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类型三机九节点电力系统仿真matlab.docx

  • 上传人:w****g
  • 文档编号:4120054
  • 上传时间:2024-07-30
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    三机九 节点 电力系统 仿真 matlab
    资源描述:
    电力系统仿真作业—--—---————— 三机九节点电力系统 暂态仿真 学院:能源与动力工程学院 专业:电力系统及其自动化 学号: 姓名:于永生 导师: 授课教师: 目录 一、 概述 1 二、 课程主要任务 1 1. 系统数据 1 2. 潮流计算 2 3. 负荷等效和支路简化 4 4. 求解电磁功率 5 5. 求解运动方程 5 6. 程序清单 7 (1). 主程序: 7 (2). 极坐标转换成直角坐标函数pol2rect(V,del) 16 (3). 直角坐标转换成极坐标函数rect2pol(Z) 16 (4). 求解微分方程所用的得到微分量的函数Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj) 16 三、 课程总结及心得体会 16 四、 参考文献 17 于永生 电力系统仿真作业 一、 概述 在动态稳定分析中,系统由线性化的微分方程组和代数方程组描写,并用经典的或现代的线性系统理论来进行稳定分析,分析可以在时域或频域进行.当用计算机和现代线性系统理论分析时,常把系统线性化的微分方程组和代数方程组消去代数变量,化为状态方程形式,并广泛采用特征分析进行稳定分析。 电力系统是由不同类型的发电机组、多种电力负荷、不同电压等级的电力网络等组成的十分庞大复杂的动力学系统。其暂态过渡过程不仅包括电磁方面的过渡过程,而且还有机电方面的过渡过程。由此可见,电力系统的数学模型是一个强非线性的高维状态方程组。在动态稳定仿真中使用简单的电力系统模型,发电机用三阶模型表示。 二、 课程主要任务 本次课程主要应用P。 M. Anderson and A。 A。 Fouad编写的《Power System Control and Stability》一书中所引用的Western System Coordinated Council (WSCC)三机九节点系统模型。 1. 系统数据 其中,节点数据如下: %节点数据 % 节点 电压 电压 发电机 发电机 负荷 负荷 节点 % 号 幅值 相角 有功 无功 有功 无功 类型(1PQ 2PV 3平衡) N=[ 1 1。04 0 0.7164 0.2705 0 0 3 2 1。025 0 1。63 0.0665 0 0 2 3 1。025 0 0。85 —0。1086 0 0 2 4 1 0 0 0 0 0 1 5 1 0 0 0 1.25 0。5 1 6 1 0 0 0 0.9 0。3 1 7 1 0 0 0 0 0 1 8 1 0 0 0 1 0.35 1 9 1 0 0 0 0 0 1]; 其中,支路数据如下: % 线路数据 % 首端 末端 电阻 电抗 电纳(1/2) 变压器非标准变比 L=[4 5 0。01 0。085 0.088 1 4 6 0。017 0。092 0.079 1 5 7 0。032 0。161 0。153 1 6 9 0。039 0。17 0。179 1 7 8 0.0085 0。072 0。0745 1 8 9 0.0119 0.1008 0.1054 1 1 4 0 0。0576 0 1 2 7 0 0.0625 0 1 3 9 0 0.0586 0 1]; 发电机数据如下: % 发电机 母线 Xd Xd’ Td0’ Xq Xq’ Tq0’ Tj Xf Ge=[ 1 1 0。1460 0。0608 8。96 0。0969 0。0969 0 47。28 0。0576 2 2 0。8958 0.1198 6.00 0。8645 0。1969 0.535 12.80 0.0625 3 3 1.3125 0。1813 8.59 1。2578 0.2500 0.600 6。02 0.0585]; 系统电路结构拓扑图如下: 图1 WSCC 3机9节点系统 (所有参数以100MVA为基准值的标幺值) 2. 潮流计算 首先进行潮流计算,采用牛顿拉夫逊迭代法,电力系统潮流计算是电力系统运行和规划中最基本和最经常的计算,其任务是在已知某些运行参数的情况下,计算出系统中全部的运行参数,一般来说,各个母线所供负荷的功率是已知的,各个节点电压是未知的(平衡节点除外),可以根据网络结构形成节点导纳矩阵,然后由节点导纳矩阵和网络拓扑结构列写功率方程,由于功率方程里功率是已知的,电压的幅值和相角是未知的,这样潮流计算的问题就转化为求解非线性方程组的问题了。