煤矿新技术新工艺新设备和新材料答案市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptx

煤矿新技术、新工艺、新设备和新材料时间：12月8日第1页一、新技术、新工艺、新设备和新材料1、当代化矿山信息集成（数字矿山）2、采掘机械方面新技术3、变频技术应用4、ZBT系列(智能)斩波调速控制器在电机车上应用5、集团企业其它“四新”技术介绍第2页v一、数字矿山介绍v1.1数字矿山v就是经过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定协议，把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理一个网络。数字矿山就是“感知矿感知矿山山”。v（1）数字矿山关键和基础依然是互联网，是在互联网基础上延伸和扩展网络；v（2）其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。第3页v数字矿山=“感知矿山”，就是经过各种感知、信息感知、信息传输与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象传输与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象可视化、数字化及智慧化。可视化、数字化及智慧化。v信息全方面数字化：信息全方面数字化：就是将矿山地理、地质、矿山建设、矿山生产、安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息全方面数字化。v动态控制矿山安全生产与运行全过程：动态控制矿山安全生产与运行全过程：将感知技术、传输技术、信息处理、智能计算、当代控制技术、当代信息管理等与当代采矿及矿物加工技术紧密相结合，组成矿山中人与人、人与物、物与物相联网组成矿山中人与人、人与物、物与物相联网络，络，动态描述、控制矿山安全生产与运行全过程。第4页v数字矿山建设基本内容有（21个）：v安全监测监控系统、v井下人员定位和管理系统、v工业电视监视系统、v井下皮带监控系统、v主付井提升监控系统、v采区变电所监控系统、v主要扇风机房监测系统、v系统集成平台建设、v矿压观察与分析系统、v水文监测与分析系统、第5页v矿井火灾束管监测系统、v地测地理信息系统、v采矿协同设计系统、v输配电地理信息系统、v智能化矿井通防系统、v给排水地理信息系统、v综合管线管理系统、v安全管理系统、v资产管理系统、v矿山生产成本管理系统、v矿山综合管理系统等；第6页这个自动化系统还未将这个自动化系统还未将综采工作面设备监控系综采工作面设备监控系统和综掘设备监控系统统和综掘设备监控系统融入进来，当前还只融入进来，当前还只为为网络化网络化语音信号语音信号传输和传输和管理管理以及以及工业电视工业电视组成。组成。在调度指挥控制中心能在调度指挥控制中心能够监控煤矿井上、下安够监控煤矿井上、下安全生产全过程，并经过全生产全过程，并经过网络将其传输到煤矿各网络将其传输到煤矿各科室和上级调度中心。科室和上级调度中心。某矿综合自动化系统实例某矿综合自动化系统实例分站移动通讯变电所中央变电所视频监控固定通讯提升洗煤分站皮带机风机空压机地面变电所主排水泵第7页v1.2安全监控系统v对井下有毒、有害气体、工作环境温度、设备开停状态等实施监控。v1.3人员定位系统v对井下人员进行下井次数、井下停留时间、位置等信息进行监测、总分类统计，并自动生成考勤统计表。同时也能够对地面人员上下班实现考勤管理。v1.4综采工作面监控系统综采工作面监控系统v可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、显示，并能对生产进行及时调度。显示，并能对生产进行及时调度。第8页综采工作面监控系统构架图综采工作面监控系统构架图第9页综采工作面监控系统耦合电源箱耦合电源箱多功效电话机多功效电话机矿用隔爆并本安型组合开关矿用隔爆并本安型组合开关第10页v综采工作面监控系统实现：v（1）对工作面设备控制（矿用隔爆并本安型组合开关矿用隔爆并本安型组合开关）：实现对工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机等逆煤流开启、顺煤流停车及单控、点动逻辑闭锁；实现对工作面设备近端和远端启停控制，监测工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机前后运输机等设备工作电流、电压、功率等数据动态改变。v（2）对环境参数监测（安全监控系统）：监测顶板矿压、瓦斯浓度、空气温度、环境风速，在控制系统上可进行实时数据显示，并可同时数据上传到地面。第11页v（3）地面综合数据显示：显示工作面设备和皮带机运输系统设备运行情况，沿途电话情况，环境参数情况，使矿井调度中心操作员及时直观掌握生产情况，满足生产调度和安全指挥要求。