双面铣床电控系统.doc

本 科 毕 业 设 计

题目双面铣床电控系统设计

系 别 工程技术系
专 业 机械设计制造及其自动化
年 05 月 18 日
摘 要
在中国目前生产加工中，部分中小型企业仍然在普遍使用老式继电器控制系统，运用继电器控制双面铣床，面对环境恶劣工业环境下，继电器控制系统往往会出现问题，影响生产数量和生产效率，而采用PLC控制双面铣床，就能获得很好效果，在工业生产环境下经济、可靠性高，柔性好，扩展性强，符合目前生产需求。
双面铣床电控系统是集成了液压夹紧系统和西门子s7-200控制器控制双面铣床电控系统。
双面铣床可以自动循环，工人只需要将工件安装在夹具内，当完毕加工时取下工件即可，操作简朴，加液压系统实现夹紧功能，采用了单杆活塞缸夹紧，电机运转完全采用PLC控制，滑台采用机械滑台，通过切换快进电机和工进电机完毕，对于电机控制滑台有三个重要动作，快进电机正转、工进电机正转和快进电机反转，分别采用不一样电磁阀接触器在得电状况下进行动作控制，而电磁阀与否接通取决于自动循环限位开关条件满足和手动模式限位开关，只有条件满足时就可以使PLC可以执行对应程序。
工效率高，为防止机床卡死现象，手动控制功能，调整机床位置，恢复机床正常运转，s7-200程序中添加了单步运行功能，此外还保证了机床越位现象，出现超过限位立即停止电机功能。画梯形图运用了MISCRO-WIN32 STEP7编程软件进行初步画图，然后用autocad 画主电路图，梯形图，液压图，次序功能图。为了实现以便监控，在主电路中串入了信号灯。
关键词：PLC； 双面铣床； 流程图； 梯形图
ABSTRACT
In China's current production and processing, some small and medium enterprises are still in widespread use traditional relay control system, using double-sided milling relay control, face harsh industrial environments, relay control systems tend to have problems, affect the amount of production and production efficiency, and the use of double-sided milling machine PLC control, we can achieve good results, the economic environment in industrial production, high reliability, flexibility, scalability, in line with current production requirements.
Sided milling machine electronic control system is integrated with two-sided milling machine hydraulic clamping system, electric control system and Siemens s7-200 controller.
Hydraulic system to achieve clamping function, using a single-cylinder piston rod clamping operation of the motor complete with PLC control, sliding table with mechanical slide, switching to fast forward through the motor and work into the motor complete, for motor control slide with three The main action, the motor is transferred to fast forward, work into the motor forward and fast-forward motor reversal, using different solenoid operated control contactor is energized in the case, and the solenoid valve is turned on automatically depending on the cycle limit switches to satisfy the conditions of the limit switch and manual mode only when conditions are met can make PLC to perform the appropriate procedures;
Sided milling machine can automatically cycle, workers only need to be installed in the workpiece fixture, remove the workpiece can be when finished processing, simple operation, high efficiency, in order to prevent the machine stuck phenomenon, manual control function to adjust the machine position, restore the normal operation of the machine, s7-200 program adds the function of single-step operation, in addition to ensuring the offside machine phenomenon occurs beyond the limit immediately stop the motor function. Use of a ladder painting MISCRO-WIN32 STEP7 programming software preliminary drawing, and then painting with autocad main circuit, ladder, hydraulic diagram, sequential function chart. In order to achieve facilitate monitoring, the main circuit in series of lights.
Keywords: double-sided milling machine; s7-200PLC; automatic control

目 录
1概述 1
1.1课题背景 1
1.2 铣床重要构造 2
2 可编程序控制器（PLC）概况 4
2.1 PLC概念及发展 4
2.2 PLC构成 5
2.3可编程序控制器工作原理 6
2.4双面铣床动作规定分析 7
2.5软件方案确定 8
3液压系统配合夹紧和放松原理图 8
3.1夹紧原理 9
4流程图及其解释阐明 10
5梯形图及其阐明 11
6 .PLC指令表 20
7小结 23
参照文献 24
致 谢 25