为了便于用迭代法解方程组,需要将上述功率方程改写成功率平衡方程,并对功率平衡方程求偏导,得出对应的雅可比矩阵,给未知节点赋电压初值,一般为额定电压,将初值带入功率平衡方程,得到功率不平衡量,这样由功率不平衡量、雅可比矩阵、节点电压不平衡量(未知的)构成了误差方程,解误差方程,得到节点电压不平衡量,节点电压加上节点电压不平衡量构成新的节点电压初值,将新的初值带入原来的功率平衡方程,并重新形成雅可比矩阵,然后计算新的电压不平衡量,这样不断迭代,不断修正,一般迭代三到五次就能收敛. 牛顿拉夫逊算法修正方程 W = -JΔV 其中W是节点不平衡量向量,包括有功,无功,电压;J是雅克比矩阵;ΔV是节点电压修正量。 令 , 则直角坐标形式的功率不平衡量方程为 PQ节点: PV节点: 极坐标形式的功率不平衡量方程 雅可比矩阵J各元素的表达式 当j≠i时: 当j=i时: 其中, 。 进行牛顿拉夫逊算法迭代后得到电压幅值V和相角θ。 3. 负荷等效和支路简化 然后求出支路电流,将发电机内电抗X'加入系统导纳矩阵,求出发电机内电势E’。加入发电机内节点后,系统导纳矩阵变成12*12阶的矩阵,并将负荷等效成阻抗。然后将支路导纳矩阵分块,如下: 其中,A是3*3的方阵,E是3*9的矩阵,C是9*3的矩阵,D是9*9的方阵。 经过网络简化得到故障前的3*3简化导纳矩阵 (1) 其中“inv(D)”是MATLAB中D矩阵的求逆. 故障中导纳矩阵的第七行和第七列从矩阵中删除,此时有 此时,A是3*3的方阵,E是3*8的矩阵,C是8*3的矩阵,D是8*8的方阵。简化矩阵求法如同公式(1)。 故障后的Y矩阵相对于故障前的Y矩阵只是第5个节点和第7个节点有变化,反映到12*12的矩阵中即为第(10,8),(8,10),(8,8),(10,10)位置的元素有变化,其中(10,8),(8,10)位置的元素变为零,(8,8),(10,10)节点在故障前的基础上加上(8,10)位置元素的值。然后简化导纳矩阵的求法同式(1)。 4. 求解电磁功率 得到故障前,故障中,故障后三个不同的导纳矩阵后,就开始计算电磁功率和机械功率,机械功率等于稳态的电磁功率中的有功分量。所以可以有 Pe=real(E*I) (2) 公式(2)中,E为发电机内电势,I为从发电机流出的电流。 但在参考文献Ramnarayan Patel, T. S。 Bhatti and D. P。 Kothari.MATLAB/Simulink-based transient stability analysis of a multimachine power system中给出的电磁功率计算公式为: 本人在此次仿真中用的是公式(2)计算得到的电磁功率。 稳态情况下有,机械功率 Pme=Pe 5. 求解运动方程 发电机的运动方程可以写成常微分方程组: 其中Pmi为第i个机组故障前稳态的电磁功率.在本次仿真中Djωi为零,即阻尼为零。仿真开始,t=0时引入故障,0.083s后切除故障. 求解运动方程后得到ω和δ曲线如下: 3号发电机 2号发电机 图1 ω曲线 1号发电机 3号发电机 2号发电机 图2 δ曲线 6. 程序清单 以下是我编写的仿真程序,除主程序外还包含三个函数:①极坐标转换成直角坐标函数pol2rect(V,del),其中输入参数V为极坐标向量的幅值,del为极坐标向量的角度,函数返回值为一个复数,即为极坐标向量在直角坐标中的复数值;②直角坐标转换成极坐标函数rect2pol(Z),其中输入参数Z为一个复数,函数返回值为一个二维向量,向量的第一个数为幅值,第二个数为相角;③求解微分方程所用的得到微分量的函数Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj),其中输入参数X为ω和δ的迭代初值,Y_Gen,为求解所用的导纳矩阵,这里是三阶的方阵,对应于故障前,故障中,和故障后的三个Y矩阵,E为发电机内电势,Pm0为机械功率,等于稳态时的有功功率,Tj为运动方程中的2H。 (1). 主程序: clc; clear; %节点数据 % 节点 电压 电压 发电机 发电机 负荷 负荷 节点 % 号 幅值 相角 有功 无功 有功 无功 类型(1PQ 2PV 3平衡 % N=[ 1 1。04 0 0。7164 0.2705 0 0 3 % 2 1。025 0 1。63 0.0665 0 0 2 % 3 1。025 0 0。85 —0.1086 0 0 2 % 4 1 0 0 0 0 0 1 % 5 1 0 0 0 1.25 0。