v（4）语音报警：实现工作面设备和皮带机运输系统设备启停语音报警，实现环境参数超限、设备电压、电流过载语音报警。v（5）采煤机定位：对采煤机在工作面位置进行监测，经过对采煤机在工作面位置连续监测，可随时掌握工作面生产情况，方便合理调度生产。第12页v（6）皮带保护功效：可监测温度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、烟雾，实现开关量、模拟量双输入和就地显示。第13页压风机监控系统压风机监控系统返回第14页压风机监控系统压风机监控系统第15页压风机监控系统接入压风机监控系统接入 每台空压机配置有每台空压机配置有PLC自动控制装置，含有自动控制装置，含有COM通讯接口。通讯接口。第16页井下主煤流运输集控系统井下主煤流运输集控系统安全保护系统含有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、安全保护系统含有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等各种保护和装置。温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等各种保护和装置。第17页井下主煤流运输系统井下主煤流运输系统返回第18页井下泵房监控系统井下泵房监控系统 井下中央泵房井下中央泵房 第19页第20页设备分布图设备分布图压力压力负压负压水泵前轴、后轴、水泵前轴、后轴、电机前轴、定子、电机前轴、定子、后轴温度传感器后轴温度传感器超声波流量、超声波流量、液位传感器液位传感器真空泵真空泵射流泵射流泵传感器：传感器：传感器：传感器：压力、压力、负压传感器；温负压传感器；温度传感器；超声度传感器；超声波流量、液位传波流量、液位传感器。感器。抽真空装置：抽真空装置：抽真空装置：抽真空装置：真真空泵、射流泵、空泵、射流泵、电动球阀电动球阀执行装置：执行装置：执行装置：执行装置：就地就地箱、电动闸阀箱、电动闸阀返回返回第21页井下变电所监控系统井下变电所监控系统 返回第22页地面变电所监控系统地面变电所监控系统 返回返回第23页地面变电所监控系统地面变电所监控系统 第24页用用PLCPLC等作为控等作为控制关键，并与现制关键，并与现场总线相结合，场总线相结合，对煤矿主扇风机对煤矿主扇风机统一集中监控，统一集中监控，经过以太网与全经过以太网与全矿井自动化平台矿井自动化平台无缝接入，实现无缝接入，实现主扇风机无人值主扇风机无人值守。守。主通风机监控系统主通风机监控系统 返回第25页返回返回第26页提升机监控系统提升机监控系统经过提升机配套经过提升机配套PLC电控系统，能够直接接入工业以太网交换机，接入方电控系统，能够直接接入工业以太网交换机，接入方式有两种：一是从电控系统式有两种：一是从电控系统PLC接口（以太网、接口（以太网、COM）上接入；二是从控制）上接入；二是从控制系统上位机接入。实现对提升机系统全部信息网上监测。要求监测主要信系统上位机接入。实现对提升机系统全部信息网上监测。要求监测主要信息：实时速度、电流曲线、电压、电流、故障、开停、电机温度、息：实时速度、电流曲线、电压、电流、故障、开停、电机温度、PLC状状态、开关量、模拟量、钩数、提升容器位置等。态、开关量、模拟量、钩数、提升容器位置等。返回返回第27页提升机监控系统提升机监控系统第28页提升机监控系统提升机监控系统第29页煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统第30页传感器：传感器：CH4、CO、O2、CO2、风速、风量、气压、温度等、风速、风量、气压、温度等井下监控分站井下监控分站信号传输网络：时分制系统、频分制系统、信号传输网络：时分制系统、频分制系统、码分制系统、复合复用方式码分制系统、复合复用方式地面中心站地面中心站煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统返回第31页摄像机摄像机摄像机返返回回第32页PHS小灵通移动通信系统 第33页CDMA移动通信系统 煤矿煤矿CDMA系统组成如图所表示，主要由地面局端机系统组成如图所表示，主要由地面局端机(包含服务器、操作维护子系包含服务器、操作维护子系统、无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块统、无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块)、井下覆盖网井下覆盖网(包含光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线包含光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线耦合器、耦合器、无线功分器、漏泄电缆、定向天线无线功分器、漏泄电缆、定向天线)及对应终端设备及对应终端设备(包含数据终端、视频终端、无包含数据终端、视频终端、无线手机等线手机等)等组成。