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常见故障处理

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自动化立体仓库设备
常见报警与处理方法

二〇一四年三月

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目 录
1、双重入库 1
2、空取货 1
3、行走停偏 2
4、升降停偏 2
5、叉非中位 2
6、货叉超时 2
7、叉左/右超出 3
8、货左/右超出 3
9、载货台有异物 4
10、里限位 4
11、外限位 4
12、上限位 5
13、下限位 5
14、松绳/过载 6
15、卸货故障 6
16、升降过量 6
17、地址错误 7
18、激光故障 7
19、超高/超次高 7
20、变频器故障 7
21、系统经常断电 7
22、电源故障 8
23、输送机升降台重复升降 8
24、输送机链条过松 8
25、输送机卡盘 8
26、读码故障 9
27、电机制动器制动整流桥坏 9
28、堆垛机行走时出现尖叫声 9

1、双重入库
故障现象
堆垛机入库作业时，伸叉卸货前，安装在载货台两侧的漫反射光电开关探测到对应的货格内有货物。
分析原因
A、检测开关检测距离超出规定范围，照到对面托盘或货架；
B、对面有窗户且阳光由窗户照到开关或检查是否有其它强光源对光电开关进
行了干扰；
C、货格内托盘是由人工放置未在管理机入账记录；
D、管理机中账目错；
E、堆垛机命令错误；
F、行走、升降认址出错。
处理方法
A、 如果货格无货，a检查探测光电开关安装位置是否正确；b检查探测光电
开关灵敏度是否需要调整；将开关有效检测距离调整到400-500mm（托盘为蓝色时将开关调到不误报的距离，有效距离不能小于300-400mm）；
B、 加窗帘或对光源进行遮挡；
C、 将原有托盘手动取出重新自动入库，当前命令托盘存放在该货位；
D、 与生产商联系，在生产商的指导下进行处理，并要求生厂商到现场进行软件测试；
E、 检查命令原因，是否有未解决问题、残留信息；
F、 读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；
注：频繁出现双重入库时处理后要进行盘库。
2、空取货
故障现象
堆垛机在指定货位未取到货，或已取到货误报空取货。
分析原因
A、 货物由人工或单机取出，未销账；
B、 系统分配命令出错；
C、 行走或升降认址出错；
D、 货叉上有无托盘检测开关故障；
E、 现场查明是否货物在移入到载货台的过程中出现了卡或刮的意外，货物未完全进入载货台。
处理方法
A、 如有人工操作，及时修改库存；
B、 核对账目，并与生产商联系配合分析处理，必要时要求生产商到现场测试；
C、 读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；
D、 检查调整或更换检测开关；
E、 及时处理并修复；
注：频繁出现空取货时处理后要进行盘库。
3、行走停偏
故障现象
堆垛机已到指定货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，运行还是没有对准。
分析原因
A、 制动器磨损；
B、 减速时间偏长，或停车速度偏高；
C、 接触器老化；
D、 检查地轨是否平整；
处理方法
A、 如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；
注：制动片间隙在0.3-0.4 mm为佳，沿圆周均匀调整。
B、 联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；
C、 更换新的同型号产品；
D、 修复平整。
4、升降停偏
故障现象
堆垛机已到指定货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，升降还是没有对准高位或低位。
分析原因
A、 制动器磨损；
B、 减速时间偏长，或停车速度偏高；
C、 接触器老化。
处理方法
A、 如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；
注：①调整升降电机制动片前必须先将载货台停在最下端，并坐在下横梁上；
②制动片间隙在0.3-0.4 mm为佳，沿圆周均匀调整。
B、 联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；
C、 更换新的同型号产品。
5、叉非中位
故障现象
堆垛机货叉停不在中间位置，货叉不在中央位置，禁止堆垛机进行上升或下降动作。
分析原因
A、 中位停止开关位置移动；
B、 反光板损坏；
处理方法
A、 清洁反光板后，重新调整中位光电开关，使货叉可靠停在中间位置；
B、 重新粘贴清洁反光板后，重新调整中位光电开关。
注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。
6、货叉超时
故障现象
堆垛机货叉有伸缩动作但找不到端位或收不到中间位置，货叉每伸或缩叉一次超过规定的时间。
分析原因