1概 述
1.1课题背景
图1 双面铣床

组合机床简朴来理解就是它是以通用部件为基础，同步还会配上特定形状加工零件尚有加工工艺 设计专用部件和夹具，这样就可以形成半自动或是自动专用机床。这样机床在应用过程中会有哪 些基本特点呢? 首先从组合机床加工方式来分析，你会发现组合机床一般采用是多轴，多刀，多工序或是多面 加工方式，这样加工出来东西是比较于效率，它生产效率比通用机床效率还要高出诸多，甚至可 以到达几倍甚至是十几倍。一般组合机床零部件都是通过一定特定加工，因此在使用过程中它会有一种原则化系列化零件，这样假如在平时操作中有哪些零部件坏掉了，你可以根据需要及时补充，这样也不会耽误生产工 作和生产方面周期状况。 从整体上来说组合机床有低成本和高效率特点，在大批大量生产中可以得到很广泛性应用，并且在应用过程中还可以组合成某些旋转式生产线。这样它加工方式就会愈加灵活化了，由于这些，使用实际性特点在使用过程中它还可以实现钻孔扩孔等多种形式操作。
与一般专用机床比较，组合机床具有如下特点： 设计组合机床只需要选用通用零部件和设计制造少许专用零部件，因此时间与制造周期短、经济效果好；组合机床通用部件是通过长期实践考验，因此构造稳定、工作可靠，使用和维修以便；通用部件可以成批制造，成本较低；当被加工零件变换时，组合机床通用部件和原则零件可以反复使用，不必重新设计和制造；组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模生产需要。
铣床作为机械加工通用设备在内燃机配件生产中一直起着不可替代作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护以便，运转费用低特点，已成为现代生产中重要设备。自动铣床控制系统设计是一种很老式课题，目前伴随多种先进精确诸多控制仪器出现，铣床控制设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，多种参照文献也数不胜数。在我国70～80年代大多数铣床中,大多数开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相称一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器自身固有缺陷,给铣床安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.2铣床重要构造
图2 机械简图
铣床重要由电机部分和机械部分和S7-200PLC控制系统三部分构成。
工作机构重要部件有底座、床身、主轴、滑台构成。
表1 电机预览表
Motor
液压泵电机M1
快进电机M2
工进电机M3
左M4，右M5主轴电机
Model
Y90L-4-B5
Y112M-4
Y132M
Y160M-6
Power
N=1.5KW
N=4KW
N=3KW
N=7.5KW
传动机构重要由主轴传动系统和进给传动系统构成。
主轴传动是由两台7.5KW、1450r/min主电动机驱动，主轴只能实现正转， 带动铣刀运动。
进给传动是由一台4KW、Y112M-4迅速电动机和一台3KW Y132工进电动机驱动，它重要用于工作台横向迅速运动和进给传动。
控制系统重要以S7-200逻辑控制器为关键，完毕对自动铣床自动控制。