等组成。第34页WiFi第35页第36页井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统 多线程并发式轮询机制：光纤工业以太环网应用使整个系统传输速率可多线程并发式轮询机制：光纤工业以太环网应用使整个系统传输速率可高达高达100M/1000M，利用多线程并发式轮询机制，配合高速数据传输通道，利用多线程并发式轮询机制，配合高速数据传输通道，极大缩短了轮询时间，从而极大提升了实时性，最高能够实现极大缩短了轮询时间，从而极大提升了实时性，最高能够实现2秒钟内将秒钟内将无线数据采集器采集数据写入数据库。无线数据采集器采集数据写入数据库。第37页井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统 功功 能：能：对入井人员进行下井次数、井下停留时间、所在位置等信息总分类统计，并自动生成考勤统计表。同时也能够对地面人员上下班实现考勤管理。返回返回第38页1.5煤矿电力监控系统v煤矿电力监控系统是针对煤矿供配电系统特点，采取地面电力系统自动化最新技术、嵌入式系统技术、分布式网络技术等，适合用于煤矿井下或地面严酷环境，对煤矿井下上10kV及以下供配电系统实施一体化实时监控，可实现变电所无人值守或少人值班，降低事故发生，缩短故障处理时间。v系统功效特点：v1、可监测电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电度、开关分闸合闸状态等第39页v电力参数；v2、可在地面监控主机上对井下智能隔爆开关进行分井下智能隔爆开关进行分合闸控制合闸控制、参数整定、故障诊疗等；v含有过载、短路、断相、漏电、绝缘监视等综合保护功效；v3、可生成按用户要求定制各种报表、图形和曲线；v4、含有自动报警和预测分析功效，方便用户安全、合理用电；v5、配置网络视频监控设备，可实现井下变电所无人值守或少人值班；第40页v6、对660V到10kV各电压等级、各厂家新旧馈电开关有全盘处理方案，从而实现全矿井电力监测与控制；v7、数据共享，支持信息网络公布；v8、系统结构灵活，含有各种联网方式，适合大中小各类煤矿。v9、系统主要技术参数v系统容量：256个电力监控站电力分站v主站容量：32个回路v分站容量：8个回路第41页第42页第43页KJF88矿用普通型电力监控站是井下矿用普通型变电所内全部供、配电设备就地集控装置。该电力监控站内嵌视频监控装置，可实现井下矿用普通型变电所无人值守。(1)矿用普通型，标志为“KY。(2)监测容量为32回路。(3)通信接口与上级设备通信接口为RS485以太网；第44页v与下级设备通信接口为RS485CAN总线；v视频控制通信接口为RS485串口。v(4)视频输入最多2路。v(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率lOOMbps。v(6)工作电压AC220127V，功耗小于300W。v(7)带备用电池，系统断电后，监控主站能继续正常工作2小时以上。v(8)外形尺寸(Lbh)mm：7006001600。v(9)重量：100kg。第45页vKJF99隔爆兼本安型电力监控站主要功效是完成电力参数采集、存放、分析和统计，并能和上位机进行数据交换。可在地面对该电力监控站进行远程控制或者就地实施红外遥控，从而实现井下变电所就地集控，到达无人值守目标。第46页v(1)防爆型式为隔爆兼本安型，防爆标志为“ExdibI。v(2)监测容量为32回路。v(3)通信接口：4个RS485，1个CAN。v(4)以太网电接口传输速率为10100Mbps。v(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率100Mbps。v(6)视频输入最多2路，为模拟光信号。v(7)工作电压ACl27220660V可选，功耗小于200W。v(8)带备用电池，系统断电后，能继续正常工作2小时以上。v(9)外形尺寸(Lbh)mm：600460745。v(10)重量：175kg。第47页二、采掘机械方面新技术二、采掘机械方面新技术v1、集团企业综合机械化开采“四化”v2、采煤机上新技术v3、久益煤机介绍v4、掘进机械化步法加紧v（1）液压钻车v（2）无极绳牵引车第48页综合机械化开采综合机械化开采“四化四化”要求要求v综合机械化开采“四化”要求：v生产能力匹配；v几何机构匹配；v工作性能匹配；v使用寿命匹配；v地质条件匹配；v开采工艺匹配；第49页综采历史v试验阶段：潘一矿v发展阶段：谢桥矿、潘三矿v成熟阶段：张集矿v高潮阶段：顾桥、丁集、顾北v反哺阶段：新庄孜、谢一、潘二v壮大阶段：李嘴孜矿第50页v经过多年发展，集团企业形成了含有淮南矿业集团企业特色“三机”配套一体化标准。