5 1 % 6 1 0 0 0 0.9 0.3 1 % 7 1 0 0 0 0 0 1 % 8 1 0 0 0 1 0.35 1 % 9 1 0 0 0 0 0 1]; % 线路数据 % 首端 末端 电阻 电抗 电纳(1/2) 变压器非标准变比 L=[4 5 0.01 0.085 0.088 1 4 6 0。017 0.092 0。079 1 5 7 0.032 0。161 0.153 1 6 9 0。039 0.17 0.179 1 7 8 0。0085 0。072 0.0745 1 8 9 0。0119 0。1008 0。1054 1 1 4 0 0.0576 0 1 2 7 0 0.0625 0 1 3 9 0 0。0586 0 1]; %形成节点导纳矩阵 fb=L(:,1);%起始节点编号 tb=L(:,2);%末节点编号 r=L(:,3);%电阻 x=L(:,4);%电抗 b=L(:,5);%电纳 a=L(:,6);%变压器非标准变比 z=r + i*x;%z矩阵,复数,9乘1的矩阵 y=1。/z;%求倒数,9乘1的导纳矩阵 b=i*b;%虚数 nb=max(max(fb),max(tb));%nb=9 nl=length(fb);%支路个数 Y=zeros(nb,nb);%Y是9乘9的支路矩阵 for k=1:nl Y(fb(k),tb(k))=Y(fb(k),tb(k))—y(k)/a(k);%Y方阵的元素,非对角元(4,5)(4,6)(5,7)(6,9)(7,8)(8,9)(1,4)(2,7)(3,9) Y(tb(k),fb(k))=Y(fb(k),tb(k));%Y方阵的元素,上一句的对称部分(5,4)(6,4)(7,5)(9,6)(8,7)(9,8)(4,1)(7,2)(9,3) end for m=1:nb for n=1:nl if fb(n)==m%支路中的第n个数的首节点编号等于m Y(m,m)=Y(m,m)+y(n)/(a(n)^2)+b(n);%Y矩阵中的对角元 elseif tb(n)==m%支路中的第n个数的末节点编号等于m Y(m,m)=Y(m,m)+y(n)+b(n);%因为支路是首端或末端等于m,不能是首端编号等于末端编号 end end end %节点数据 % 节点 电压 电压 发电机 发电机 负荷 负荷 节点 % 号 幅值 相角 有功 无功 有功 无功 类型(1PQ 2PV 3平衡 N=[ 1 1.04 0 0。7164 0.2705 0 0 3 2 1。025 0 1。63 0.0665 0 0 2 3 1.025 0 0.85 -0.1086 0 0 2 4 1 0 0 0 0 0 1 5 1 0 0 0 1。25 0.5 1 6 1 0 0 0 0。9 0。3 1 7 1 0 0 0 0 0 1 8 1 0 0 0 1 0.35 1 9 1 0 0 0 0 0 1]; nbus=9;%节点数 bus=N(:,1);%节点编号 type=N(:,8);%节点类型 V=N(:,2);%额定电压 del=N(:,3);%电压相角 Pg=N(:,4);%发电机有功功率 Qg=N(:,5);%发电机无功功率 Pl=N(:,6);%负荷有功功率 Ql=N(:,7);%负荷无功功率 P=Pg—Pl;%发出减消耗 Q=Qg—Ql;%发出减消耗 Psp=P;%额定有功功率 Qsp=Q;%额定无功功率 G=real(Y); B=imag(Y); pv=find(type==3|type==2);%pv节点编号和平衡节点编号 pq=find(type==1);%pq节点编号 npv=length(pv);%npv=3 npq=length(pq);%npq=6 Tol=1; Iter=1; while(Tol〉1e-7) P=zeros(nbus,1);%迭代初值P为零 Q=zeros(nbus,1);%迭代初值Q为零 for i=1:nbus for k=1:nbus P(i)=P(i)+V(i)*V(k)*(G(i,k)*cos(del(i)-del(k))+B(i,k)*sin(del(i)—del(k))); Q(i)=Q(i)+V(i)*V(k)*(G(i,k)*sin(del(i)-del(k))—B(i,k)*cos(del(i)—del(k))); end end dPa=Psp—P;%额定有功功率减去流出或流入的有功功率 dQa=Qsp—Q;%额定无功功率减去流出或流入的无功功率 k=1; dQ=zeros(npq,1);%pq节点的无功功率,pq乘1的矩阵,6乘1 for i=1:nbus if type(i)==1%pq节点 