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类型一种三相两臂有源电力滤波器交流侧电感参数设计.pdf

  • 上传人:ho****t
  • 文档编号:36917
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    关 键  词:
    一种 三相 有源 电力 滤波器 交流 电感 参数 设计
    资源描述:
    第 5 3卷第4期 2 0 1 6年2月 2 5日 . 电测与仪表 El e c t r i c a l M e as ur e me n t& I n s t r u m e nt a t i o n V0 1 . 5 3 No . 4 F e b. 2 5。 2 01 6 一 种三相两臂有源电力滤波器交流侧 电感参数设计 木 于江坤 ,陶彩霞 ,王果 ,陈苹 ( 1 . 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 7 3 0 0 7 0; 2 . 甘肃省电力公 司白银供 电公 司,甘肃 白银 7 3 0 9 0 0 ) 摘要: 三相有源电力滤波器( A P F ) 交流侧 电感直接影响补偿 电流的动态性能 , 对有源滤波器的补偿特性起着 决定性作用。本文针对一种三相两臂有源电力滤波器交流侧电感进行设计。由于三相两臂有源电力滤波器第 三相和其他两相有线性关系不能直接采用三相三臂有源电力滤波器的参数计算方法。根据满足快速电流跟踪 要求和抑制谐波电流的要求方法, 用改进的方法求出电感的上限和下限电感公式。并通过算例仿真验证, 结 果表明所求的公式的合理性。 关键词 : 有源电力滤波器 ; 三相两臂 ; 三电平 ; 交流电感 ; 参数设计 中图分类号 : T M1 3 1 文献标识码 : B 文章编号 : 1 0 0 1 - 1 3 9 0 ( 2 0 1 6 ) 0 4 - 0 0 1 4 - 0 6 Th e d e s i g n o f AC s i d e i n d u c t a n c e p a r a me t e r b a s e d o n t h r e e p h r a s e t wo a r m a c t i v e po we r f i l t e r Yu J i a n g k u n ,T a o C a i x i a ,Wa n g G u o ,C h e n P i n g ( 1 . S c h o o l o fA u t o m a t i o n a n d E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g , L a n z h o M J i a o t o n g U n i v e ~ i t y , L a n z h o u 7 D D 7 0 ,C h i n a . 2 .B a i Y i n P o w e r S u p p l y C o m p a n y of G a n s u E le c t r i c P o w e r C o m p a n y , B a i y i n 7 3 0 9 0 0 ,G a n s u ,C h i n a ) Ab s t r a c t : A C i n d u c t a n c e p a r a m e t e r o f t h e t h r e e — p h a s e a c t i v e p o w e r fi l t e r( A P F )a ff e c t s t h e d y n a m i c p e r f o r m a n c e o f c o mp e n s a t i o n c u r r e n t d i r e c t l y, S O i t p l a y s a d e c i s i v e e f f e c t o n t h e c o mp e n s a t i o n c h a r a c t e r s o f A P F .T h i s p a p e r d e s i g n s t he AC s i d e i n d u c t a n c e o f t h r e e — p h a s e t wo — a rm a c t i v e p o we r fil t e r . Be c a us e a l i n e a r r e l a t i o n s h i p be tw e e n t h e t h i r d p h a s e a n d the o the r t wo p h a s e o f t h r e e - p h a s e t wo — a / m a c t i v e p o w e r fi l t e r c a n n o t d i r e c t l y u s e t h e c a l c u l a t i o n me t h o d o f thr e e — p