图3 滑台传动装置 图4 铣削头

图5 机械滑台
重要加工如下零件（两端面）

图6 重要加工零件
2 可编程序控制器（PLC）概况
2.1 PLC概念及发展
PLC全名叫可编程控制器，是一种控制器、属于电脑（PC）.想要理解PLC，首先就要理解 PLC能干什么，也就是它应用范围： PLC应用领域。在石油、钢铁、化工、电力运行、机械制造、汽车加工、纺织、交通运送、 环境保护和文化娱乐等各个行业中已经广泛应用了PLC进行控制。使用可编程逻辑控制器状况大概可以划提成下面几类。 PLC 最基本、最广泛应用领域是开关量类型逻辑控制 ，它取代了老式继电器控制电路，可以实现逻辑控制和次序控制。它既可以用于单台设备控制，也可用于多台机器控制和自动化流水线。例如注塑机、印刷机、订书机、组合机床、磨床、包装类生产线、电镀流水线等控制。 模拟量控制，在工业生产过程当中，存在着许多持续变化量，如温度、压力、流量、液位和速度等，它们都是模拟量。为了能使可编程控制器处理模拟量信号，因此必须实现模拟量（Analog）与数字量（Digital）之间 A D 转换和 D A 转换。各个PLC 厂 家都生产配套 A D 和 D A 转换模块，可以使可编程控制器应用于模拟量控制。 运动控制中 PLC 可以用在圆周运动和直线运动控制。从控制机构配置来说，初期plc直接用于开关量 输入输出即I/O 模块连接位置传感器和执行机构，而目前一般都使用专用运动控制模块。例如可驱动步进电机或伺服电机单轴和多轴位置控制模块。世界上各大型PLC 厂家产品几乎都配置有运动控制功能，广泛应用在多种机械、智能机床、机器人、电梯等场所。 过程控制，过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量信号闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各式各样控制算法程序，轻松完毕闭环控制。PID （比例积分微分）调整是一般在闭环控制系统中是用得较多调整措施。一般大中型 PLC 均有 配置有PID 模块， 然后目前许多小型 PLC 也渐渐具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理工艺、锅炉控制等场所均有非常广泛应用。 数据处理 ，现代 可编程逻辑控制器都具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作 等功能，可以完毕数据采集、分析及处理。这些数据可以和存储在存储器中参照数据进行比较，完毕一定控制功能，并且也可以运用数据通信功能传送到其他智能装置中，或者将它们打印制表。数据处理一般可以应用于大型控制系统，如无人控制柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如锅炉、造纸、热、处理冶金、食品工业中某些大型控制系统。
2.2 PLC构成
PLC虽然种类诸多，不过基本构造和基本构成是相似，作为专用工业现场设计设备，采用了经典计算机构造。PLC是由中央处理器CPU，存储器RAM ROM E2PROM等 IO接口，电源和扩展接口，通信接口，编译器等设备构成。详细构造下图已经很清晰。

图7 PLC构造图

图8 S7-200 Micro PLC
2.3可编程序控制器工作原理
扫描周期：一次循环所需时间。其长短与 PC 机性能、顾客程序长短有关。对于一般工业设备没有什么影响，但对于控制严格，响应速度快系统，为减少扫描周期导致影响，延时等不良影响，一般在编程时候通过精确计算，尽量缩短和优化程序代码。扫描周期这是很重要概念，CPU扫描程序是从左到右，从上到下扫描。每完毕一种扫描周期，然后继续下一种扫描周期，周而复始扫描。完毕控制任务，扫描过程中也许出现同一种常开或者常闭触电，输出成果不一致，因此设计过程中，采用次序流程图措施避开这种错误。
每个扫描周期完毕任务如下：
RUN状态：读取输入→执行顾客程序→处理通信规定→自诊断检查→改写输出 完毕一种周期次序，然后继续第二个扫描周期扫描，周而复始。
STOP状态：读取状态→处理通信祈求→自诊断→改写输出
RUN状态和STOP状态
注意：读取输入阶段，每个扫描周期开始先对各数字量输入点目前状态进行输入扫描，并且将各个扫描成果放入输入映像寄存器中，其中输入映像寄存器概念很重要，输入和输出所有是通过写输入输出映像寄存器来完毕。执行顾客程序：执行程序时，对输入输出存储一般是通过映像寄存来完毕。
2.4双面铣床动作规定分析
（1）自动控制规定