v分以下四个系列：v采高2.5米以下；v采高3.5米以下；v采高4.5米以下；v采高5米以上。第51页第52页第53页第54页第55页“四化四化”之二之二自动化自动化v“四化”之二自动化v主要经过中央控制系统与支架电页控制系统实现成套设备远程集中监控和自动采煤工艺第56页第57页第58页“四化”之三极限化第59页第60页“四化”之四无人化第61页v2.1采煤机上新技术v2.1.1无链电牵引变频调速采煤机特点（1）取消了易出故障、维修困难液压马达、液压泵、阀组和大量易燃、易漏、易污染、价贵液压油，抗污染能力大大提升、从而提升了运行可靠性和经济合理性；（2）电牵引部调速、换向、过载保护和各种监控部件都能够由电气系统实现。易于实现各种保护、检测和显示，机械传动部分大为简化，因而能够缩小采煤机体积，采煤机总重量可比液压牵引采煤机减轻13；第62页（3）电牵引部传动效率比液压牵引提升30；（4）采取电子元件控制系统，动作灵敏、快速，过渡过程反应快，只有几十分之一秒。保护装置齐全，含有很好自动调速性能，为实现采煤机全自动控制提供了条件；第63页（5）取消了传统采煤机平板式托架，采取框架结构。大框架由3段组成，他们之间用高强度液压螺栓副连接，结构简单、强度大、可靠性高、便于拆装；（6）采取交流变频调速，调速范围广，系统体积小，故障少，能得到大牵引速度和牵引力；（7）各主要部件安装均单独进行，部件间没有动力传递连接都能从机身采空侧抽出，轻易更换，维修方便，设备利用率高。第64页（8）截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接处没有动力传递，取消了易损坏螺旋伞齿轮传动和结构复杂通轴，可使机身长度缩短；（9）采煤机电源电压等级多采取3300V，采取单根电缆供电，电缆数量、直径都降低，利用电缆拖移，便于现场管理；（10）调高系统多采取集成阀块，管路少，维修方便（11）变频器安装在采煤机机身上，可防止因电缆拖移而损坏变频器；第65页（12）采煤机上全部截割反力、调高液压缸反力和牵引反力均由大框架承受；（13）各个需要动力部件，都由单独电动机驱动，不但能够降低相互间复杂传动关系，而且有很好通用性和交换性；所以，电牵引采煤机是采煤机发展方向。第66页第67页第68页第69页2.2采煤机型号含义比如MG300/680-WD式中:M采煤机；G滚筒式；300截割电动机单机功率，KW;680总装机功率，KW;W无链牵引；D电牵引采煤机，无此符号为液压牵引采煤机；第70页2.3久益采煤机第71页2.3.4久益采煤机特点第72页第73页第74页第75页第76页2.3.5掘进机械化v伴随采煤机使用，采煤工作面推进度加紧，开拓煤量伴随采煤机使用，采煤工作面推进度加紧，开拓煤量和准备煤量速度要求增加，为到达安全高效，要求掘和准备煤量速度要求增加，为到达安全高效，要求掘进速度要加紧，只有采取掘进机械化才能处理采煤对进速度要加紧，只有采取掘进机械化才能处理采煤对掘进速度要求。掘进速度要求。v掘进机掘进机是一个能是一个能够完成截割破碎、装载运输、转载煤够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，含有喷雾除尘等功效巷道掘进联岩，并能自己行走，含有喷雾除尘等功效巷道掘进联合机组。现在有掘进机组还能够完成锚喷支护钻孔、合机组。现在有掘进机组还能够完成锚喷支护钻孔、喷浆等工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相比，掘喷浆等工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相比，掘进机进机第77页v掘进巷道掘进巷道含有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、含有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。v2.3.6.1掘进机分类掘进机分类v1，按掘进机使用范围分：，按掘进机使用范围分：v（1）煤巷掘进机，截割坚硬系数）煤巷掘进机，截割坚硬系数f4煤岩巷道；煤岩巷道；（2）半煤岩巷掘进机，适合用于截割坚硬系数4f6半煤岩巷道；(3)岩巷掘进机，适合用于截割坚硬系数f6岩石巷道；第78页2，按掘进机结构特征分：（1）全断面掘进机，它截割机构在平行于工作面迎头平面内绕机器纵向中心轴线旋转，对整个巷道断面同时进行切割，如盾构机，主要用于截割圆形、拱形断面岩石巷道。(2)部分断面掘进机，它截割机构仅能同时截割工作面煤岩断面一部分。为截割破落整个工作面煤岩，必须在断面内屡次连续地移动安装在悬臂上截割头，悬臂可沿工作面水平或垂直方向作左右或上下摆动，这种掘进机用于掘进煤和半煤岩巷道，如第79页悬臂式掘进机。