门受阻工作方式(3 = 受阻重开门）
F415
500s
1 秒
关门受阻判定时间
F416
10

消防关门高速设定
F417
12

关门受阻高速设定
F418
2

关门受阻低速设定
F419
100％

高速受阻力矩设定
F420
100％

低速受阻力矩设定
* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。
* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。
l 开关门辅助参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F500
0.3

异常减速时间
F501
30

开门时间限定
F502
0

关门时间限定
F503
0

慢速运行时间限定
F504
0
100
外部开门命令延时时间
F505
0
100
外部关门命令延时时间
F506
1

开门曲线选择
F507
20％
10
开门加速S曲线起始段时间
F508
60％
15
开门加速S曲线上升段时间
F509
20%
15
开门减速S曲线起始段时间
F510
60%
20
开门减速S曲线下降段时间
F511
1

关门曲线选择
F512
20％

关门加速S曲线起始段时间
F513
60%

关门加速S曲线上升段时间
F514
20％

关门减速S曲线起始段时间
F515
60％

关门减速S曲线下降段时间
F516
50％

速度偏差设定
F517
400

速度偏差过大判定时间
F518
200

关门稳速延时
* 参数F504 F505 为推进时间，调为9999即为无限推进.
l 距离控制参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F600
0
0
门宽自学习功能选择
F601
3

门宽自学习速度
F614
80％

门宽自学习初始力矩
F619
0

开门到位输出时门宽设定
F620
0

关门到位输出时门宽设定
F621
33％

门位置反馈脉冲设定
l 辅助参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F801
0
1
更新控制器底层模块温度
F802
0
10
故障自动复位次数
出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1.当次数减为零时，只能手动复位。
ER19\ER26\ER27故障不会自动复位.
F810
调为75
原参数值

辅助功能设定
0
1
BIT0
1
1：触发式开关门命令
0：非触发式开关门命令
0
1
BIT1
2
1：初始力矩到达后不复位脉冲
0：初始力矩到达后复位脉冲
1
0
BIT2
4
1：门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号
0：不学习限位开关位置
1
1
BIT3
8
磁通矢量,控制方式如下
1：根据力矩判断门宽自学习
0： 2秒内无脉冲
0
0
BIT4
16
1：关门优先
0:开门优先
仅限于强迫关门
0
0
BIT5
32
端子控制方式如下
1:运行中按 STOP 正常工作
0：运行中按 STOP 暂停工作,再按正常
0
1
BIT6
64
受阻方式
1:跟据F413进行受阻力矩判断
0:高速、低俗分开判断
0
0
BIT7
128
演示运行
1：上电自动演示
0：上电后人工启动演示
0
0
BIT8
256
撤电流处理
0：命令撤除时撤电流
1：命令撤除后停机
F814
1

电机的过载保护
＊ BIT位调整只需将相应数字相加即可,如 “想将BIT 1至 BIT 4
参数调整为1,即为 1+2+4+8=15 可将F810参数修改为15”
l 输入输出功能参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F900
20

端子滤波时间
F901
端子DI1
0

1：开门命令
2： 关门命令
3:外部复位命令
4：开门禁止端子
5：力矩保持禁止端子
6：慢速关门使能
7：消防输入
10：光幕信号常开输入
11：触板信号常开输入
12：开门限位信号常开输入
13:关门限位信号常开输入
14：开门减速点常开输入
15:关门减速点常开输入
16：门锁信号常开输入
110：光幕信号常闭输入
111:触板信号常闭输入
112:开门限位信号常闭输入
113:关门限位信号常闭输入
114：开门减速点常闭输入
115：关门减速点常闭输入
116:门锁信号常闭输入
F902
端子DI2
0

F903
端子DI3
0

F904
端子DI4
0

F905
端子DI5
1

F906
端子DI6
2

F907
端子DI7
10

F908
端子DI8
6

F909
2

继电器TA1选择 关门到位
F910
5

继电器TA2选择
F911
1

继电器TA3选择 开门到位
＊ 参数调整完毕，需要将参数 F002调整为 1,进入端子控制方式.
F002
0
1
端子控制方式
* 以下参数不是必须调整
l 其他参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
FA00
1
391
BIT0 设定频率
BIT1 运行频率
BIT2 母线电压
BIT3 输出电压
BIT4 输出电流
BIT5 输出力矩
BIT6 输入端子状态
BIT7 输出端子状态
BIT8 门宽脉冲
LED运行显示参数
FA01
1
39
0：开门设定频率
1:关门设定频率
2：直流母线电压
3：输入端子状态
4：输出端子状态
5:门宽脉冲
LED停机显示参数
FP00
0

用户密码
FP01
0

0：无
1：恢复出厂值
2:清除记忆信息
FP02
0

密码保护
0-9999 0可查看任意参数
故障参数表
参数序号

参数说明
ER02

加速运行过电流
ER03

减速运行过电流
ER04

恒速运行过电流
ER05

加速运行过电压
ER06

减速运行过电压
ER07

恒速运行过电压
ER10

过载保护
ER13

输出缺相
ER14

散热器过热
ER16

EEPROM读写错误
ER18

电流检测电路故障
ER19

调谐超时
ER20

速度反馈故障
ER21

初始位置检测故障
ER25

超速故障
ER26

参数设定故障
ER27

门宽自学习错误
ER28

开门超时
ER29

关门超时
ER30

慢速开关门超时
ER31

开门遇阻
ER32

速度偏差过大
l 调试中发现的一些问题
1、 开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）
2、 开关门速度及力矩不好调整
测试员:邢旭东 制表：邢旭东 2015-4-13