dQ(k,1)=dQa(i); k=k+1; end end dP=dPa(2:nbus); Z=[dP;dQ]; %下面计算雅克比矩阵 J1=zeros(nbus—1,nbus—1);%有功功率对功角求偏微分 for i=1:(nbus-1) m=i+1; for k=1:(nbus—1) n=k+1; if n==m for n=1:nbus J1(i,k)=J1(i,k)+V(m)*V(n)*(-G(m,n)*sin(del(m)-del(n))+B(m,n)*cos(del(m)—del(n))); end J1(i,k)=J1(i,k)—V(m)^2*B(m,m); else J1(i,k)=V(m)*V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n))-B(m,n)*cos(del(m)—del(n))); end end end J2=zeros(nbus—1,npq);%有功功率对电压求偏微分 for i=1:(nbus—1) m=i+1; for k=1:npq n=pq(k); if n==m for n=1:nbus J2(i,k)=J2(i,k)+V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)—del(n))+B(m,n)*sin(del(m)-del(n))); end J2(i,k)=J2(i,k)+V(m)*G(m,m); else J2(i,k)=V(m)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n))+B(m,n)*sin(del(m)—del(n))); end end end J3=zeros(npq,nbus—1);%无功功率对相角求偏微分 for i=1:npq m=pq(i); for k=1:(nbus—1) n=k+1; if n==m for n=1:nbus J3(i,k)=J3(i,k)+V(m)*V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)—del(n))+B(m,n)*sin(del(m)-del(n))); end J3(i,k)=J3(i,k)—V(m)^2*G(m,m); else J3(i,k)=V(m)*V(n)*(-G(m,n)*cos(del(m)-del(n))-B(m,n)*sin(del(m)—del(n))); end end end J4=zeros(npq,npq);%无功功率对电压求偏微分 for i=1:npq m=pq(i); for k=1:npq n=pq(k); if n==m for n=1:nbus J4(i,k)=J4(i,k)+V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)—del(n))—B(m,n)*cos(del(m)—del(n))); end J4(i,k)=J4(i,k)-V(m)*B(m,m); else J4(i,k)=V(m)*(G(m,n)*sin(del(m)—del(n))—B(m,n)*cos(del(m)-del(n))); end end end J=[J1 J2;J3 J4]; %X=inv(J)*Z; X=J\Z; dTh=X(1:nbus-1); dV=X(nbus:end); del(2:nbus)=dTh+del(2:nbus); k=1; for i=2:nbus if type(i)==1 V(i)=V(i)+dV(i-3); k=k+1; end end Iter=Iter+1; Tol=max(abs(Z)); end Vm = pol2rect(V,del); % 极坐标转换成直角坐标 Del = 180/pi*del; % 弧度转化成角度 Iij = zeros(nb,nb);%支路电流 for m = 1:nl%每一条支路都过一遍 p = fb(m); q = tb(m); Iij(p,q) = —(Vm(p) — Vm(q))*Y(p,q); % Y(m,n) = —y(m,n)。。 Iij(q,p) = -Iij(p,q); end Iij = sparse(Iij); % 线路数据 % 首端 末端 电阻 电抗 电纳(1/2) 变压器非标准变比 L=[4 5 0。01 0.085 0.088 1 4 6 0。017 0.092 0。079 1 5 7 0.032 0。161 0。153 1 6 9 0。039 0。17 0。179 1 7 8 0.0085 0.072 0。