2.3.5.2掘进机型号含义如：EBZ-132E掘进机B半煤岩Z切割头形式纵轴式（H-横轴式）132截割电动机功率132KW总功率217kw第80页EBZ132Z型掘进机型掘进机第81页vEBZ132Z型掘进机技术特点：型掘进机技术特点：vEBZ132Z型掘进机是一个以当代计算机、通讯及传感技术,集控制、统计、存放、保护、故障报警、报表查询、教授自诊等高科技技术为依靠、含有高附加值产品；是依据我国煤矿地质条件特点及掘进机制造企业几十年掘进机生产经验和众多用户提出改革提议后,创新研制成窄机身、矮机身、功率适中掘进机。EBZ132Z掘进机,能够实现连续切割、装载、运输作业。第82页vEBZ132Z机重t40v机长m10.6宽m2.2v机高m1.48截割功率kw132/75装机总功率kw207(不含二运11KW)截割头转速r/min47定位截割高度m3.8定位截割宽度m4.5经济截割硬度MPa70装载能力m3/h204行走速度m/min0-6.6履带板宽mm450接地比压MPa0.14油箱容量L500供电电源VAC1140/660V-50Hz伸缩行程mm500第83页液压凿岩有以下优点：液压凿岩有以下优点：v1、节约能源。、节约能源。v2、凿岩效率高、速度快。、凿岩效率高、速度快。v3、钻杆成本低。、钻杆成本低。v4、降低凿岩成本。、降低凿岩成本。v5、改进工作环境，噪声低。、改进工作环境，噪声低。v6、液压凿岩施工可提升施工质量。、液压凿岩施工可提升施工质量。v7、因为司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，、因为司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，预防了空顶作业，有利于安全生产。预防了空顶作业，有利于安全生产。CMJ17HTCMJ17HT全液压掘进钻车概述全液压掘进钻车概述:第84页液压钻车结构特点：液压钻车结构特点：v1、外形尺寸小，结构紧凑，功效多，效率高。、外形尺寸小，结构紧凑，功效多，效率高。v2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。右钻臂、动力部分），拆装方便。v3、双臂凿岩动作灵活。钻臂含有六种动作，能在工作面任意位置、双臂凿岩动作灵活。钻臂含有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，赔偿定位准确。凿岩，赔偿定位准确。v4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面和强度大，是全机基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构动载和静载。稳左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构动载和静载。稳定钻车支腿分别装在钻车左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。定钻车支腿分别装在钻车左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。v5、行行走走驱驱动动装装置置有有两两条条履履带带，用用于于履履带带链链轮轮驱驱动动行行走走减减速速机机是是带带内内置置液液压压马马达达极极紧紧凑凑传传动动部部件件，每每条条履履带带单单独独用用液液压压马马达达作作动动力力，经经过过减减速速机机驱驱动动使使车车辆辆行行驶驶。最最高高行行走走速速度度为为2.4公公里里/小小时时，制制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。第85页v6、钻臂采取轻型旋转钻臂，带行程增倍机构推进器、钻臂采取轻型旋转钻臂，带行程增倍机构推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1565毫米。最大钻孔深度为毫米。最大钻孔深度为3100毫米。毫米。7 7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油。所以整机功率仅独立出发，共用一台两联油泵供油。所以整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。主泵、一联辅泵。8、液压系统先进，采取中高压系统，油路左右对称、液压系统先进，采取中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采取逐步打眼机构，当开始系统保护齐全，凿岩系统采取逐步打眼机构，当开始凿孔时可迟缓冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲凿孔时可迟缓冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停顿。