h a s e t h r e e - a r m.A c c o r d i n g t o r e q u i r e me n t s o f i n s t a n t c u r r e n t t r a c k i n g a n d s u p p r e s s h a r mo n i c c u rre n t r e q u i r e — me n t s ,t h e u p p e r a n d l o w e r o f i n d u c t a n c e w i t h t h e i mp r o v e d me t h o d i s p r o p o s e d .Th e s i mu l a t i o n r e s u l t s v e r i f y t h a t t h e r e q u e s t f o r mu l a i s r e a s o n a bl e . Ke y wo r d s : a c t i v e p o we r fi l t e r ,t h r e e — p h a s e t w o — a rm ,t h r e e l e v e l ,AC i n d u c t anc e ,p a r a me t e r d e s i g n 0 引 言 目前 , 对于有源电力滤波器 的研究大部分集 中 在对控制电路的研究 J ,然而 A P F主电路交 流 电 感参数的选取对整个设备的补偿性能也同样起着至 关重要 的作用。大量学者对三相三臂有源电力滤波 器交流侧电感 的选择做 了研究 _ 8 。而在实际应用 中由于三相三臂有源电力 滤波器使用 了较多的功率 开关和箝位元件, 使得成本较高并且开关损耗较大, 基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 5 1 3 6 7 0 1 0 ) ; 甘肃省高等学 校基 本 科 研 业 务 费 专 项 资 金 ; 兰 州 交 通 大 学 青 年科 学 基 金 项 目 ( 2 0 1 1 o 4 l2) 一 1 4 一 控制也更 为复 杂 1 。有 学者 提 出来 三 相两 臂滤 波 器 , 它是由一对三电平开关臂和一组电容构成。 该系统保 留了三电平滤波器耐高压优势 ,在减少功 率开关器件的同时不增加器件的电压 电流等级 ,降 低了成本 。 在三相两臂滤波器 中第 三相与其他两相有线性 关系从而电感需要单独求出。文献 [ 8 ] 基 于额定功 率电感设计原理, 设计电感上限。文献[ 9 ] 是在稳态 单位功率因数条件下求出电感上限。文献[ 8 - 9 ] 应 用到三相两臂电感计算不利于分析 , 无 法准确求 出 第三相电感。文献[ 1 0 . 1 1 ] 是在满足快速电流跟踪 要求下分析 电流过零点时的电流瞬态过程下求出电 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 s 3卷第 4期 ∞l 6年2月 2 5日 电涮与仪表 El e c t r i c al M e a s u r e me n t& I mt t nu m~t a l i o n V柚 . 5 3 No . 4 Fe b. 2 5。 2 0 1 6 感 L的上限以及在抑制谐波电流的要求 下分析 电流 过峰值的过程求出电感 L的下限。文献[ 1 0 一 l 1 ] 只 是针对三相三臂分析两电平结构求得 三相相同的电 感。本文根据文献[ 1 0 . 1 1 ] 改进方法计算三相两臂 两种电感, 并通过算例仿真, 验证其正确性。 1 三相两臂三电平有源电力滤波器的结构分析 图 1 为引用文献[ 7 ] 中有源电力滤波器。 , , 分别是电网交流侧 电压,C ,C 是直流侧电 容 ,i ,i , 是逆变器交流侧输 出电流,三相交流 系统 W相直接连接到两直流电容 中点。假设功率器 件所承受电压是直流 电压 一半。则 : r = g。 /2 { = g 6 / 2 ( 1 ) = 0 r l i f S l 和 5 2 闭合 {0 i f S l 和s 2 闭合 L 一1 i f _s l 和 S 2 闭合 ,1 i f s 3 和 & 闭合 g b {0 i f S 和 闭合 ( 2 ) L 一1 i f S 3 和 s 4 闭合 式中g 。 , g b 分别为两开关臂输出状态, 取值为 1 , 0 , 一l 。可见采用合适 的控制方法来控制两个开关臂 的 开关 , 每个开关臂会输 出相应 的电压来输 出相应 的 补偿 电流[ 1 6 ] 。 简化的有源电力滤波器如图 1 所示。 m s 1 D I s 3 I ——■■一 s 4 J 岛 一n‘ - 4 - ● 一 lV — I ‘ s ———● e—一 — ■一 ( . n S 4 J ( I ) 4 图 l 简化的有源电力滤波器 F i g . 1 A s i mp l i fi e d a c t i v e p o w e r fi l t e r 根据图 1可以列出相电压之间的关系式 : £ d i u + Uu = + + : + ( 3 ) v + = + ( 3 ) 警 + = + 因此三相对称可求 出: =一 ( 4 ) 1 . 