项目七任务2、专用式夹具的安装(焊接、打磨与喷涂).pdf

工业机器人夹具设计与应用工业机器人夹具设计与应用专用夹具的安装项目七 专用夹具的实训任务二专用夹具怎样安装？导入工具和标准件如何使用？目 录学习目标知识准备任务实施主题讨论1学习目标掌握专用夹具的装配步骤知识目标学习目标2理解零件之间的位置关系、各零件的作用和夹具的工作原理。3学习工具和标准件的使用方法，培养机械结构的装配技能。1.在实际装配过程中，理解夹具中零件之间的位置关系学习重点2.在实际装配过程中，夹具中各零件的作用和夹具的工作原理知识准备一.焊枪夹具装配时需要注意以下几个问题：焊枪夹具的装配要求1.保证支架、调整臂、喷嘴、焊枪处于同一个平面，这样，喷嘴喷出的气流与焊丝才能够交汇于同一点A。2.调整喷嘴相对于焊枪的角度，通过改变调整臂相对于支架的角度来实现。首先将要安装的专用式夹具的所有零部件、一整套内六角扳手和一套活动扳手整齐放到工具台上，方便进行安装操作。任务实施一、夹具安装前的准备工作：二、夹具的安装步骤：任务实施1.将2 个螺栓从夹具连接板上方的2个光孔插入，与另一侧的直角安装板上板的螺纹孔旋合，将直角安装板上板固定在夹具连接板的下平面。2.将3个螺栓从夹具连接板下方的3个光孔插入，与另一侧快换连接器的螺纹孔旋合，将快换连接器固定在夹具连接板的上平面；3.用2个螺栓将直角安装板侧板安装在直角安装板的上板上；二、夹具的安装步骤：任务实施4.用2个螺栓将焊枪固定座安装在直角安装板侧板的平面上；5.将焊枪插入到焊枪固定座的安装孔中，使焊枪伸出合适长度，将紧固螺栓拧紧；6.将支架固定在连接轴的下端；7.将调整臂的另外一端放入到支架的安装缺口中，对准安装孔，插入连接销，拧紧调整臂上的紧固螺栓，使调整臂与连接销固定二、夹具的安装步骤：任务实施8.将连接轴上端插入到喷嘴固定座的安装孔中，使连接轴向下伸出合适长度；转动连接轴，调整支架的方向，使支架长度方向与焊枪长度方向相交在同一平面中；9.最后将喷嘴固定座上的固定螺栓拧紧，固定连接轴的位置；10.将送风喷嘴接头和输气管接头安装到调整臂两端各自的螺纹孔中，接头装入之前，在螺纹处缠绕适当厚度的密封胶带二、夹具的安装步骤：任务实施11.用2个螺栓将喷嘴固定座安装在直角安装板侧板的平面上；然后转动调整臂（连接销随着一同转动），调整喷嘴角度，最后拧紧连接销螺母，将调整臂和支架固定。12.完成焊接夹具的安装。讨论问题 专用夹具的装配步骤？夹具中各零件的作用和夹具的工作原理？主题讨论通过本任务的学习，我们掌握了专用夹具的装配步骤。在实际装配过程中，理解了零件之间的位置关系、各零件的作用和夹具的工作原理，学习了工具和标准件的使用方法，培养了机械结构的装配技能。小结谢谢观看谢谢观看