卡钎时可自动停击能量，当凿岩终止时可自动停顿。卡钎时可自动停顿凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统顿凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，预防油位过低。有回油过滤和保护中有液位控制器，预防油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。凿岩机高压过滤等装置。第86页液压钻车工作原理液压钻车工作原理v由由动动力力供供给给系系统统即即电电源源（包包含含高高压压电电缆缆、变变压压器器、低低压压电电缆缆和和电电气气开开关关箱箱）把把动动力力源源接接入入钻钻车车动动力力模模块块，由由动动力力模模块块经经过过三三联联泵泵把把电电能能转转化化成成液液压压能能，钻钻车车行行走走由由液液压压马马达达、减减速速机机驱驱动动履履带带。钻钻车车凿凿岩岩时时由由液液压压系系统统驱驱动动两两侧侧支支腿腿稳稳车车，然然后后使使两两臂臂动动作作选选择择孔孔位位，经经过过赔赔偿偿装装置置使使推推进进器器定定位位，然然后后操操纵纵凿凿岩岩钻钻孔孔系系统统，使使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。第87页液压钻车型号说明液压钻车型号说明CMJ217HT煤矿用 企业代号 适用断面掘进钻车第88页液压钻车结构液压钻车结构vCMJ2-17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成第89页第90页液压钻车参数液压钻车参数性能参数单位参数值钻臂数量个2适应巷道断面m227工作范围（宽*高）mmv*6000*5100外形尺寸（长*宽*高）mm7900*1320*1950运行状态最小转弯半径mm6000工作状态稳车工作宽度mm1980机重kg9600钻孔直径及深度mm43*26001、整机性能整机性能第91页2、凿岩机性能、凿岩机性能性能参数单位参数值冲击机构冲击能J150冲击频率Hz55工作压力MPa1215工作流量L/min60蓄能器充氮压力MPa3.5回转机构额定转矩Nm320额定转速r/min200工作压力MPa14工作流量L/min30第92页3、推进器性能、推进器性能性能参数单位参数值类型特征导轨式推进方式油缸-钢丝绳总长度mm3550.4050.4550推进行程mm2100.2600.3100推进力N7000推进速度mm/min4000空载返回速度mm/min28000工作压力MPa10工作流量L/min15第93页4、钻臂性能、钻臂性能性能参数单位参数值类型特征回转式v推进赔偿行程mm1500推进器俯仰角度俯105仰15臂身回转驱动方式液压马达臂身回转角度180臂身水平提升角度55工作压力MPa22工作流量L/min15第94页5、行走机构行走机构性能参数单位参数值行走方式履带行走驱动机构类型mm液压马达、减速机行走速度mm/min040000爬坡能力25（约14）接地比压 kg/mm20.0077履带板宽度mm400工作压力MPa21工作流量L/min60第95页6、液压泵站液压泵站性能参数单位参数值电动机额定功率kW55额定电压V660/1140额定电流A58.4/33.7额定转速r/min1480主泵类型轴向柱塞负荷传感变量泵额定压力MPa28排量mL/r7575辅泵类型 齿轮泵额定压力MPa16排量mL/r25油箱容积 L350第96页7、辅助工作装、辅助工作装置置性能参数单位参数值供水装置工作压力MPa0.61.2工作流量L/min60水泵类型多级离心泵额定压力MPa3额定流量L/min33供气装置 工作压力MPa0.20.4工作流量m3/min0.4气泵类型DV2090额定压力MPa0.7排气量mL/r600第97页1.1.煤矿用起伏巷普轨乘人装置煤矿用起伏巷普轨乘人装置v乘人装置应用范围乘人装置应用范围v常州科研试制中心有限企业生产常州科研试制中心有限企业生产SQ系列无极绳连续牵引车系列无极绳连续牵引车配套车辆配套车辆v煤矿井下其它各种轨道驱动装置配套车辆煤矿井下其它各种轨道驱动装置配套车辆第98页v运人系统组成运人系统组成：无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车+起伏巷普轨乘人装置起伏巷普轨乘人装置1、牵引绞车、牵引绞车1、乘人车、乘人车2、张紧装置、张紧装置2、制动梭车、制动梭车3、尾轮、尾轮3、辅助牵引制动车、辅助牵引制动车4、沿途轮组、沿途轮组4、插销、连杆、保险链、插销、连杆、保险链、5、电控保护系统、电控保护系统6、通信系统、通信系统7、钢丝绳、钢丝绳 1.1 1.1 运人系统组成运人系统组成第99页 1.2 1.2 乘人装置型式乘人装置型式vRQ15-6（9）/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭车，一辆辅助牵引制动车和中间车，一辆辅助牵引制动车和中间1-3辆专用乘人车（简称乘人辆专用乘人车（简称乘人车）经过连杆和保险链连接而成。