图9 动作次序图
（2）双面铣床电气控制规定分析
设计使用s7-200PLC控制双面铣床可以处理老式继电接触器控制系统中电气控制线路触点多、磨损严重、线路复杂不易改造、故障率高、难以维修困难，不过使用s7-200西门子PLC控制也要满足如下控制规定，下面是基于s7-200PLC控制器控制电气规定：
a.基于可编程控制器， 双面铣床完毕上述动作规定实现全自动循环控制；
b. 双面铣床除上下工件外，其他各动作均为按钮操纵，控制面板上按钮不仅要满足机床自动加工工件功能，并且还要满足机床各动作单独调整功能，防止卡死不能运动；
c. 双面铣床各动作之间具有互锁功能，即机床上一种动作未执行到位，则机床下一种动作不执行；
d.不能出现不夹紧工件就加工现象
2.5软件方案确定
通过对铣床控制系统进行详细分析可知选用S7-200 PLC来设计，使用PLC来控制双面铣床，选用CPU226，
采用西门子企业针对s7-200PLC设计编程软件。STEP 7--Micro/WIN编程软件为顾客开发、编辑和监控自己应用程序提供了良好编程环境。
STEP 7--Micro/WIN计算机配置规定
STEP 7--Micro/WIN既可以在PC机上运行，也可以在西门子编程设备上运行。计算机或编程设备
最低配置规定如下：
操作系统：Windows 、Windows XP、Vista至少350M空闲硬盘空间
鼠标(推荐)

图10 STEP 7--Micro/WIN3液压系统配合夹紧和放松原理图

3.1夹紧原理
这是一种简朴液压系统，夹紧工件动作就是由这个小系统完毕，需要夹紧或者放松电磁阀和禁油或者放油完毕。
原理如下：
当不上电时，电磁阀位置：禁油开关处在常开状态，也就是说放油状态。夹紧和放松电磁阀是三位四通阀，常态是中位，既不放松也不夹紧。溢流阀起保护作用，假如出现禁油和中位状态时，溢流阀会出现溢流。保护电机和液压泵。单向阀是单向，防止液压缸油液回流。
自动循环加工工件过程当按下油泵按钮时，禁油掉电，油液流回油箱，不发生夹紧或者放松。手动夹紧或者自动夹紧动作是，禁油启动，夹紧电磁阀启动，油液通过单向阀→三位四通右位→单向节流阀→液压缸，这时液压缸往外走，实现夹紧动作，当触及限位开关时，油泵关闭禁油关闭三位四通关闭。放松动作是，禁油启动放松电磁阀启动，液压缸回退，完毕放松功能，油液流动方向，单向阀→三位四通左位→单向节流阀→液压缸。当放松触及放松限位，停止油泵停止禁油停止放松电磁阀。
图11 液压系统图
4流程图及其解释阐明
图11 流程图

