DB37_T 4117-2020 建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用通用技术条件.pdf
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1、 ICS 43.020 T 04 DB37 山东省地方标准 DB 37/T 41172020 建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用通用技术条件 2020-09-25 发布 2020-10-25 实施 山东省市场监督管理局 发 布 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 要求.2 5 车厢密闭智慧应用系统架构.3 6 数据传输协议.5 7 管控系统.15 8 车厢密闭装置.18 9 车辆标识.19 附录 A(资料性附录)语音报警触发条件及内容.20 前 言 本标准按GB/T 1.12009给出的规则起草。本标准由山东省住房和城乡建设厅提出、归口并组织实施。本
2、标准起草单位:济南市城市管理局、济南科亚电子科技有限公司、哈尔滨工业大学电磁与电子技术研究所、山东省交通科学研究院、国家网络软件产品质量监督检验中心(济南)、山东赛宝电子信息工程有限责任公司、山东华和精工机械制造有限公司、山东聚鑫专用车制造有限公司、杭州鸿泉物联网技术股份有限公司、长葛市斯泰博机械有限公司、济南鲁联集团专用汽车有限公司、济南凯威汽车零部件有限公司、深圳市同人伟业科技有限公司、河南帅工机械设备有限公司、长沙致天信息科技有限责任公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、中国重汽集团济南卡车股份有限公司销售事业部、济南法玛汽配有限公司、博山特型电机有限公司。本标准主要起草人:高济军、王金春、
3、王忠军、王其辉、潘孝威、周长平、吴红星、卢林果、刘善田、蒋孝军、刘健、管伟、高润书、李翔、教军锋、王明涛、王伟、丁磊、马广民、许志明、程小伟、王军、张杰。建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用通用技术条件 1 范围 本标准规定了建筑垃圾运输车辆密闭智慧应用系统的要求、系统架构、数据传输协议、管控系统、车厢密闭装置、车辆标识等要求。本标准适用于山东省行政区域内建筑垃圾运输车辆采用纵向闭合自动机械密闭方式的车厢密闭智慧应用系统。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
4、GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 7345 控制电机基本技术要求 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 CJJ/T 1342019 建筑垃圾处理技术标准 JB/T 10184 交流伺服驱动器通用技术条件 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 8082019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 10782016 道路运输车辆卫星定位系统 视频通讯协议 QC/T 484 汽车油漆涂层 QC/T 29015 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件
5、3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 建筑垃圾 construction and demolition waste 工程渣土、工程泥浆、工程垃圾、拆除垃圾和装修垃圾等的总称。包括新建、扩建、改建和拆除各类建筑物、构筑物、管网等以及居民装饰装修房屋过程中所产生的弃土、弃料及其他废弃物,不包括经检验、鉴定为危险废物的建筑垃圾。3.2 建筑垃圾运输车辆 construction and demolition waste transport vehicle 用于专门收集和运输建筑垃圾的载货汽车。3.3 管控系统 control system 安装在建筑垃圾运输车辆上满足工作环境要求,具有
6、卫星定位系统、移动网络接入、建筑垃圾运输车辆行车记录、建筑垃圾运输车辆相关信息采集和控制,与其他车载电子设备进行通信,提供政府监控中心或企业监控中心所需信息,完成卫星定位系统对车辆控制功能的软硬件结合系统。3.4 监控中心 monitoring center 对建筑垃圾运输车辆收集、运输建筑垃圾过程进行监控的平台。3.5 作弊 cheating 对车辆管控系统各模块进行人为影响或干预,导致管控系统失效或数据与实际不一致的情况。3.6 重点区域 key areas 管理部门划定的禁止或分时限制建筑垃圾运输车辆进入的城市地理区域。4 要求 4.1 基本要求 4.1.1 重点区域内进行建筑垃圾运输的
7、车辆应安装车厢密闭智慧应用系统。4.1.2 车厢密闭智慧应用系统具体要求如下:a)建筑垃圾运输车辆装载货物后离开工地时应保证车厢处于完全密闭状态;b)建筑垃圾运输车辆上路行驶直至到达建筑垃圾消纳场(处置场)期间不应出现密闭状态改变,导致撒漏及扬尘现象出现,具体要求应符合本标准 7.3.2 条规定;c)车厢密闭智慧应用系统应保证建筑垃圾运输车辆运输建筑垃圾期间与管理部门监控中心数据通信良好,管控系统工作正常,数据准确,符合 4.2 条要求。4.1.3 车辆安装车厢密闭智慧应用系统后应保证车辆重心稳定,不影响车辆运行稳定性。4.1.4 车厢密闭智慧应用系统应稳定、可靠,车辆行驶过程中闭合牢固,无自