0745 1 8 9 0。0119 0。1008 0。1054 1 1 4 0 0。0576 0 1 2 7 0 0.0625 0 1 3 9 0 0.0586 0 1]; Yzengjia=zeros(12,12); Zci=[j*0。0608 j*0。1198 j*0.1813]; Yci=1./Zci; for k=1:3 Yzengjia(k,k)=Yci(k); end for k=1:9 for m=1:9 Yzengjia(3+k,3+m)=Y(k,m); end end Yzengjia(1,4)=—Yzengjia(1,1); Yzengjia(4,1)=Yzengjia(1,4); Yzengjia(2,5)=—Yzengjia(2,2); Yzengjia(5,2)=Yzengjia(2,5); Yzengjia(3,6)=—Yzengjia(3,3); Yzengjia(6,3)=Yzengjia(3,6); Yzengjia(4,4)=Yzengjia(4,4)+Yzengjia(1,1); Yzengjia(5,5)=Yzengjia(5,5)+Yzengjia(2,2); Yzengjia(6,6)=Yzengjia(6,6)+Yzengjia(3,3); %求负荷等效导纳 Y5=N(5,6)/(V(5))^2-j*(N(5,7)/(V(5))^2); Y6=N(6,6)/(V(6))^2—j*(N(6,7)/(V(5))^2); Y8=N(8,6)/(V(8))^2-j*(N(8,7)/(V(5))^2); Yzengjia(8,8)=Yzengjia(8,8)+Y5; Yzengjia(9,9)=Yzengjia(9,9)+Y6; Yzengjia(11,11)=Yzengjia(11,11)+Y8; A=zeros(3,3); for m=1:3 for n=1:3 A(m,n)=Yzengjia(m,n); end end E=zeros(3,9); for m=1:3 for n=4:12 E(m,n—3)=Yzengjia(m,n); end end C=zeros(9,3); for m=4:12 for n=1:3 C(m-3,n)=Yzengjia(m,n); end end D=zeros(9,9); for m=4:12 for n=4:12 D(m—3,n—3)=Yzengjia(m,n); end end Ypre=A—E*(inv(D))*C;%得到故障前的3*3矩阵 Yzengjiadur=Yzengjia; Yzengjiadur(:,[10])=[]; Yzengjiadur([10],:)=[]; Adur=A; Edur=zeros(3,8); for m=1:3 for n=1:8 Edur(m,n)=Yzengjiadur(m,n+3);%因为Edur的第四到第九列是零,而所以这里为了方便,直接取E的前六列 end end Cdur=zeros(8,3); for m=1:8 for n=1:3 Cdur(m,n)=Yzengjiadur(m+3,n);%因为Cdur的第四到第九行是零,而所以这里为了方便,直接取C的前六行 end end Ddur=zeros(8,8); for m=1:8 for n=1:8 Ddur(m,n)=Yzengjiadur(m+3,n+3); end end Ydur=Adur-Edur*(inv(Ddur))*Cdur;%故障中的3*3矩阵 Yzengjiaaft=Yzengjia; temp=Yzengjiaaft(8,10); Yzengjiaaft(8,10)=0; Yzengjiaaft(8,8)=Yzengjiaaft(8,8)+temp; Yzengjiaaft(10,8)=0; Yzengjiaaft(10,10)=Yzengjiaaft(10,10)+temp; Aaft=zeros(3,3); for m=1:3 for n=1:3 Aaft(m,n)=Yzengjiaaft(m,n); end end Eaft=zeros(3,9); for m=1:3 for n=4:12 Eaft(m,n—3)=Yzengjiaaft(m,n); end end Caft=zeros(9,3); for m=4:12 for n=1:3 Caft(m-3,n)=Yzengjiaaft(m,n); end end Daft=zeros(9,9); for m=1:9 for n=1:9 Daft(m,n)=Yzengjiaaft(m+3,n+3); end end