智能进入与起动系统产品规格说明书VH.doc

智能进入与起动系统
1 产品概述 1
1.1 目的 1
1.2 定义和缩写 1
1.3 参考文档 1
1.4 参考标准 1
2 产品结构和原理 1
2.1 系统框图 1
2.2 产品组成列表及供货方式 2
2.3 功能概述 3
2.4 智能钥匙技术指标 4
2.5 RKE（遥控）功能逻辑描述 5
2.5.1 遥控解锁（车门锁）功能 5
2.5.2 遥控闭锁（车门锁）功能 6
2.5.3 遥控解锁（行李箱锁（后背门））功能 7
2.5.4 遥控寻车功能 8
2.6 PE（智能进入）功能 9
2.6.1 智能操作区域界定 9
2.6.2 PE解锁（车门锁）功能 10
2.6.3 PE闭锁（车门锁）功能 11
2.6.4 PE解锁（行李箱锁（后背门））功能 13
2.7 PS（智能起动）功能逻辑描述 14
2.7.1 PS钥匙预认证 14
2.7.2 PS钥匙认证 15
2.7.3 电源适配功能 15
2.7.4 发动机起动流程 18
2.7.5 紧急起动功能 19
2.7.6 强制起动功能 20
2.7.7 紧急停机功能 21
2.8 备用钥匙功能 22
2.8.1 备用进入功能描述 22
2.8.2 备用起动车辆、电压切换功能描述 22
2.9 发动机防盗功能逻辑描述 23
2.10 EMS认证流程 23
2.10.1 EMS认证算法 23
2.10.2 防盗知识灯功能 23
2.11 起动按钮检测及LED控制 23
2.11.1 起动按钮按键检测及诊断 23
2.11.2 起动按钮背景灯控制 24
2.11.3 起动按钮工作指示灯控制 25
2.12 ESCL控制 26
2.12.1 硬件接口电路 26
2.12.2 ESCL 解锁 26
2.12.3 ESCL 闭锁 27
2.13 提醒功能逻辑描述 29
2.13.1 起动未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能 29
2.13.2 智能钥匙离开提醒功能 29
2.13.3 智能钥匙低电量提醒功能 32
2.13.4 起动按钮故障提醒功能 32
2.13.5 制动踏板未踩下提醒功能 33
2.13.6 起动时不在空档提醒功能 34
2.13.7 智能锁车时电源状态非OFF提醒功能 35
2.13.8 智能锁车时钥匙在车内提醒功能 36
2.14 休眠唤醒功能描述 36
3 通讯接口 37
3.1.1 接口类型 37
3.1.2 外围电路及参数 38
3.2 BootLoader功能 38
4 产品技术参数 38
4.1 重要技术指标 38
4.1.1 PEPS控制器技术指标 38
4.1.2 起动按钮技术指标 39
4.1.3 低频天线技术指标 39
4.1.4 IMMO天线技术指标 40
5 实验标准 40
6 其他需求 40
6.1 产品安装位置 40
6.2 产品尺寸 40
6.3 材料规定 40
6.4 连接器规定 40
6.5 装配及拆卸 40
6.6 寿命和可靠性 40
6.7 环境 40
6.8 回收（反复运用） 40
6.9 汽车安全性 40
6.10 法定义务 40
6.11 质量保证规定 40
6.12 接插件型号 40
7 信号定义 40
7.1 CAN BUS网络拓扑 40
7.2 接插件管脚定义 41
7.3 CAN通信矩阵 41
7.4 CAN网络诊断 41
7.5 PEPS学习匹配 41

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1 产品概述
1.1 目的
本文档的目的是对智能进入与起动系统的功能进行定义，为后续功能维护及开发提供参考依据。
1.2 定义和缩写
TBD
待定
PE
智能进入功能
PS
被动智能起动/一键起动
RKE
远程进入
EMS
发动机管理系统
ASK
振幅键控
智能钥匙
即手持的智能遥控器、遥控钥匙
PEPS控制器
智能进入与起动系统控制器
1.3 参考文档
《UAES SIM-C & ECM Security Algorithm_V1.1.doc》
《101122 SIMC2.1 IF spec with EMS V1.2 draft.doc》
《ESCL LIN_System Specification》
1.4 参考标准
序号
标准号
名称
1
GB 15740—2023
汽 车 防 盗 装 置
2
GB-T25985-2023
汽车防盗装置的保护
2 产品结构和原理
2.1 系统框图