8、行开启现象。4.1.5 车辆及车厢应根据管理部门规定的颜色、图案等统一喷涂,安装相关标志标识。4.2 管控系统要求 4.2.1 管控系统应选择符合中华人民共和国交通运输部 JT/T 794、JT/T 1076 及 GB/T 19056 要求的车载终端产品。4.2.2 管控系统具备与管理部门监控中心双向通信功能,并可实现实时数据交互。4.2.3 管控系统车厢状态检测模块应采用不易人工影响或干预的方式,保证检测结果与实际状态一致,基础数据真实可靠。4.3 车厢密闭智慧应用系统运行环境 应符合以下要求:a)在环境温度-20 60;b)相对湿度不大于 95%(25 时);c)置于汽车驾驶室外使用的系统
9、部分安装运行应满足 IP67 防尘防水要求。5 车厢密闭智慧应用系统架构 车厢密闭智慧应用系统架构见图1。车厢密闭机械装置车厢密闭驱动及控制单元数据传输协议监控中心管控系统信息显示及交互装置空重载检测装置举升检测装置密闭检测装置图像采集装置核准证显示装置车辆ECUSAE J1939 CAN协议车载定位车厢监测视频监控信息显示违规行为报警车辆标识系统软件 图1 车厢密闭智慧应用系统架构图 6 数据传输协议 6.1 一般要求 a)符合JT/T 8082019规定的通信协议、数据及格式要求。b)符合JT/T 10782016规定的视频通信协议。6.2 继承指令 继承使用JT/T 8082019和JT
10、/T 10782016中的所有指令,并对原JT/T 8082019中消息ID为0 x0200(位置信息汇报)、0 x8105(终端控制)、0 x8604(设置多边形区域)和0 x0801(多媒体数据上传)的消息进行扩展。6.3 终端参数默认值 依据JT/T 8082019中8.12条规定。终端参数默认值见表1。表1 终端参数默认值 参数 ID 描述 要求 0 x0001 终端心跳 60 s 0 x0002 TCP 应答超时 60 s 0 x0003 TCP 消息重传次数 3 次 0 x0020 位置汇报策略 定时汇报 0 x0027 休眠时汇报时间间隔 60 min 0 x0029 缺省时间汇
11、报间隔 30 s 0 x0030 拐点补传角度 120 0 x0090 定位模式 启用 GPS 定位 启用北斗定位 6.4 状态及报警上报 状态及报警上报采用与位置信息同时上报的方式,作为0 x0200位置信息汇报的附加信息,对JT/T 8082019中表27附加信息定义表进行扩展,根据该行业的应用要求,本标准附加信息扩展定义见表2。表2 附加信息扩展定义 附加信息 ID 附加信息长度 描述 0 xF1 4 驾驶行为报警,数据类型为 DWROD,定义见表 3 0 xF2 4 设备连接状态,数据类型为 DWROD,定义见表 4 0 xF3 4 车厢状态,数据类型为 DWROD,定义见表 5 0
12、xF4 6 电子围栏报警,定义见表 6 0 xF5 4 违规报警,数据类型为 DWROD,定义见表 7 表 2 附加信息扩展定义(续)附加信息 ID 附加信息长度 描述 0 xF6 14 限制状态,定义见表 8 注:发生报警时应立即上报位置信息。表3 驾驶行为报警定义 位 定义 描述及要求 0 1:报警,0:正常 急加速 1 1:报警,0:正常 急减速 2 1:报警,0:正常 急转弯 331 1:报警,0:正常 保留 表4 设备连接状态定义 位 定义 描述及要求 0 1:连接,0:未连接 密闭检测装置 1 1:连接,0:未连接 举升检测装置 2 1:连接,0:未连接 空载、重载检测装置 35
13、1:连接,0:未连接 保留 6 1:连接,0:未连接 身份验证装置 7 1:连接,0:未连接 显示外屏 8 1:连接,0:未连接 显示内屏 9 1:连接,0:未连接 DSM 10 1:连接,0:未连接 BSD 11 1:连接,0:未连接 ADAS 12 1:连接,0:未连接 第一路摄像头 13 1:连接,0:未连接 第二路摄像头 14 1:连接,0:未连接 第三路摄像头 15 1:连接,0:未连接 第四路摄像头 16 1:连接,0:未连接 第五路摄像头 17 1:连接,0:未连接 第六路摄像头 18 1:连接,0:未连接 第七路摄像头 1931 1:连接,0:未连接 保留 表5 车厢状态定义
14、起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 密闭状态 BYTE 1:闭合 2:开启 3:异常 1 举升状态 BYTE 1:平放 2:举升 3:异常 表 5 车厢状态定义(续)起始字节 字段 数据类型 描述及要求 2 空载、重载状态 BYTE 1:空载 2:重载 3:异常 3 保留 BYTE 保留便于后续扩展 表6 电子围栏报警定义 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 电子围栏类型 BYTE 1:工地 2:禁区 3:消纳场(处置场)4:限速圈 5:停车场 6:路线 1 电子围栏 ID DWORD 5 方向 BYTE 0:进 1:出 表7 违规报警定义 位 定义 描述及要求 0 1:报警,0:
