plc-应用技术-课件项目4--任务2.pdf

PLCPLC应用技术应用技术 项目项目4 4：PLCPLC功能指令功能指令应用应用 任务任务2 2 电子四则运算器的设计电子四则运算器的设计 PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 一一、任务分析任务分析 二二、相关知识相关知识 三三、任务实施任务实施 四四、知识拓展知识拓展 五五、任务拓展任务拓展 任务2：电子四则运算器的设计 PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 要求：现要求设计一个电子四则运算器，完成Y20X/358的计算，当结果Y=0时，点亮红灯，否则点亮绿灯。任务2 电子四则运算器设计 一、任务要求一、任务要求 分析：运算式中的X和Y是两位数（变量），“X”是自变量，可选用KnX输入；“Y”是因变量，由KnY输出。从表达式看出，因变量Y与自变量X成比例，X的变化范围（位数）决定了Y的变化范围（位数）。注意：KnX与KnY表示的都是二进制数。本任务需要用到PLC的四则运算指令。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 FX2N系列PLC提供的4条四则运算指令的操作数只能为整数，当运算结果出现小数时，按自动去掉小数部分的原则进行处理。非整数参加运算需先取整，除法运算的结果分为商和余数。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 1、加法指令ADD 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 功能：ADD指令将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。ADD指令是代数运算，如 5+（8）=3。ADD加法指令有3个常用标志位。M8020为零标志，M8021为借位标志，M8022为进位标志。在32位运算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一个元件为高16位元件。源和目标元件可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD、（D）ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 1、减法指令SUB 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 功能：减法指令SUB是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。SUB也是代数运算，如5（8）=13。各种标志位的动作、32位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与ADD加法指令相同。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 3、乘法指令MUL 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 功能：MUL指令将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。MUL分为16位和32位两种情况，源操作数是16位时，目标操作数为32位；源操作数是32位时，目标操作数是64位。最高位为符号位，0 为正，1为负。应用举例：如图4-23所示，当为16 位运算，执行条件X0001时，D0D2 D5、D4；当为 32 位运算，执行条件 X0 ON 时，D1、D0D3、D2 D7、D6、D5、D4。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 3、乘法指令MUL 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 将位组合元件用于目标操作数时，限于K的取值，只能得到低32位的结果，不能得到高32位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。用字元件时，也不可能监视64位数据，只能分别监视高32位和低32位。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 4除法指令DIV 任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 功能：DIV指令将指定的源元件中的二进制数相除，S1 为被除数，S2 为除数，商送到指定的目标元件 D 中去，余数送到 D 的下一个目标元件。DIV分为16位和32位两种情况。应用举例：如图4-24中，当为 16 位运算，执行条件X01时，D0除 D2的商 D4，余数 D5。当为32位运算，执行条件X01时，D1、D0除D3、D2，商在 D5、D4中，余数在 D7、D6中。商为0时，运算错误，不执行指令。若 D 指定位元件，则得不到余数。商和余数的最高位是符号位。被除数或余数中有一个为负数，商为负数；被除数为负数时，余数为负数。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用【乘除法指令拓展应用乘除法指令拓展应用】任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 注意：四则运算指令除了能进行最基本的加、减、乘、除运算之外，还能巧妙地利用其运算功能实现某些特定的控制关系。应用实例：利用乘除法指令实现灯组移位循环。有一组灯，共8盏，接于Y0Y7。当K3Y0*2时，相当于将其二进制数码左移了一位。所以执行乘2运算，就实现了Y0 Y7的正序变化；同理，除2运算可实现Y7 Y0的反序变化。程序中T0和M8013配合，使两条运算指令轮流执行。先从Y0 Y7每隔1s移一位，再从Y7 Y0每隔1s移一位，然后循环。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用【乘除法指令拓展应用乘除法指令拓展应用】任务2 电子四则运算器设计 二、相关二、相关知识知识-四则运算指令四则运算指令 PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 1、选择输入/输出设备，分配地址，绘制I/O接线图 任务2 电子四则运算器设计 三、任务实施三、任务实施 输入：X20-启动开关 K2X0-运算数据输入（自变量）输出：K2Y0-运算结果输出（因变量）Y10-绿灯 Y11-红灯 PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 2、设计PLC程序 任务2 电子四则运算器设计 三、任务实施三、任务实施 程序解读：当X20=1时，从K2X0输入的变量存入D0中，与常数K20相乘以后存入D2；再除以常数K35后减去8，结果送入K2Y0输出。当输出结果等于0时，零标志位自动置1，点亮红灯Y11，否则点亮绿灯Y10。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 1、加1指令INC、减1指令DEC 任务2 电子四则运算器设计 四、知识拓展四、知识拓展 如图4-29（a）所示为加1指令，当X000由OFFON时，由D指定的目标元件D1中的二进制数自动加1。图4-29（b）所示为减1指令，当X001由OFFON时，由D指定的目标元件D1中的二进制数自动减1。注意：1、若用连续指令时，每个扫描周期都要加1、减1，不容易精确判断结果，所以INC、DEC指令应采用脉冲执行型。2、INC、DEC指令的运算结果不影响标志位M8020、M8021和M8022。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 2逻辑字“与”指令WAND 任务2 电子四则运算器设计 四、知识拓展四、知识拓展 解读说明：如图4-30所示，当X000=1时，将S1指定的D10和S2指定的D12中的数据按位对应，进行逻辑“与”运算，结果存于由D指定的目标元件D14中。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 3逻辑字“或”指令WOR 任务2 电子四则运算器设计 四、知识拓展四、知识拓展 解读说明：如图4-31所示，当X010=1时，将S1指定的D10和S2指定的D12中的数据按位对应，进行逻辑“或”运算，结果存于由D指定的目标元件D14中。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 4逻辑字“异或”指令WXOR 任务2 电子四则运算器设计 四、知识拓展四、知识拓展 解读说明：如图4-32所示，当X020=1时，将S1指定的D10和S2指定的D12中的数据按位对应，进行逻辑“异或”运算，结果存于由D指定的目标元件D14中。PLC应用技术应用技术 项目4 PLC功能指令应用 应用举例：用输入继电器的K2X0对输出继电器的K2Y0进行控制。任务2 电子四则运算器设计 四、知识拓展四、知识拓展 程序解读说明：当X01时，K2X0与H0F进行“与”运算，实现K2X0低4位对K2Y0低4位的直接控制（状态保持），高4位被屏蔽。当X11时，K2X0与H0F进行“或”运算，实现K2X0高4位对K2Y0高4位的直接控制（状态保持），低4位被置1。当X21时，K2X0与H0F进行“异或”运算，实现K2X0低4位对K2Y0低4位的取反控制（状态取反），高4位直接控制（状态保持）。PLC应用技术应用技术 THE END THANKS!