简要描述：
SM0.1特殊寄存器（SM）标志位 仅在第初次扫描时接通
I0.1是自动停止常闭触电，只有在按下I0.1就会停止次序流程图继续向下走。I0.0是油泵启动按钮，当按下I0.0油泵启动按钮，且在I0.1没有按下状况下，油泵启动。
I0.3是夹紧工件按钮，只有按下夹紧按钮，且没有按下自动停止按钮就会执行油泵夹紧动作，启动液压泵，禁油和夹紧电磁阀，夹紧到位后并且滑台再原限位就开始自动工作了。滑台开始在快进电机驱动下正转，正转到，工进限位后，工进电机开始正转，工进电机转到SQ3位置后，碰到滑台开关，快进电机开始反转，抵达开始位置SQ1限制位置后。完毕工作，然后在PLC自动放松后，工人就可以取下工件了。
完毕一种工件加工，当需要再次加工工件时，反复上述环节。因此自动加工很简朴，第一开始油泵开始按钮，然后按下自动按钮，全自动已经开始，只要等加工工件后取下工件就可以。全自动双面铣床电控系统就设计完了，还需要一种手动调整梯形图和自动控制梯形图，综合一下就是整图。
在整个过程中有一种按钮和特殊，这个按钮就是I0.1常闭，这个按钮时自动停止按钮，只要按下自动停止按钮，就会出现，电机停止断电，然后不能执行流程图下一步。从而终止自动循环控制系统。
尚有一点注意是，快进电机需要动作很快，速度很快，为了防止电机掉电后出现掉电后扔向前冲，就设计了带抱闸快进电机，启动电机时电机松抱闸线圈得电，电机可以运行，当电机接触器掉电时，抱闸松开线圈同步掉电，快进电机停止转动。可以对照输入输出表格看这个流程图，参照这个流程图，就可以设计自动控制梯形图，然后只需要再设计手动控制电机运转。
5梯形图及其阐明
图12 Network1- Network2
Network1：SM0.1只有在开机时，出现一种脉冲，激活状态，M0.0，然后M0.0实现自保持功能，I0.1是自动运作模式下关闭按钮，常态是常闭。在流程最终一步中，M0.6状态必须满足I0.1常闭，I0.5放松到位，才能重新抵达起始位置。
Network2：上一步是M0.0状态，在满足I0.1自动运作模式下常闭状态，且按下油泵开始按钮，且M0.2不满足，就可以向状态M0.1过度。
图13 Network3- Network4
图14 Network5- Network6
Network3:在M0.1状态下，按下了I0.3夹紧工件按钮，且没有满足M0.3状态，没有按下自动模式停止按钮，就可以向M0.2状态过度。一旦接通M0.2状态，就可以实现M0.2状态自保持功能，当出现意外状况，可以按下I0.1自动状态停止按钮，M0.2状态自保持消失。
Network4：在M0.2状态下，满足I0.4夹紧到位且滑台再原限位状况下，且没有按下自动模式下停止按钮，且M0.4没有满足，就可以实现M0.3状态得电和自保持。
Network5：在M0.3状态下，且快进到位即I0.7撞下得电，且自动模式下停止按钮没有按下，M0.6状态没有满足，就可以从M0.4到M0.6状态过度，完毕M0.5得电和自保持功能。
Network6：M0.4状态到M0.5状态过度，是在I1.0工进限位SQ3得到满足，且没有按下自动模式下自动停止按钮，就可以到M0.5状态过度，完毕自保持和得电。
图15 Network7- Network8
Network7：从M0.5到M0.6状态过度，也是在I0.1自动模式下停止按钮没有按下，且M0.0状态没有满足状况下就可以得电并且保持（一旦M0.0得电，M0.6状态自动切断，完毕M0.6到M0.0切换，互锁性好）
注意：以上至简介了状态切换，那么为何要使用状态，下面使用状态来完毕一种动作或者代表一种工作状态，这就是为何使用状态过度和状态之间互锁切换问题。
Network8:在M0.1状态满足状况下，且没有按下自动停止按钮，液压电机得电。

Network9:在状态M0.2下，且没有按下自动停止按钮，Q0.0液压电机得电，液压泵启动，禁油且夹紧电磁阀得电，实现了液压夹紧工作，总需要三个接触器。
Network10：M0.2状态下，在没有按下I0.1自动停止按钮状况下，快进电机正转，且切除了快进电机抱闸作用也就是Q0.4和Q0.6得电，完毕快进电机正转。

图16 Network9- Network10

图17 Network11
Network11：M0.4状态下，且没有按下自动停止按钮，工进电机正转且左右铣刀电机开始运行，也就是Q0.8 Q1.0 Q0.1.1得电。加工工件开始，动作一直进行，一直到加工完毕。在出现特殊状况，切断I0.1就可以立即切断左右铣刀电机和工进电机。
图18 Network12
Network12：M0.5状态下，在没有按下自动stop按钮，快进电机反转且抱闸切除，左右铣刀电机仍然在运行。当出现特殊状况，直接按下自动模式下停止按钮即可。快进电机立即停止，左右铣刀电机停止。