15、正常 举升作弊,标志维持至解除 1 1:报警,0:正常 密闭作弊,标志维持至解除 2 1:报警,0:正常 重载作弊,标志维持至解除 3 1:报警,0:正常 GPS 作弊,标志维持至解除 4 1:报警,0:正常 ECU 作弊,标志维持至解除 5 1:报警,0:正常 举升限制作弊,标志维持至解除 615 1:报警,0:正常 保留 16 1:报警,0:正常 车速线被剪报警,标志维持至解除 17 1:报警,0:正常 空载未密闭行驶报警,标志维持至解除 18 1:报警,0:正常 违规举升,标志维持至解除 19 1:报警,0:正常 无证,标志维持至解除 20 1:报警,0:正常 证件无效,标志维持至解除
16、21 1:报警,0:正常 偷运,标志维持至解除 22 1:报警,0:正常 越界,标志维持至解除 2331 1:报警,0:正常 保留 表8 限制状态定义 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限制状态 WORD bit0:值为 1 时为锁车;为 0 时为未锁车 bit1:值为 1 时为限速;为 0 时为未限速 bit2:值为 1 时为限举;为 0 时为未限举 表 8 限制状态定义(续)起始字节 字段 数据类型 描述及要求 2 锁车原因 DWORD 0:未锁车 1:平台下发锁车 27:保留 8:身份验证未通过锁车 6 限速原因 DWORD 0:未限速(最大车速)1:平台下发限速 2:重载厢盖未
17、密闭行驶限速 3:重载越界限速 6 限速原因 DWORD 4:卫星信号屏蔽限速 5:无证进入工地限速 6:保留 7:GNSS 异常限速 8:保留 9:举升传感器故障或未连接限速 1014:保留 15:SIM 卡故障限速 16:货厢摄像头故障或未连接限速 1720:保留 21:区域限速 22:保留 23:重载无核准证限速 10 限举原因 DWORD 0:未限举 1:平台下发限举 2:重载不在指定区域限举(在非指定区域限举)3:无证进入工地限举 4:无证进入消纳场(处置场)限举 6.5 多媒体数据上传 依据JT/T 8082019中8.51条规定,根据该行业应用要求,对协议数据内容进行扩展。消息I
18、D:0 x0801。扩展后的消息体数据格式见表9。表9 多媒体数据上传消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 多媒体 ID DWORD 值大于零 4 多媒体类型 BYTE 0:图像 1:音频 2:视频 5 多媒体格式编码 BYTE 0:JPEG 1:TIF 2:MP3 3:WAV 4:WMV 6 事件项编码 BYTE 0:平台下发指令 1:定时动作 2:抢劫报警触发 3:碰撞侧翻报警触发 499:保留 100:违规区域卸载 101:重载行驶厢盖未闭合 102:驾驶员身份验证 表9 多媒体数据上传消息体数据格式(续)起始字节 字段 数据类型 描述及要求 7 通道 ID BYTE
19、 8 位置信息汇报(0 x0200)消息体 BYTE28 表示多媒体数据的位置基本信息数据 36 多媒体数据包 6.6 控制指令 依据JT/T 8082019中8.16条规定,根据该行业应用要求,对数据内容进行自定义扩展。消息ID:0 x8105 终端控制命令字说明扩展定义见表10。表10 终端控制命令字说明扩展定义 命令字 命令参数 描述及要求 101 锁车控制,详见表 11 102 限速控制,详见表 12 103 限举控制,详见表 13 表11 锁车控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 锁车指令 BYTE 0:解锁 1:锁车 1 保留 BYTE15 保留,便于后续扩展 表
20、12 限速控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限速值 BYTE 取值范围:0255,值为 0 时不限速,值为 1255 时进行时速限制,单位:km/h,分辨率为 1 km/h 1 保留 BYTE15 保留,便于后续扩展 表13 限举控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限举指令 BYTE 0:解除 1:限制 1 保留 BYTE15 保留,便于后续扩展 6.7 管控设置 根据行业应用要求,对数据内容进行自定义扩展。消息ID:0 xF001。管控设置消息体数据格式见表14。表14 管控设置消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 命令值 DWO
21、RD bit0:1 为开启锁车管控;0 为关闭锁车管控 bit1:1 为开启限速管控;0 为关闭限速管控 bit2:1 为开启限举管控;0 为关闭限举管控 bit3:1 为开启驾驶员身份管控;0 为关闭驾驶员身份管控 4 保留 BYTE12 保留,便于后续扩展 6.8 电子围栏设置 依据JT/T 8082019中8.32条规定,根据该行业应用要求,对数据内容进行自定义扩展。消息ID:0 x8604。扩展后的区域属性定义见表15。表15 区域属性定义 位 标志 0 是否启用起始时间与结束时间的判断规则,0:否;1:是 1 是否启用最高速度、超速持续时间和夜间最高速度的判断规则,0:否;1:是 2
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