A、 上、中、下叉间相对摩擦力过大或卡住，或因链条松弛卡死；
B、 货叉停止光电开关左端位、右端位、左中位、右中位出现异常；
C、 货叉变频器没有输出；
D、 电机制动器没有打开。
处理方法
A、 检查货叉，调整间隙，调整链条；
B、 重新清洁反光板后，重新调整光电开关。
注：调整端位开关后必须满足货叉在货架两侧伸出距离相等。
C、 检查变频器有无报警，线路是否正常；
D、 检查电机制动器和接触器的反应，检查线路。
注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。
7、叉左/右超出
故障现象
堆垛机货叉或货物超出了左/右保护光电开关。
分析原因
A、 检查货物是否超出托盘四周；
B、 检查左/右保护光电开关位置是否有松动；
C、 货叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部；
D、 收叉时上叉超过中位向反方向伸出；
E、 上中下叉对齐但报错；
F、 叉中位开关位置不对或开关损坏；
G、 叉左/右超出检测开关位置偏移或损坏。
处理方法
A、 调整货物；
B、 紧固开关；
C、 重新调整叉中位开关位置；
D、 调整中位开关位置；
E、 调整叉超出开关位置；
F、 调整开关位置或更换；
G、 调整开关位置或更换。
8、货左/右超出
故障现象
堆垛机货物超出了左/右保护光电开关。
分析原因
A、 检查货物是否超出托盘四周；
B、 检查左/右保护光电开关位置是否有松动；
C、 货左/右超出检测开关位置偏移或损坏。
处理方法
A、 调整货物；
B、 紧固开关；
C、 调整开关位置或更换。
注：①要求托盘中的货物不应超出托盘边沿15mm，超出后左右超出开关在光线保护范围内应起到保护作用；
②手动处理完托盘要核对账目确保管理机中账目的一致性。
9、载货台有异物
故障现象
堆垛机联机，载货台上的货物有无探测光电开关检测到载货台上有货物。
分析原因
A、 载货台上检查有货物；
B、有货开关未对准或损坏。
处理方法
A、 清除异物；
B、 调整开关位置或更换。
10、里限位
故障现象
堆垛机向里运行，行程超过里限位保护开关，变频器断电。
分析原因
A、 手动作业没及时停车；
B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；
C、 激光测距偏出光靶。
处理方法
A、 请在终端时及时换速；
B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；
C、 要重新调整激光仪使光点保持在光靶内；
注：激光测距仪到一定年限（几年以上）会出现距离衰减，必须更换测距仪。
如果外限位开关正常，按以下步骤进行排除：
a堆垛机操作方式切为“检修”；
b同时按下“设定”+“向外”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；
c当松开手后，变频器不再断电即可。
11、外限位
故障现象
堆垛机向外运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。
分析原因
A、 手动作业没及时停车；
B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车。
C、 激光测距偏出光靶。
处理方法
A、 请在终端时及时换速；
B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；
C、要重新调整激光仪使光点保持在光靶内；
注：激光测距仪到一定年限（几年以上）会出现距离衰减，必须更换测距仪。
如果外限位开关正常，按以下步骤进行排除：
a堆垛机操作方式切为“检修”；
b同时按下“设定”+“向里”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；
c当松开手后，变频器不再断电即可。
12、上限位
故障现象
堆垛机向上运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。
分析原因
A、 手动作业没及时停车；
B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；
C、 升降认址出错。
处理方法
A、 请在终端时及时换速；
B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；
C、 更换损坏的认址开关，并调整各开关与认址片的配合位置，确保功能正确可靠；
如果上限位开关正常，按以下步骤进行排除：
a堆垛机操作方式切为“检修”；
b同时按下“设定”+“向下”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；
c当松开手后，变频器不再断电即可。
13、下限位
故障现象
堆垛机向下运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。
分析原因
A、 手动作业没及时停车；
B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；
