典型数控系统的故障诊断及维修.pptx

第7章 经典数控系统故障诊疗与维修典型数控系统的故障诊断及维修第1页 7.1 FANUC系统故障诊疗与维修数控系统日常维护 1严格恪守操作规程和日常维护制度 2应尽可能少开数控柜和强电柜门 3定时清扫数控柜散热通风系统 4数控系统输入/输出装置定时维护 5定时检验和更换直流电动机电刷 6经常监视数控系统电网电压 7定时更换存放用电池 8数控系统长久不用时维护 9备用电路板维护 10做好维修前准备工作 典型数控系统的故障诊断及维修第2页数控系统硬件故障维修处理 190号报警（返回参考点异常）2400号报警（过载）3401号报警（伺服系统准备完成信号断开）44n0、4nl报警（位置偏差量过大；n为l8，表示控制轴号）54n4报警 64n6报警（断线报警）7510581号报警（超程报警）8无画面显示 9主电路板上LED灯指示含义 10电源单元保险熔断故障典型数控系统的故障诊断及维修第3页 数控系统软件故障及处理 软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来报警号报警信息。因为数控系统含有自诊疗功效，一旦检测到故障，即按故障级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类报警显示常见有：存放器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、程序犯错警示、主轴警示、过载警示以及断线警示等等，通常，少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供极大帮助。典型数控系统的故障诊断及维修第4页1不能进行自动操作2.不能进行JOG（手动）、HANDLE（手轮）或STEP（增量）进给3返回参考点位置偏移4伺服放大器电源检测5编程故障典型数控系统的故障诊断及维修第5页利用机床参数维修数控系统 1诊疗窗口2可编程机床控制器（PMC）工作状态信息诊疗窗口3与维修相关系统参数4诊疗窗口和系统参数显示和修改方法典型数控系统的故障诊断及维修第6页7.2 SIEMENS系统故障诊疗与维修数控系统日常维护 1机床电气柜散热通风2尽可能少开电气控制柜门3纸带阅读机定时维护4支持电池定时更换5备用印制线路板定时通电 6数控系统长久不用时保养典型数控系统的故障诊断及维修第7页数控系统硬件故障维修处理下面以810/820系统为例，介绍硬件故障普通检验方法，其它系统故障诊疗方法与这类似。1电源模块故障诊疗 2显示系统故障诊疗 3CPU板故障诊疗 4接口板故障诊疗 5存放器板故障诊疗 6位置控制板故障诊疗典型数控系统的故障诊断及维修第8页数控系统软件故障及处理 SIEMENS系统软件设计较复杂，功效也较强，通常都要用编程器、计算机进行安装与调试。而且在有系统中（如：810/820），包含PLC程序在内大量数据都是存放在电池供电RAM之中，这些数据一旦丢失，必须对机床进行重新调整，甚至于需要重新编制PLC程序，所以必须重视对系统软件及数据保护。典型数控系统的故障诊断及维修第9页 利用机床参数维修数控系统 以810/820系统为例，机床参数包含 （1）NC数据（NC-MD）NC数据是使系统与详细机床相匹配所设置相关数据，其中包含:通用数据、进给轴专用数据、主轴专用数据、通用位参数、主轴专用位参数、通道专用位参数、进给轴专用位参数、螺距误差赔偿数据。（2）PLC数据。SIEMENS系统PLC用户数据，普通包含PLC机床参数（PLC-MD）、PLC用户程序和PLC报警文本这三部分。典型数控系统的故障诊断及维修第10页7.3 经典实例FANUC数控系统故障诊疗与维修FANUC-BESK 7CM系统9999号报警。故障现象：系统“死机”9999号报警。故障检验与分析：查机床操作手册，JCS-018立式加工中心9999号报警是一个指示存放器奇偶校验专门报警。当该报警产生后，数控系统不能正常执行工作。数控系统停顿了全部功效，也不能从手动数控输入/显示灯面板进行控制，即整个系统“死机”。典型数控系统的故障诊断及维修第11页 处理方法：依据通用数据显示器上信息，在系统柜中找到该ROM芯片，将其取下用酒精或细砂纸清洗打磨洁净，重新装上。此时，因ROM已经掉电，机床参数将出现错误报警，成为第二种故障，须按第二种故障方法处理，才能使机床恢复正常。典型数控系统的故障诊断及维修第12页7.4 经典实例SIEMENS数控系统故障诊疗与维修X轴反馈信号断线故障。故障现象：当X轴运动到某一点时，液压自动释放，且出现报警：Y轴测量环故障。此故障给人第一感觉是不可了解。X轴运动为何Y轴报警？且X轴每次都运动到一个固定点附近出现此故障，个别情况下X轴可经过此点。断电再通电也正常，但往返运动X轴几次后均出现此故障。故障检验与分析：该机床为ECOCUTl.6卧式加工中心，西门子8MC数控系统，德国制造。故障检验及分析详细以下：此故障是第一次出现，所以考虑是否系统有误，可能是X轴测量环故障。当拔下X轴测量反馈回路信号电缆时，屏幕出现X轴测量环故障，所以排除了系统有误可能；典型数控系统的故障诊断及维修第13页该故障为X轴运动到某一点时出现，检验此点位置及附近位置对Y轴测量装置均无影响检验Y轴电缆插头，读数头固定情况和光栅尺情况，未发觉异常现象；因该设备属大型加工中心，电缆较多，配电柜与机床之间电缆长度大约在15m左右，全部电缆固定在电缆架上，随机床往返移动，机床移动不一样位置，电缆弯曲部位不一样。依据上述分析，电缆断线可能性最大；在X轴运动则出现故障点位置时，测量Y轴反馈测量信号线通断情况。结果发觉其中一根信号线开路。故障处理：因电缆很长，更换工作量大，查电气线路图发觉电缆内有备用线，用其替换断线后，机床恢复正常。典型数控系统的故障诊断及维修第14页