车）经过连杆和保险链连接而成。第100页1.31.3 乘人装置型号表示方法乘人装置型号表示方法第101页1.41.4 乘人装置基本参数乘人装置基本参数v额定牵引力额定牵引力50kNv最大运行速度最大运行速度2.53m/s（依据绞车设定）（依据绞车设定）v适用轨距适用轨距600/900mmv适用轨型适用轨型22、24、30、38kg/m等等v适用巷道变坡倾角适用巷道变坡倾角15（大坡度需特殊设计）（大坡度需特殊设计）v最大运距最大运距2200mv最小弯道半径：最小弯道半径：水平水平9m垂直垂直15mv制动闸提离轨面制动闸提离轨面6mm第102页2 2 乘人车乘人车v乘人车乘人车v万向节型转向架含有自由上下坡、万向节型转向架含有自由上下坡、水平拐弯和过三角坑轨道功效水平拐弯和过三角坑轨道功效v弹性碰头弹性碰头具有运行方向缓冲和变具有运行方向缓冲和变坡、拐弯时自由摆动功效坡、拐弯时自由摆动功效v车厢与车架间减震弹簧含有减震功效车厢与车架间减震弹簧含有减震功效v摆动座椅含有适应倾角改变时平衡功效摆动座椅含有适应倾角改变时平衡功效v使用担架含有运输伤员功效使用担架含有运输伤员功效v动作演示动作演示第103页v敞开式乘人车：敞开式乘人车：5排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂有保险链，后门可开合。有保险链，后门可开合。v移门式乘人车：移门式乘人车：4排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗户。户。2.1 2.1 乘人车形式乘人车形式第104页2.32.3 应用实例应用实例井下运行实况井下运行实况第105页2.42.4 场地试验场地试验乘人装置场地试验乘人装置场地试验第106页2.5 2.5 乘人装置乘人装置安全保护安全保护v局部卡轨防掉道保护局部卡轨防掉道保护v速度无级可调速度无级可调v操作台集中控制操作台集中控制v运行状态模拟显示和视频图像实时显示运行状态模拟显示和视频图像实时显示v双重过卷停车保护双重过卷停车保护v超速、欠速停车保护超速、欠速停车保护v漏泄移动和定点急停保护漏泄移动和定点急停保护v制动车下闸抱轨制动自动停车保护制动车下闸抱轨制动自动停车保护v机械传动故障安全闸末级制动保护机械传动故障安全闸末级制动保护v钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护第107页3 3 制动梭车制动梭车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车制动梭车制动梭车包含包含RQ-03C、RQ-03D、RQ-03F单单绳制动车绳制动车,RQ-03FS双绳制动车等规格。双绳制动车等规格。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。可实现无极绳系统跑车抱轨安全制动。可实现无极绳系统跑车抱轨安全制动。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功效。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功效。全系列规格有：全系列规格有：vRQ-03C80KN制动车制动车用于运人系统。用于运人系统。vRQ-03D135KN制动车制动车用于用于90KN牵引力以下系统。牵引力以下系统。vRQ-03F（S）240KN制动车制动车用于用于160KN双绳牵引系统。双绳牵引系统。第108页RQ-03RQ-03制动梭车制动梭车第109页3 3.1.1 工作原理工作原理v取速车轮采集车速，经过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵取速车轮采集车速，经过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵线性输出与转速相适应流量，流控阀识别流量，当车轮转速超出设线性输出与转速相适应流量，流控阀识别流量，当车轮转速超出设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。制动。