Yaft=Aaft—Eaft*(inv(Daft))*Caft;%故障后的3*3矩阵 %求电磁功率 Enei=ones(3,1);%发电机内电势 Pe=ones(3,1); Enei(2)=Vm(2)+Zci(2)*Iij(2,7); Enei(1)=Vm(1)+Zci(1)*(—Iij(4,1)); Enei(3)=Vm(3)+Zci(3)*Iij(3,9); polEnei1=rect2pol(Enei(1));%直角坐标转换成极坐标后得到角度 polEnei2=rect2pol(Enei(2)); polEnei3=rect2pol(Enei(3)); Pe(1)=real(Enei(1)*((—Iij(4,1))’));%故障前的电气功率 Pe(2)=real(Enei(2)*((Iij(2,7))’)); Pe(3)=real(Enei(3)*(Iij(3,9))); delta=zeros(3,1); delta(1)=polEnei1(2); delta(2)=polEnei2(2); delta(3)=polEnei3(2); Tj=[47。28;12。8;6。02]; Pm0=Pe;%机械功率=故障前的电磁功率 X0=[ones(3,1).*(2*pi*60),delta]; Y_Gen=Ydur;E=abs(Enei); Time_s=[0,0。083];%0。083s后切除故障 [t1,Xout1]=ode45(@(t,X) Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj),Time_s,X0); Time_s=[0。083,2]; Y_Gen=Yaft;X0=Xout1(end,:); [t2,Xout2]=ode45(@(t,X) Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj),Time_s,X0); XOUT=[Xout1;Xout2];T=[t1;t2]; XOUT=XOUT*180/pi; figure,plot(T,XOUT(:,4),'r’,T,XOUT(:,5),’g',T,XOUT(:,6),’y’); figure,plot(T,XOUT(:,5)—XOUT(:,4),'r’,T,XOUT(:,6)-XOUT(:,4),'Y’); (2). 极坐标转换成直角坐标函数pol2rect(V,del) function rect = pol2rect(rho,theta) rect = rho。*cos(theta) + j*rho.*sin(theta); (3). 直角坐标转换成极坐标函数rect2pol(Z) function pol=rect2pol(Z) t=real(Z); k=imag(Z); pol(1)=(t^2+k^2)^(1/2);%模 pol(2)=atan(k/t); (4). 求解微分方程所用的得到微分量的函数Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj) function [Xp] = Gen_fw(t,X,Y_Gen,E,Pm0,Tj) Wn=ones(3,1)。*2*pi*60; D=zeros(3,1); dW=zeros(3,1); dDeta=zeros(3,1); W=X(1:3); Deta=X(4:6); Gen_U=E.*exp(1i*Deta); Pe=real(Gen_U.*conj(Y_Gen*Gen_U)); dW=(Pm0-Pe-D。*W)。/Tj.*Wn; dDeta=W—Wn; Xp=[dW;dDeta]; End 三、 课程总结及心得体会 首先感谢任课老师对我仿真的指导与帮助,然后感谢我的导师对我的指导与关怀,还要感谢在程序编写过程中给过我无私帮助的其他同学。 虽然我在以前也编写过其他的程序,但这次课程的仿真设计实验让我学到了很多。首先,对于错误的查找,举个简单的例子,之前我的雅克比矩阵一直有问题,但找了好久没有找到,后来发现是我的节点类型与老师定义的节点类型不一样,将后面的自己的节点类型检索改过后雅克比矩阵就成功了,瞬时感觉豁然开朗.再次,对于某一个参数的计算可能有不同的方法,例如对于电磁功率如果按照文献Ramnarayan Patel, T. S. Bhatti and D。 P. Kothari.MATLAB/Simulink-based transient stability analysis of a multimachine power
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