1 满足快速电流跟踪要求的 L设计 从图 1 可 以写出 U相电压方程 : 警 + £,u = + 江 警 = x + ( - g 。 一 一 誓= ( 2 g n _ g 5 ) 一 ( 5 ) 要使实测电流能够快速跟上指令电流的变化, 可以分析电流过零点时 的电流瞬态过 程,这里 只要 分析电流过零处附近的一个 P WM开关周期 中的 电流 跟踪 瞬态过 程 即可 . 其波 形 如图 2所示 L i /。 △ 、 / O ,/ 、 i . i 、 一 、 , t / s ⋯ J I g o =一 1 g . --I g--- o 0 ~ 图 2 电流 零处 处 附近 一 个 P WM 开关 周期 中的电流瞬态过程波形 F i g . 2 C u r r e n t t r a n s i e n t wa v e f o r m n e a r z e r o e v e r y w h e r e a P WM i n t h e s wi t c h c y c l e the c u r r e n t i n the s wi t c h c y c l e t r a ns i e n t wa v e f o n l l 在 0 ≤£ ≤ 时间内 , U相开 关管上管导通 ,电 感充电 ,电流上升 。在 ≤t ≤ 时间内, 为 了分析 方便假设也是电流上升, 对结果影响不大可以忽略 不。在 ≤ ≤ 时间内 , u相开关管下管导通 ,电 感放电, 电流下降n 引。若满足快速电流跟踪要求, 那么要求实测电流在一个周期内能够快速上升, 它 的上升斜率能够大于指令电流的上升斜率,而且希 一 1 5 — 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷第 4期 2 0 1 6年2月 2 5日 电测 与仪表 El e c t r l e a l M e a s u r e me n t& I n s t r t u n e n t at i o n Vo I . 5 3 No . 4 Fe b. 2 5, 2 0 1 6 望实测电流的斜率越大越好。 假设 非常小 , 接近电流零点 , 就有 一0 , u 0 。同理在电流峰值时候就有 U m , i , m 。 在稳态条件下 : 等= = 等= U do ( - 2 ) g。 = 1 g。 = 0 g 。 = 一 1 ( 6 ) 因为电流在一个 开关周期 T s内能够快速上升 , 它的上升斜率要大于指令电流的上升斜率, 并且希 望实测 电流的斜率越大越好。 所 以可以写 出下列不等式 : ≥ T I m s i n w Ts I m 』 e 』 s ( 7 ) 联立式( 1 ) ~( 7 ) 得出关系式 : [ d 。 / 6( 2一g 6 1 ) 1+ d / 6 X(一g 6 2 ) 一 【 , d / 6 X( 一 2一g 63 ) ] / £ ≥I m ∞ ( 8 ) 经过计算分析, 若使实际电流增量斜率最大, 则 T 2 = 0 , g 6 1 — 1 , g 6 3 =1 。可以得 出: ≤ ( 9 ) 进而求 出电感 L的上限 : L ≤ U d o ( 1 。 ) 在这里求出的 只是 u, v两相 的电感。W 相电 感还需要单独求出。方法 同以上求 U ,v两相 的 一 样 。 L w 誓 = + U mn 警= + 一 U w ⋯ ) , d i g。 Ud + g6 Ua c . dt 一 6 其中当g 。 = 1 时电流上升, g 。 =1 时电流下降。 我们这里认为 g 。 = 0时电流也上升进而分析方便, 通过计算分析, 对结果影响不大。中间过程省略, 得出 : ( 1 2 ) 公式( 1 0 ) 、 ( 1 2 ) 是计算 电感 L上限 的表 达式 , 一 1 6 一 是考虑电流跟踪的快速性求解 出来 的。 l 2 抑制谐波电流时 L的设计 当电流过峰值时候如果没有 电感滤波就会有很 大谐波分量。所以在峰值分析计算就能够得出一个 比较合适的抑制主要谐波的电感值, 下面分析在电 流过峰值时候满足电流谐波抑制时候的实测 电流和 指令电流的关系得出 的关系式。 分析同上 ,同样分析 U相。稳态条件下 : Ai l = ( 2- 一V u ≤ 1 l 等= ( ) 一 ≤ t ≤ 0 l lL A i3 = ( 一 2 一 g 如 ) 一 【,u T 2 ≤ t ≤ g o =一1 ( 1 3 ) 由图 3可知在 电流峰值 的一个很小 的区域 内指 令电流将近似为一条直线, 而这时实测电流的上升 与下降的增量相 同,即电感 在这个周期 内的充放电 的增量相同,实测 电流不会 出现大的波动 ,这是希 望得到的。即: l△ 1 l + I △ 2 I:l △ 3 I ( 1 4 ) 联立式( 1 3 )~( 1 4 ) , 得 : L ≥ [ (一2一g 的 )U d / 6 ] [ ( 2一g 6 1 )X d / 6 ] / [ ( 一2 一 g 6 3 ) X U d / 6 + ( 2 一g b 1 ) X / 6 ] △ ( 1 5 ) 若使 最大 , 则 = 0, g 。 = g b 3 = 0 。则得 出: L ≥ [ ( 一U d X U d +4 X U d +1 2 U ) ] / ( 一4 U d 。+2 4 ) △ ( 1 6 ) 其中△ 为电流增量最大值。可以用 的最大 值大于最小值来求 出范围后取一个合理值。即 : ≥ 尚等 ( 1 7 ) Ai ≥ [ ( 一U d 。X U d 。+4 X U d +1 2 X U X ) X I m O ~ ] / ( 一4 U d 。+2 4 ) ( 1 8 ) 同样这里求 出的 L是 u , v两相的。w 相需要另 外分析 , 方法相同。 L + = + Um . 誓: 一 一 ( 1 9 ) L w 一— — 了 一 一 w :一 一 d t 一 6 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷第 4期 2 0 1 6年2月 2 5日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e as u r e me n t& I ns t r u me n t a t i o n V0I . 5 3 No . 4 F e b . 2 5. 2 0 1 6 △ △ J 。。。I / ‘ ⋯ △ f3 “ , , E⋯ / I f O - — , 山 ; . / o J &= 一 l ^ g 0 0 一 t/ S 2=1 图3 电流过峰值处附近一个 P WM 开关周期 中的电流瞬态过程波形 F i g . 3 C u r r e n t t r a n s i e n t wa v e f o r m n e a r a p e a k i n a P WM i n t h e s wi t c h c y c l e 最后得出 : ≥ [ ( U d U w / 3 )+U wU w ] I U d / 3—2 U w I ( 2 0 ) ≥ 公式 ( 1 5 ) 、 ( 1 9 ) 是 计算电感下限 的表达式 ,是 考虑抑制谐波时的求解出来的。 综上所述 u, v 相 电感取值范围为 : 。2 I m w≥L≥ [ ( 一 。 。+4 。+1 2 ) ] / ( 一 4 。 + 2 4 ) 一 ( 2 2 ) w相电感取值范围为: ≥ ≥ ( 2 3 ) 2 算例计算及仿真验证 已知有三相两臂有 源电力滤波器应用于电气化 铁路 ,电源额定相电压为 1 1 0 k v , 5 0 H z 。牵 引变压 器为 3 1 . 5 MV A, Y n d l 1 , 1 1 0 / 2 7 . 5 k V。逆变器直流 侧 电压为 5 6 k V。逆变器开关频率 2 0 k H z 。负载选 择典型谐波源单相整流桥, 功率因数0 . 6 。0 S 投入 单相负载 2 0 0 A, 0 . 4 S 投入两相对称负载 2 0 0 A, 0 . 7 S 投入两相不平衡负载2 0 0 A和 3 0 0 A 。电流控 制采用跟踪型 P WM控制, 具体为瞬时值比较方式, 滞环宽度选择 H= 0 . 5 。 由公式( 2 2 ) 得出 u , V两相交流侧电感为: 0 . 2 2 H≤L≤O . 2 9 7 H 由公式( 2 3 ) 得出 W 相交流测电感为: 0.1 7 H ≤ L≤ 0 . 3 9 6 H 若根据文献[ 1 0 — 1 1 ] 来计算就考虑 w相与 u , v 两相相同,并忽略 则根据公式( 2 2 ) 得 : 0 . 2 2 H≤ ≤0 . 2 9 7 H 结果验证改进文献 [ 1 0—1 1 ] 的方法用来求三相 两臂的交流侧 电感 ,而在实际应用中考虑到经济 因 素 , 所以电感一般选取范围内的最小值 。 根据以上数据搭建仿真模型得出结果。 糕 脚 磐 舷 煺 脚 0 0 . 1 O . 2 O . 8 0.4 0 . 5 0 . 6 O . 7 O . 8 0 . 9 1 时间( 秒) 图4 补偿前三相 负载电流波形 Fi g. 4 Th r e e - p ha s e l o a d c u rre n t wa v e f o r m b e f o r e c o mp e n s a t i o n 时间( 秒) 图5 补偿后三相 负载电流波形 F i g . 5 Th r e e — p h a s e l o a d c u rre n t w a v e f o Y / I i a f t e r c o mp e ns a t i o n 一 1 7 — 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷第 4期 2 0 1 6年2月 2 5日 电测与仪表 El c a l Me a s u r e me n t& I n s t r ume n t a t i o n V0 I . 5 3 No . 4 Fe b. 2 5。 