图2.1智能钥匙一键起动系统框图

2.2 产品组成列表及供货方式
产品配置列表

2.3 功能概述
系统的功能列表如下：

系统功能列表
功能分类
功能名称
功能描述
RKE（遥控）功能
遥控解锁（车门锁）功能
见功能描述
遥控闭锁（车门锁）功能
遥控解锁（行李箱锁）功能
遥控关窗功能(预留)
遥控寻车功能
PE（智能进入）功能
PE解锁（车门锁）功能
PE闭锁（车门锁）功能
PE解锁（行李箱（后背门））功能
PE关窗功能（预留）
PS（智能起动）功能
PS钥匙认证、PS预认证
电源适配功能
智能起动/停机功能
紧急起动功能
紧急停机功能
发动机防盗功能
EMS认证
ESCL控制
ESCL解锁
ESCL闭锁
提醒功能
未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能
智能钥匙离开提醒功能
智能钥匙低电量提醒功能
起动按钮故障提醒功能
制动踏板未踩下提醒功能
起动时不在空档提醒功能
智能锁车时电源状态非OFF提醒功能
智能锁车时钥匙在车内提醒功能
PEPS系统故障提醒功能
2.4 智能钥匙技术指标
按键数量：3
指示灯颜色：红色
额定电压：3V
低频通讯：125kHz±7kHz ASK
高频通讯：433.92 MHz ± 150 kHz ASK
高频发送功率： <10mW(e.r.p)
遥控距离：25m（空旷条件下）
储存温度： -20 °C to 60 °C
工作温度： -20 °C to 60 °C
静态电流：<5.5uA
按键寿命：100000次
2.5 RKE（遥控）功能逻辑描述
RKE功能重要是通过操作智能钥匙上的按键与PEPS控制器进行通讯来完毕的舒适便利性操作。
按下智能钥匙按键超过50ms，PEPS会发送高频报文出去；
智能钥匙按键按下时智能钥匙指示灯应闪烁提醒高频信号已发出，短按按键，LED 灯闪烁一次，时间为140ms，长按按键，LED 灯将保持闪烁，闪烁一次时间20ms，每两次闪烁之间间隔500ms，当停止按下按键时停止闪烁。
智能钥匙按键连续按下超过60S后停止发送高频信号，LED 灯停止闪烁，进入睡眠状态，防止钥匙被误按下，导致钥匙电量消耗过大。
从智能钥匙按键动作及整车状态满足RKE功能条件后200ms内应发出相应CAN报文指令。
车钥匙按键分别为：解锁、闭锁、行李箱解锁。
2.5.1 遥控解锁（车门锁）功能
当按下与整车匹配的智能钥匙遥控解锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，假如满足所有遥控解锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门解锁报文。
2.5.1.1 输入信号

遥控解锁功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

2.5.1.2 输出信号
遥控解锁功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
解锁命令
(DoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2=Lock
3=Invalid Value
2.5.1.3 需要满足的条件
以下条件需要所有满足：
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、按遥控解锁键：智能钥匙此时会发送高频报文；
3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.1.4 执行动作
PEPS在满足解锁条件之后，基站通过CAN总线发送解锁命令报文给BCM，由BCM根据自身条件判断并来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能；
2.5.2 遥控闭锁（车门锁）功能
当按下与整车匹配的智能钥匙遥控闭锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，假如满足所有遥控闭锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门闭锁命令报文。