图19 Network13- Network14
Network13：M0.6状态下，没有按下自动停止按钮，液压电机得电，禁油开始，且按下了放松按钮，液压夹紧机构，在液压缸驱动下，放松了工件，工件这个时候就放松了，当放松到位后放松机构停止动作，电机停转，禁油关闭，放松关闭，然后当放松到位后，工人就可以取下工件了，完毕了一种工件加工，加工完毕。
Network14：按下夹紧工件按钮，且没有按下手动停止，按下了自动停止，且防松接触器没有动作，就可以实现夹紧动作，液压泵启动，禁油开始，夹紧接触器动作，然后完毕夹紧手动模式下自动夹紧功能，并且可以实现自保持功能，通过Q0.0电磁阀和点动没有按下状况下自保持，假如需要手动电动夹紧，可以按下，I2.1按钮，就可以实现点动夹紧按钮。
下面是手动调整模式，所有需要按下自动停止按钮，才能动作，是独立过程。
图20 Network15- Network16
Network15：按下自动停止按钮，且满足I0.:4夹紧到位接触器，就可以实现夹紧动作停止，液压泵运行停止，禁油停止，夹紧电磁阀动作停止，终止夹紧动作。
Network16：I0.2放松工件，在I2.1手动停止没有按下，Q0.2夹紧接触器没动作，I0.1自动停止按钮按下，就可以实现放松动作，且实现放松动作自保持，

图21 Network17- Network18

图22 Network19- Network20

Network17：按下自动停止按钮，放松到位，复位液压泵接触器，复位禁油电磁阀，复位Q0.3放松接触器。
Network18：按下I1.5快进电机正转按钮，且没有按下电机反转按钮，且电机反转接触器没有接通，且按下自动停止按钮I0.1且没有按下手动停止按钮，就实现了电机正转运行，当按下电机正转点动按钮I1.3点动运行电机实现点动正转，当按下了点动按钮，快进电机自保持就消失了。
Network19：按下I1快进电机反转按钮，且没有按下电机反转按钮，且电机正转接触器没有接通，且按下自动停止按钮I0.1且没有按下手动停止按钮，就实现了电机反转运行，当按下电机反转点动按钮I1.4点动运行电机实现点动反转，当按下了点动按钮，快进电机自保持就消失了。（松扎没有画）
Network20：当按下自动停止按钮I0.1，进入手动调整模式后，在电机正转状况下，碰到了I0.7快进限位SQ2，就立马复位快进电机正转反转接触器和抱闸线圈。

图23 Network21- Network22

Network21：按下I0.1自动停止按钮，快进电机反转状况下，当滑台碰到了原限位，就立马复位快进电机正转反转接触器和抱闸线圈。
Network22：按下了工进电机正转按钮，工进电机正转，并且实现自保持功能，按下点动工进，工进电机点动工进。

图24 Network23
Network23：按下I0.1自动停止按钮，I2.1手动停止按钮（常闭没画），工进电机点状况下，抵达工进限位SQ3时，实现对工进电机复位。
6 PLC指令表

TITLE=PROGRAM COMMENTS
Network 1 // Network Title
// Network Comment
LD SM0.1
LDN I0.1
A M0.6
A I0.5
OLD
O M0.0
= M0.0
Network 2
LD M0.0
O M0.1
A I0.0
AN M0.2
= M0.1
Network 3
LD M0.1
A I0.3
O M0.2
AN I0.1
AN M0.3
= M0.2
Network 4
LD M0.2
A I0.4
A I0.6
O M0.3
AN M0.4
AN I0.1
= M0.3
Network 5
LD M0.3
A I0.7
O M0.4
AN I0.1
AN M0.5
= M0.4
Network 6
LD M0.4
A I1.0
O M0.5
AN I0.1
AN M0.6
= M0.5
Network 7
LD M0.5
A I0.6
O M0.6
AN I0.1
AN M0.0
= M0.6
Network 8
LD M0.1
AN I0.1
= Q0.0
Network 9
LD M0.2
AN I0.1
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.2
Network 10
LD M0.2
AN I0.1
= Q0.4
= Q0.6
Network 11
LD M0.4
AN I0.1
= Q0.7
= Q1.0
= Q1.1
Network 12
LD M0.5
AN I0.1
= M0.5
= Q0.6
= Q1.0
= Q1.1
Network 13
LD M0.6
AN I0.1
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.3
Network 14
LD I0.3
LD Q0.0
AN I1.2
OLD
O I1.2
AN I2.1
AN Q0.3
A I0.1
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.2
Network 15
LD I0.1
A I0.4
R Q0.1, 1
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
Network 16
LD I0.2
LD Q0.0
AN I1.1
OLD
O I1.1
AN I2.1
AN Q0.2
A I0.1
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.3
Network 17
LD I0.1
A I0.5
R Q0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.3, 1
Network 18
LD I1.5
AN I1.6
LDN I1.3
A Q0.4
OLD
O I1.3
AN Q0.5
A I0.1
AN I2.1
= Q0.4
= Q0.6
Network 19
LD I1.6
AN I1.5
LDN I1.4
A Q0.5
OLD
O I1.4
AN Q0.4
A I0.1
AN I2.1
= Q0.5
= Q0.6
Network 20
LD I0.1
A Q0.4
A I0.7
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1
R Q0.6, 1
Network 21
LD I0.1
A Q0.5
A I0.6
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1
R Q0.6, 1
Network 22
LD I1.7
LDN I0.7
A Q0.7
OLD
O I2.0
AN I2.1
A I0.1
= Q0.7
Network 23
LD I0.1
AN I2.1
A Q0.7
A I1.0
R Q0.7, 1