2 0 1 6 磐 稍 爝 时间( 秒) 图6 补偿稳定后的滤波器输 出三相 电流波形 Fi g. 6 Th r e e — p ha s e c u r r e n t wa v e f o r I n s o f fil t e r o u t p u t a f t e r c o mpe ns a t i o n 时间( 秒) 图7 补偿前后 系统三相电流的不平衡度 F i g . 7 As y mme t r y o f t h e t hr e e — p h a s e c u r r e n t wi t h a n d wi t h o u t c o mp e n s a t i o n l Ⅲ 籁 圜 瓣 珀 图 8 补偿前后 系统的总功率因数 Fi g . 8 T o t a l p o we r f a c t o r o f t h e s y s t e m wi t h a n d wi t ho u t c o mpe ns a t i o n 图 5和图6可以看 出稳定时三相 电网电流基本 对称 , 三个时间段内的负序电流 由1 3 8 A、 1 3 5 A、 1 8 5 A 一 1 8 一 降为2 . 3 A 、 2 . 1 A、 2 A , 系统三相电流不平衡度分别从 1 0 0 %、 5 0 %、 5 4 %下降到 1 . 5 % 、 0 . 8 % 、 0 . 6 %, 系统 的总功率 因数分别从 0 . 1 0 、 0 . 7 0 、 0 . 7 5上升到 0 . 9 5 、 0 . 9 5 5 、 0 . 9 6 , 如 图7和图 8 ( 表 1 ) 所示此时负序和无 功基本消除 ,系统 的电能质量水平 大大提高。从 而 验证了所求电感值的正确性。 表 1 补偿前后三相负序、 正序电流幅值、 三 相 电流不 平衡度 和 系统 的总功 率 因数 Ta b. 1 Th r e e - ph a s e n e g a t i v e s e q u e n c e,p o s i t i v e s e q ue n c e,a s y mme t ry o f t h e c u rre n t a n d t o t al p o we r f a c t o r of t h e s y s t e m wi t h a nd wi t ho u t c o mp e n s a t i o n 3 结束语 本章通过对所研究的新型的三相两臂有源 电力 滤波器的交流侧 电感参数进行分析 , 得 到计算公式。 计算出交流侧三相对应的电感值。并可 以利用此种 方法求其他三相两臂的电感值。对 比三相三臂计算 电感值方法 , 本文改进 的计算方法能准确求 出三相 两臂滤波器的三相电感值, 并通过算例仿真验证其 合理性。 参 考 文 献 [ 1 ]黄崇鑫 ,王奔,邹超.并联有源 电力滤波器新型制策略仿 真研究 [ J ] .电力系统保护与控制 , 2 0 0 9, 1 3 7 ( 5 ) : 6 6 - 7 0 . Hu a n g Ch o n g x in,Wa n g Be n,Z o u C h a o,e t a 1 . S h u n t a c t i v e p o we r fi l t e r s y s t e m o f t h e n e w s t r a t e g y s i m u l a t i o n [ J ] .P o w e r s y s t e m p r o t e c — t i o n a n d c o n t r o l , 2 0 0 9, 1 3 7 ( 5 ) : 6 6 -7 0 . [ 2 ] 张鹏, 马建伟. 混合有源电力滤波器的神经网络P 1 分频控制.电 源技术研究与设计[ J ] . 2 0 1 2 , 3 6 ( 9 ) : 1 3 9 0 . 1 3 9 3 . Zh a n g P e n g,Ma J i a n we i . Hy b r i d a c t i v e fil t e r d i v i d i n g n e u r a l n e t wo r k P I c o n t r o 1 .P o w e r t e c h n o l o gy r e s e a r c h a n d d e s i g n .2 0 1 2 ,3 6( 9) : 1 3 9 0. 1 3 9 3 . [ 3 ]L u c i a n A s i mi n o a e i ,Wo j c i e c h Wi e c h o w s k i ,F r e d e B l a a b j e r g .A N e w Co n t r o l S t m e mr e f o r Hy b ri d P o we r Fi l t e r t o Re d u c e t h e I n v e r t e r P o we r R a t i n g [ J ] . I E E E I n d u s t ri a l E l e c t r o n i c s . 2 0 0 6 , l 1 ( 2 ) : 2 7 1 2 - 2 7 1 7 . 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