2.5.2.1 输入信号

遥控闭锁功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
(RF_Signal)
输入
高频报文

2.5.2.2 输出信号
遥控闭锁功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
闭锁命令
(DoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2=Lock
3=Invalid Value
2.5.2.3 需要满足的条件：
以下条件需要所有满足
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、按遥控闭锁键：智能钥匙此时会发送高频报文，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.2.4 执行动作
PEPS在满足闭锁条件之后，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提醒功能。
2.5.3 遥控解锁（行李箱锁（后背门））功能
当按下与整车匹配的智能钥匙行李箱解锁键时间超过2S，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，之后需要在30S内按下行李箱微动开关按键，假如满足所有遥控解锁（行李箱锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送行李箱解锁命令报文。
2.5.3.1 输入信号

遥控解锁行李箱（后背门）输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

3
行李箱微动开关
输入
硬线信号

2.5.3.2 输出信号
遥控解锁行李箱（后背门）输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
解锁行李箱命令
(LuggageDoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Active
2.5.3.3 需要满足的条件
以下条件所有需要满足：
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、智能钥匙行李箱解锁按键按下超过2S：遥控按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间；
3、智能钥匙行李箱按键按下2S之后，30S内按下行李箱微动开关；
4、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；执行动作；
满足上述条件之后，PEPS通过CAN线发送行李箱开锁命令给BCM，BCM通过判断自身的状态来解锁行李箱以及相应的声光提醒；
2.5.4 遥控寻车功能
当按下与整车匹配的智能钥匙闭锁键2S以上，假如满足所有遥控寻车功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车报文给BCM。
2.5.4.1 输入信号

遥控寻车功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

3
锁反馈状态（主驾锁）
（BCM_DrDoorLockSwStatus）
输入
CAN信号
0=Lock
1=Unlock
2.5.4.2 输出信号
遥控寻车功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
遥控寻车命令
(PEPS_RKESearchVehicleCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Active
2.5.4.3 需要满足的条件
以下条件需要所有满足:
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、智能钥匙闭锁键按下超过2S：智能钥匙闭锁按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间；
3、整车处在闭锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态；
4、智能钥匙ID合法： PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.4.4
2.5.4.5 执行动作
在满足上述条件之后，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车命令报文给BCM，由BCM来进行相应的声光提醒功能；
2.6 PE（智能进入）功能
2.6.1 智能操作区域界定
图中的蓝色区域为执行智能进入区域，黄色区域为进行智能起动或电源分派的区域。
图2.7.1 智能操作区域界定图

2.6.2 PE解锁（车门锁）功能
携带智能钥匙靠近车辆主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE解锁功能条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送解锁命令报文，由BCM实现车门的解锁功能。
2.6.2.1 硬件接口电路
微动开关接口电路图

2.6.2.2 输入信号

PE解锁（车门锁）功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

3
主驾微动开关
输入
硬线信号

4
副驾微动开关
输入
硬线信号

5
锁反馈状态（主驾锁）
（BCM_DrDoorLockSwStatus）
输入
CAN信号
0=Lock
1=Unlock
2.6.2.3 输出信号
PE解锁（车门锁）功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
解锁命令
(DoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2=Lock
3=Invalid Value
2.6.2.4 需要满足的条件
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、整车处在闭锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态；
3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
4、智能钥匙在智能进入区域；
2.6.2.5 执行动作
PEPS在满足解锁条件之后，按下车门把手上的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能；PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过230ms（CAN报文周期100毫秒，高低频通信100毫秒，按键滤波30毫秒）。
2.6.3 PE闭锁（车门锁）功能
携带智能钥匙靠近主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE闭锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送闭锁命令报文，由BCM实现车门的闭锁功能。
2.6.3.1 硬件接口电路
微动开关接口电路图

2.6.3.2 输入信号
PE闭锁（车门锁）功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

3
主驾微动开关信号
输入
硬线信号

4
副驾微动开关信号
输出
硬线信号

5
锁反馈状态
（BCM_DrDoorLockSwStatus）
输入
CAN信号
0=Lock
1=Unlock
2.6.3.3 输出信号
PE闭锁（车门锁）功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
闭锁命令
(DoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2=Lock
3=Invalid Value
2.6.3.4 需要满足的条件
以下条件所有需要满足：
1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、整车处在解锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在解锁状态；
3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法。
4、智能钥匙在智能进入区。
2.6.3.5 执行动作
PEPS在满足闭锁条件之后，按下主驾/副驾门把手的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提醒功能；PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过500ms。
2.6.4 PE解锁（行李箱锁（后背门））功能
携带智能钥匙靠近车后行李箱（行李箱解锁区域），按行李箱微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE行李箱解锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送行李箱解锁命令报文，由BCM实现行李箱解锁的功能。
2.6.4.1 硬件接口电路
微动开关接口电路图