7 小 结
双面铣床可以实现自动控制和手动控制两种模式。自动模式完全是根据次序流程图设计。而手动模式是根据想到机床意外事件发生，独立设计手动控制模式。因此是根据两个环节设计，这些设计都是基于电机正反转和行程开关扩展出来，初步设计是考虑控制电机个数，然后考虑电机运行方式，根据电机运行方式和液压夹紧系统控制电磁阀动作完毕夹紧功能，然后根据电机动作设计梯形图，然后就可以完毕次序流程图，因此自动控制模式设计完毕，然后手动控制只考虑机床动作状态和机床位置完毕设计。画梯形图运用了MISCRO-WIN32 STEP7编程软件进行初步画图，然后用autocad 画主电路图，梯形图，液压图，次序功能图。为了实现以便监控，在主电路中串入了信号灯。通过这次设计我清晰理解了双面铣床动作规定，并且设计一种完整系统需要诸多方面知识，不仅仅是PLC编程，还需要cad制图，电工学，电路，液压等有关知识。为了完毕这次设计，在此前三菱FX20基础上，我自学了S7-200，再看过许多案例后，才初步拟稿画图，修改再修改。其中画图使用了cad，深化了CAD学习使用，让我对cad愈加熟悉理解，其中动作规定小图是UG画，比较简朴因此温故了UG草图绘制知识。
设计主电路和IO口配置也花了一定功夫，IO配置表是根据次序流程图设计出来。IO配置需要考虑排序等问题，通过多次修改，终于设计出了完整IO配置表
总来说，为了完毕这次设计，这次设计使我们在基础理论方面知识综合应用和处理实际问题某些方面，都得到了很好锻炼，是大学四年学习成果检查。由于本人学识有限，经验局限性，设计接触比较少，好多问题没有考虑到，设计也有诸多局限性之处，恳请老师批评指正。
参照文献
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[3] 李美颐 齿轮泵侧板卸荷孔加工组合机床设计 - 《煤矿机械》 -
[4] 杨庆柏 PLC在火电厂应用综述 - 《东北电力技术》 -
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[7] 邹秋芹 PLC控制系统住卧式组合机床中应用- 《中国科技博览》 -
[8] 蒋燕妮 电除尘器有关问题探讨 - 《沿海企业与科技》 -
致 谢
在接到题目时，我很茫然不知所措，通过请教老师，初步明白了设计规定和任务，然后在指导老师耐心指导下，初步明白双面铣床动作次序和动作流程，最终通过学习参照PLC案例，初步设计了双面铣床电控系统，然后通过指导老师指导，多次修改最终完了本次设计。
同步也感谢四年里指导过我老师，在专业系统指导下，在学校培育下，使我从无到有，逐渐认识了机械自动化这个行业，也逐渐找准了自己定位，使自己找准了方向，懂得了自己爱好和爱好，感谢学校培育和老师付出，同步老师教会了我们怎样获取知识措施，自学知识。也感谢陪伴我四年同学，使我渐渐长大，为进入社会打下基础。