第110页3 3.2.2 技术参数技术参数系系列列名名称称RQ-03CRQ-03DRQ-03FS额定制动力80 KN135 KN240 KN240 KN工作压力8.5 Mpa11 Mpa12.5 Mpa12.5 Mpa制动速度2.5m/s适用轨距600/900 mm900mm适用轨型22、24、30、38 kg/m轨道半径要求垂直15m水平9m制动方式标准轨抱轨制动提闸高度6mm重量600轨距3500 kg外形尺寸600轨距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900轨距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm第111页3 3.3.3 结构特征结构特征制动车包含车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装制动车包含车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装置、急停装置等部件组成。置、急停装置等部件组成。第112页3 3.4.4 取速车轮取速车轮取速车轮为制动车关键部件，起提取制动车速度信取速车轮为制动车关键部件，起提取制动车速度信号作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵号作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵三大部分。三大部分。v车轮外形及材料与固定车轮相同，作用是：车轮外形及材料与固定车轮相同，作用是：支撑支撑制动车重量；制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵扭矩。驱动增速器，产生驱动双向液压泵扭矩。v增速装置经过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定增速装置经过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定期加注润滑脂。期加注润滑脂。v双向液压泵是我企业独立研制液压单元，本单元可双向液压泵是我企业独立研制液压单元，本单元可以正反向旋转，以适应制动车前进与后退运行。以正反向旋转，以适应制动车前进与后退运行。第113页3 3.5.5 制动装置制动装置制动装置属于失效安全型。制动装置属于失效安全型。正常工作时，无杆腔进液，制正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸动缸伸长，闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列能够顺利运块提离轨面，车列能够顺利运行。当需要制动时，释放无杆行。当需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。夹紧，实现制动器夹紧轨道。制动闸抱轨制动闸抱轨重载溜坡重载溜坡第114页3 3.6.6 急停绞车功效急停绞车功效v制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开关、手机固定座、专用手持机、手持机关、手机固定座、专用手持机、手持机F型插头及测压软管等组成。型插头及测压软管等组成。其工作原理是：压力开关（常开）采集系其工作原理是：压力开关（常开）采集系统压力信号，当系统压力低于设定值（统压力信号，当系统压力低于设定值（4Mpa）时压力开经过手持机时压力开经过手持机F型插头将型插头将GND与与KZ两端两端与形成通路从而使与形成通路从而使KTL110-SD型专用手持机型专用手持机发出急停指令。发出急停指令。v信号急停手机为专用手机型号当前仅限信号急停手机为专用手机型号当前仅限KTL110-SD（湖北沙鸥）；（湖北沙鸥）；v确保制动车系统压力为系统额定压力，确保制动车系统压力为系统额定压力，在系统运行前需检验系统压力，压力低于系在系统运行前需检验系统压力，压力低于系统额定压力统额定压力0.5MPa时需对系统进行补压；时需对系统进行补压；v压力开关及其它连接附件均固定在操作台压力开关及其它连接附件均固定在操作台内部，且设定值已预置，无需重新调定。内部，且设定值已预置，无需重新调定。第115页3 3.7.7 液压系统液压系统液压系统是制动车脱钩自动保护关键，确保了对制液压系统是制动车脱钩自动保护关键，确保了对制动车速度提取、判断制动。动车速度提取、判断制动。v在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员才能够扳动手动制动阀来实施人工制动。才能够扳动手动制动阀来实施人工制动。v制动时，在弹簧力作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧制动时，在弹簧力作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。面实施制动。v起闸时采取手压泵或气动泵打压，当压力到达系统工作压力后，起闸时采取手压泵或气动泵打压，当压力到达系统工作压力后，闸钳升离轨面大于闸钳升离轨面大于6mm。v制动车能够经过普通道岔。制动车能够经过普通道岔。第116页4 4 辅助牵引制动车辅助牵引