2.6.4.2 输入信号

PE解锁（行李箱（后背门））功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
智能钥匙信号
（RF_Signal）
输入
高频报文

3
行李箱微动开关信号
输入
硬线信号

4
行李箱锁反馈状态
（BCM_LuggageDoorSt）
输入
CAN信号
0=Close
1=Open
2.6.4.3 输出信号
PE解锁（行李箱（后背门））功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
解锁行李箱命令
(LuggageDoorLockCmd)
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2.6.4.4 需要满足的条件
以下条件所有需要满足：
1、 整车电源为OFF/ACC/IG ON/Engine ON ：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身的控制端信号来判断电源的状态；
2、 车速为0：PEPS通过自身采集的车速信号以及CAN网络的信号来做冗余的判断从而判断车速的状态，只有电源状态为Engine_ON的时候才判断车速信号；
3、行李箱微动开关被按下：PEPS会采集行李箱的微动开关状态；
4、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法。
5、智能钥匙在PE行李箱解锁区域内。
2.6.4.5 执行动作
满足上述条件的情况下按下行李箱微动开关，PEPS控制器通过CAN总线发送解锁（行李箱锁）命令报文给BCM。PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过230ms。
2.7 PS（智能起动）功能逻辑描述
2.7.1 PS钥匙预认证
为了加速电源切换和起动的过程，PEPS具有预认证的功能；
1、制动踏板预认证功能：
当制动踏板踩下后就会进行PS钥匙预认证，认证的结果保持到制动踏板松开后30S，在此期间PEPS认为智能钥匙认证结果通过；若制动踏板一直未松开，PEPS会在30S认证结果释放之后再次认证钥匙；
2、起动按钮预认证功能
当按下起动按钮之后PEPS会认证智能钥匙，若认证通过则认证的结果会保持30S；
3、 预认证结果清除：
当PEPS电源状态由ON切换到OFF时，PEPS清除一切由预认证产生的钥匙认证结果；
在此期间进行电源切换和起动过程将不需要进行PS钥匙认证。
2.7.2 PS钥匙认证
PS钥匙认证涉及：智能钥匙位置（智能起动区域）认证、备用IMMO认证。通过任意一种认证即认为PS钥匙认证通过。
PEPS控制器一方面运用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证。假如在智能起动区域存在合法的智能钥匙，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号。
假如运用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证不通过，起动备用IMMO认证提醒功能，同时发送起动未找到钥匙或者钥匙不合法信号；假如备用IMMO认证通过，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号；假如备用IMMO没有认证通过，则认为PS钥匙认证不通过。
备用IMMO认证功能时需要将智能钥匙平放在起动按钮上，距离在1CM内。
2.7.3 电源适配功能
2.7.3.1 硬件接口电路

2.7.3.2 输入信号

电源适配功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
起动按钮1信号
输入
硬线信号

3
起动按钮2信号
输入
硬线信号

4
空档信号
输入
硬线信号

5
制动信号
输入
硬线信号

6
车速信号
输入
硬线信号与CAN信号综合判断

2.7.3.3 输出信号
电源适配功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输出
CAN信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
ACC继电器
输出
硬线信号

3
IGN1继电器
输出
硬线信号

4
IGN2继电器
输出
硬线信号

2.7.3.4 电源状态定义
电源状态定义
电
源
状
态

输出
出

OFF
ACC
IG ON
Engine ON
START
ACC继电器
×
√
√
√
×
IGN1继电器
×
×
√
√
√
IGN2继电器
×
×
√
√
×
发送机状态
STOP
STOP
STOP
RUNNING
NA
注：
“√”表达有电，“×”表达没有电，START状态是指在智能起动过程短暂的电源状态。
2.7.3.5 电源适配逻辑
电源适配逻辑状态跳转图