C、 升降认址出错。
处理方法
A、 请在终端时及时换速；
B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；
C、更换损坏的认址开关，并调整各开关与认址片的配合位置，确保功能正确可靠；
如果下限位开关正常，按以下步骤进行排除：
a堆垛机操作方式切为“检修”；
b同时按下“设定”+“向上”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；
c当松开手后，变频器不再断电即可。
14、松绳/过载
故障现象
1、堆垛机额定载荷范围内上升时刻系统正常作业，空载时系统断电，变频器断电，属于松绳；
2、堆垛机额定载荷范围内上升时刻系统断电，空载时系统正常作业，变频器断电，属于过载。
分析原因
松绳/过载检测开关与撞尺的检测距离不合适
处理方法
调整各开关与撞尺的配合位置，确保功能正确可靠；
1、 载货时距离上面的检测开关约7mm，并使其在额定载荷1.25倍重量时起保护作用；
2、 空载时距离下面的检测开关7mm，使其在松绳条件下起作用。
注：单立柱堆垛机断绳保护装置因调整不当误动作，要重新调整断绳保护装置的夹轨间隙。
15、卸货故障
故障现象
堆垛机卸货后，检测到载货台仍然有货。
分析原因
A、 货物在移出的过程中出现了卡或刮的意外；
B、 检查载货台上的货物探测开关、保护开关被遮挡。
处理方法
A、 调整货物；
B、 调整载货台上的有货开关。
16、升降过量
故障现象
堆垛机在微升或降过程中超过了规定的时间。
分析原因
A、 升降变频器没有输出；
B、 升降电机制动器没有打开
处理方法
A、检查升降变频器的状态是否正确；可以和其他设备进行对比。
B、检查电机制动器和接触器的反应，进行调整或更换
17、地址错误
故障现象
堆垛机接受命令时超过了规定的范围。
分析原因
A、联机作业，数据传输时出现数据丢失或超范围；
B、单机作业，人工输入时出现数据丢失或超范围。
处理方法
A、检查网络通信的接口，网线的接头等；
B、按照规定范围输入。
18、激光故障
故障现象
运行或升降对准后，或运行中提示激光故障。
分析原因
A、 检测片认址：行走认址开关或升降认址开关未能正确读数或反光板掉落或污损；
B、激光条码认址：读码器污损或条码带污损。
处理方法
A、调整检测片的位置或擦拭反光板或更换；
B、检查读码器和条码带，进行擦拭或更换。以激光照到4条条码为最佳。
19、超高/超次高
故障现象
堆垛机取货或卸货时检测到货物超过超高的检测范围。
分析原因
A、 货物超高；
B、超高检测开关误报。
处理方法
A、调整货物高度；
B、调整超高开关的位置或更换。
20、变频器故障
故障现象
变频器故障报警。
分析原因
A、 变频器外接制动电阻坏或接线不良，超过负荷；
B、 变频器快速熔断器熔断。
处理方法
A、 更换电阻，重新接线；
B、 更换快速熔断器。
21、系统经常断电
故障现象
运行或升降运行中突然断电。
分析原因
A、松绳过载；
B、供电滑触线接头松动；
C、供电滑触线集电器接触不良。
处理方法
A、见松绳/过载处理方法；
B、检查并紧固接头；
C、更换集电器。
注：检查更换集电器时，要切断滑触线电源。
22、电源故障
故障现象
1、 系统断电；
2、 220V控制电源没电；
3、 直流24V没电。
分析原因
A、松绳过载或总电源故障；
B、线路短路故障或熔断保险；
C、24V电源故障。
处理方法
A、见松绳/过载处理方法；
B、检查线路并更换保险；
C、检查电源或更换。
注：检查更换集电器时，要切断滑触线电源。
23、输送机升降台重复升降
故障现象
升降台重复升降不能停止。
分析原因
A、 升降高低位开关偏离正确位置；
B、 反光板脱落。
处理方法
A、 重新调整高低位开关位置；
B、 重新粘贴。
注：调整时必须保证高位时与其他辊道平面一致，低位时链条输送机上的托盘能顺利通过。
24、输送机链条过松
故障现象
输送机在运行中出现有节奏的敲击声，有时还会卡死。
分析原因
输送机链条过松。
处理方法
重新调整。
注：调整时不应过紧。
25、输送机卡盘
故障现象
托盘在输送机某个位置卡死，常出现在两条输送机连接处。
分析原因
A、 在卡盘位置由于机械原因卡死；
B、 两条输送机接头对接处对的不齐或高低不平。
处理方法
调整输送机整体水平和直线度，并打磨机械突出物。
26、读码故障
故障现象
托盘通过读码位后自动退回并报盲码故障。
分析原因
A、 读码器读码距离不在100-150mm范围内；
B、 不合格的条码；
C、 读码线路出现故障。
处理方法
A、 重新校正读码距离；
B、 更换新条码；
C、 检查修复读码线路。
27、电机制动器制动整流桥坏
故障现象
变频器有输出，电机不动作，制动器通电时刻听不到打开时的金属撞击声。
分析原因
通电断电瞬间自感电势击穿续流二极管（仅快速制动条件下）。
处理方法
更换整流桥（必须是同样规格的整流桥）。
28、堆垛机行走时出现尖叫声
故障现象
堆垛机行走时出现尖叫声。
分析原因
长时间运行后，行走导向轮严重磨损，造成行走夹转板与地轨间摩擦。
处理方法
重新调整导向轮间隙，使得车轮在轨道中心的条件下每个夹轨板与地轨间隙为6-8mm。
注：为了便于调整间隙，导向轮为偏心轴。