自动焊接机设计方案.doc

自动焊接机
设计方案
目 录
1. 总体实现 3
1.1。 布局图总揽 3
1。2。 外部框架详细介绍 4
1.3. 产品工装布局 5
1。4。 产品工装详细介绍 8
1。5. 台面详细介绍 11
1.6。 台面工装介绍 14
1.7. 焊接机构详细说明 16
1。8. 检测机构 20
1。9。 出料工位 21
2. 设备要求 26
2。1. 运行环境 26
2。3。1. 电源 26
2。3。2. 气源 26
2.3。3. 运行环境温度湿度 26
2。2。 测试电源输出 26
2.3。1。 恒流： 26
3。 具体方案 26
1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
工装
触摸屏
台架
电气箱

如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成.
1.2. 外部框架详细介绍
电气箱
废料箱
文件夹
光栅
触摸屏
台架

如图所示：整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
1.3. 产品工装布局
如图所示：此工作台包括了4个焊接工位 4个检测工位1个产品放置工位 1个出料工位
出料
焊接4
焊接4检测
焊接3
焊接3检测
焊接2
焊接2检测
焊接1
检测产品有无
产品放置
如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：
1) 产品放置工位
2) 产品检测有无工位
3) 焊接1工位
4) 焊接2检测工位
5) 焊接2工位
6) 焊接3检测工位
7) 焊接3工位
8) 焊接4检测工位
9) 焊接4工位
10) 出料工位
1.4. 产品工装详细介绍
浮动块
工装底板
夹具
产品

产品

如图所示:工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内 放入到工装中即可，
弹簧
浮动块
浮动块

如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
1.5. 台面详细介绍
转盘
产品工装

如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位
分度器

如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的
轴承内圈压环
轴承外圈压环
轴承座

轴承内圈挡环
轴承座

1.6. 台面工装介绍
传感器3
传感器2
传感器1
放置产品
·
如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动,
传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在）
传感器2检测 线圈模组是否存在
传感器3检测 电阻2是否存在
产品
电阻引脚

检测电阻的引脚是否插在产品内
1.7. 焊接机构详细说明
气缸
直线导轨

锁紧螺栓
旋转支点
焊铁
弹簧
直线轴承

如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作
预压板

在焊接的时防止产品跳动。
其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了
1.8. 检测机构
如图所示:在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接
1.9. 出料工位
导轨
导轨
无杆气缸
摆缸
气缸

机械手

浮动块
机械手

如图所示：机械手向下运动 浮动块下沉,机械手抓取产品
在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入oK输送和NG料箱
NG料道
OK输送

2. 设备要求
2.1. 运行环境
2.3.1. 电源
220VAC±10％,50Hz
2.3.2. 气源
0.4MPa — 0.8MPa
2.3.3. 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.2. 测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒流源。
2.3.1. 恒流：
恒流输出：直流0A-500A
输出精度：±0。1A
控制方式：可编程控制
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