2.7.3.6 电源适配逻辑条件

表2.8.4电源适配逻辑切换条件
T1
(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）
(2).制动信号是（制动未踩下）或不能接受信号（即出现故障例如硬线出现故障）或者档位不在空档。
T2
(1)当电源状态位于ACC 并超过60分钟，60分钟内若无电源分派的操作，电源会停留在ACC,PEPS控制器不会进入休眠。
T3
(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）
(2).制动信号是active。
(3).档位在空档
T4
(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）
(2).制动信号是inactive或者不能收到信号或者不是空档。
T5
(1).起动按钮被按下。
(2).制动信号是inactive或者不能收到信号或者不是空档。
(3).车速为0。
T6
(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）
(2).制动信号是active
(3).档位在空档。
T7
(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）
(2).制动信号是active。
(3).档位在空档。
T8
(1).起动按钮被按下。
(2).车速为0。
T9
(1)2S中起动按钮被按下3次
T10
(1).起动按钮被按下。
(2).按下时间达成 3S。
T11
(1).起动按钮一直按下15S，档位信号为空档，通过在T4。（钥匙在车内）
(2). 发动机状态为not running
(3). 车速为0

2.7.4 发动机起动流程
起动流程图

2.7.5 紧急起动功能
2.7.5.1 输入信号
紧急起动功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
起动按钮1信号
输入
硬线信号

3
起动按钮2信号
输入
硬线信号

4
空档信号
输入
硬线信号

5
ESCL状态
输入
硬线信号、LIN信号

6
车速信号
输入
硬线信号与CAN信号综合判断

2.7.5.2 输出信号
紧急起动功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输出
CAN信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
ACC继电器
输出
硬线信号

3
IGN1继电器
输出
硬线信号

4
IGN2继电器
输出
硬线信号

5
起动请求
输出
硬线信号、CAN信号

2.7.5.3 功能描述
当在开车过程中出现自动熄火或是使用了紧急熄火功能（2s内按3次或长按3s），假如需要重新起动发动机（车速大于15km/h，需要先把档位挂到N档，再按下起动按钮，此时可直接起动发动机。需要钥匙认证结果和ESCL的解锁条件。
2.7.6 强制起动功能
2.7.6.1 输入信号

强制起动功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
起动按钮1信号
输入
硬线信号

3
起动按钮2信号
输入
硬线信号

4
空档信号
输入
硬线信号

5
车速信号
输入
硬线信号与CAN信号综合判断

2.7.6.2 输出信号
强制起动功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输出
CAN信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
ACC继电器
输出
硬线信号

3
IGN1继电器
输出
硬线信号

4
IGN2继电器
输出
硬线信号

5
起动请求
输出
硬线信号、CAN信号

2.7.6.3 功能描述
制动信号故障，收不到制动信号，驾驶员必须先按起动按钮，电源从OFF上到ACC，之后长按起动按钮15S以上（必须先挂空挡，发动机状态为not running），起动发动机。见电源切换模式的T11功能。
2.7.7 紧急停机功能
2.7.7.1 输入信号
强制起动功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
起动按钮1信号
输入
硬线信号

3
起动按钮2信号
输入
硬线信号

4
空档信号
输入
硬线信号

5
车速信号
输入
硬线信号与CAN信号综合判断

2.7.7.2 输出信号
强制起动功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输出
CAN信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
ACC继电器
输出
硬线信号

