1、中海达A10-CORS模式RTK简易流程.doc

中海达A10 CORS模式RTK简易操作流程
中铁五局成都公司精测队 杜国牛
一、接收机开机
移动站GPS接收机开机：按电源键1秒，面板灯全部都亮后，松开按键即可开机。先打开接收机的目的是等接收机提示“锁定了”“连上了”后再开手薄并打开APP，这样手薄可以自动连接上接收机。

二、手薄与接收机连接
手薄开机并打开APP：一般我们使用时都是手薄跟接收机配对使用，只要之前已经配对用过了，那么先开接收机然后手薄APP打开理论上能自动连接上接收机。
对于不能自动连接上的情况，我们需要进行配对设置。点击APP软件界面下方的“设备”，然后再点右上角“移动站”，弹出的界面点击右下方“连接”，再点下方的“搜索设备”找到对应P/N编号的接收机进行蓝牙配对。P/N编号查看接收机底部。注：如果是第一次跟接收机进行配对，那么需要输入PIN码，一般都输入“1234”就可以了！

三、CORS模式选择及信息输入
“设备” →“移动站”设置RTK模式与参数
我们选择将中国移动的手机卡插在接收机内的模式来设置，手薄与接收机连接上后，点“设备”后再点“移动站”可以看到“设置移动站”的界面，数据链选择内置网络，网络模式选择GPRS，运营商输入CMNET，服务器选择CORS，IP、端口、源节点、用户名、密码根据买到的CORS信息来设置，这些信息都输入完了，点击右上角“设置”完成设置。设置完成后在空旷地区节能得到固定解了。下一步就可以校正点了。

四、测量任务设置
“项目”→“项目信息”输入项目名新新建项目
“项目”→“项目设置” →“坐标系统”修改坐标系统信息
对于一个新的地区和项目，我们可以提前建立一个新的任务文件，“项目设置”下最重要的是坐标系统设置，坐标系统参数设置注意以下几项，1、投影的中央子午线一定根据设计资料输对，投影方式没有要求分带的就选择高斯自定义，投影面高程也输入设计给的资料，东向加常数是500000。2、基准面转换，源椭球选择WGS84，目标椭球根据设计资料来选，目前我国基本上都是采用国家2000椭球，转换模型选择七参数。3、平面转换选择四参数。4、高程拟合类型选择参数拟合，文件类型的选择根据实际情况来选，固定差改正至少需要一个高程点，平面拟合至少需要三个高程点，曲面拟合至少需要五个高程点。然后点击保存就完成了坐标系统参数的设置。

五、控制网参数计算
“项目”→“参数计算”到参数计算界面
如果现场实际操作时，我们能够采集到三个及以上平面控制点(同时也是带高程的点)，那么点击“项目”“参数计算”后“计算类型”就可以选择“七参数”；如果情况比较急，采集点位不够，至少要保证有两个平面点和最少一个高程点，计算类型选择“四参数+高程拟合”。
点击参数计算右下角“添加”按钮，添加“源点”“目标点”，源点就是没有校正前测量的点，目标点就是控制点，控制点可以提前导入，也可以手动输入。注意：带高程的目标点添加时下面的按钮“平面”“高程”都要勾选上。对应的源点与目标点添加完后，点击“计算”，然后查看“参数计算”界面下点位区域向左滑动后“HRMS”“VRMS”残差值的大小，一般要求最大残差值小于3CM，满足此要求后才可以“应用”，如果不满足要求，那么就删除残差最大的点，重新采集并计算。
注意：校正的点位最好选择全区域均匀覆盖并且卫星信号与CORS信号都好的点位，这样才能保证参数计算的准确性，不要只选择一小片或者一端的点。点位一次校正好后，可以保存计算出来的参数，后面测量就不需要校正了，后续测量放样为了保险起见，每次测量放样前用点放样核对一个控制点就可以了。

六、道路设计与道路放样
“测量” →“道路设计” →“平断面设计线” →“交点法” →“添加”可以输入道路交点设计参数，输入完之后点击右下角“更多”“保存”将设计文件保存起来方便下次手薄开机后加载调用，加载后点击“启用”道路设计文件就可以用了。
退出设计界面后“测量”→“道路放样” →“→”就可以输入像放样的里程和偏距了，注意：道路放样只有在连接接收机后才能看到线路的实时里程和偏距。

七、碎部测量
“测量” →“碎部测量”开始测量后，有固定解了到测量点位点击手薄OK键上方的那个按键，弹出“坐标点保存”窗口，输入点名和对中杆高，点击“确定”活OK键保存此点位数据。

八、数据导入导出
“项目” →“数据交换”进行数据的导入导出，可以导出测量点，导入放样点和控制点，非常的方便，导入的格式可以根据自己的需求选择，常用的就是南方格式。导入导出的时候需要注意导入导出文件所放的位置！数据交换导入导出文件目录在手薄自带存储的/ZHD/OUT文件夹下面。导入导出的文件都放在此文件夹里面。