3
IGN1继电器
输出
硬线信号

4
IGN2继电器
输出
硬线信号

5
起动请求
输出
硬线信号、CAN信号

2.7.7.3 功能描述
车辆在行驶过程中，当用户2S内按3次起动按钮或者长按3S时，可关闭发动机。当车速大于1.5km/h时，短按起动按钮，系统不会熄火，目的是防止开车过程中不小心按到起动按钮。
2.8 备用钥匙功能
2.8.1 备用进入功能描述
在智能钥匙电量低于工作电压不能正常工作时，可以使用备用的机械钥匙在主驾位置通过开机械锁的方式进入到车内。
2.8.2 备用起动车辆、电压切换功能描述
在智能钥匙电量低于工作电压不能正常工作时，可以通过智能钥匙内部的备用Immo起动功能，认证智能钥匙。
Immo功能描述：将智能钥匙贴近起动按钮1CM的距离内，按下起动按钮，此时起动按钮中的线圈产生低频磁场，会激励智能钥匙内的无源芯片进行认证，在认证通过之后基站会根据采集的信号判断是否满足起动条件来进行智能起动的功能或者进行相应的电源切换功能。
PEPS通过LIN总线与Immo芯片PFJ7992通信，产生磁场与智能钥匙进行认证；PEPS与PFJ7992通信物理层采用LIN总线方式，但是协议层并非标准LIN协议，可参见《f7992A_release》。
2.9 发动机防盗功能逻辑描述
2.10 EMS认证流程
EMS认证功能采用CAN总线， IGN1上电完毕之后，EMS一方面发送校验随机数，若PEPS计算之后反馈对的，则EMS允许起动。
2.10.1 EMS认证算法
参见联电《UAES SIM-C & ECM Security Algorithm_V1.1》、《101122 SIMC2.1 IF spec with EMS V1.2 draft》
2.10.2 防盗知识灯功能
2.10.2.1 输入信号
防盗知识灯功能输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
EMS认证通过报文
输入
CAN信号

3
智能钥匙认证结果
输入
PEPS内部信号

2.10.2.2 输出信号
紧急起动功能输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
防盗知识驱动信号
输出
硬线信号

2.10.2.3 功能描述（TBD）
1）当PEPS休眠唤醒后，电源状态处在“Off”时或“ACC”，防盗指示灯以一定的频率闪烁（5秒钟闪烁一次）；
2）将按键切换到“ON”档，假如钥匙以及发动机ECU都认证通过，防盗指示灯熄灭，假如任一意认证失败，防盗指示灯加快闪烁频率（两秒钟闪烁一次）。
3）PEPS休眠后，PEPS不会点亮防盗指示灯。
2.11 起动按钮检测及LED控制
2.11.1 起动按钮按键检测及诊断
2.11.1.1 输入信号

起动按钮按键检测及诊断输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
起动按钮1状态
输入
硬线信号

2
起动按钮2状态
输入
硬线信号

2.11.1.2 输出信号
起动按钮按键检测及诊断输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
起动按钮故障信号
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Active
条件1：当两个起动按钮开关状态一致且同时有效时，起动按钮信号为有效。两个按钮同时按下是指两个按钮按下的时间差不超过300ms。
条件2：当两个起动按钮开关状态只有一个有效时，起动按钮信号为有效。认为起动按钮故障，向CAN总线发送起动按钮故障信息。
条件3：当两个起动按钮开关任意一个连续有效时间超过1分钟，认为起动按钮故障，向CAN总线发送起动按钮故障提醒。
2.11.2 起动按钮背景灯控制
2.11.2.1 输入信号

起动按钮背景灯控制输入信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
2
小灯启动信号
（BCM_PositionLigntCmd）
输入
CAN信号
0=Close
1=Open
3
室内照明灯信号
（BCM_InterioLigntCmd）
输入
CAN信号
0=Close
1=Open
4
橙色灯亮起信号
输入
硬线信号

5
绿色灯亮起信号
输入
硬线信号

2.11.2.2 输出信号
起动按钮背景灯控制输出信号
序号
信号描述
输入/输出
类型
备注
1
起动背光灯信号
输出
硬线信号

2.11.2.3 需要满足的条件
满足以下条件之一，起动按钮红色背景灯亮起：
1、BCM通过CAN总线发送小灯启动命令；
2、BCM通过CAN总线发送室内灯自动照明条件有效；
3、电源状态非OFF；
4、起动按钮工作指示灯点亮。
以上所有条件都不满足时，起动按钮红色背景灯熄灭。