《机电控制技术》期末测试1.doc

《机电控制技术》期末测试1

题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
得分

阅卷人

一、 填空题（每题2分，共10分）
1.常见的机电控制系统应包括机械本体、传动装置、 、执行装置、驱动部分、控制和信息处理单元及接口等几个基本要素。
2.自励直流电动机可分为 、串励直流电动机和复励直流电动机。
3.当三相交流电源不断地随时间做周期变化时，各相共同产生的合成磁场将随着电流的交变而在空间中不断旋转，即形成所谓的 。
4.步进电动机一般是将 转变为角位移或线位移的开环执行元件。
5.通常把通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触头的接通或断开来实现的各种
控制的电路称为 控制电路。
二、简答题（每小题5分，共20分）
1.直流调速系统中调节电枢供电电压或者减弱励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，简述常用的可控直流电源有哪几种？

2.用PLC实现对生产过程的控制，通常设计任务分为硬件设计和软件设计。简述硬件设计和软件设计的主要内容。

3.简述MCS-51系列单片机的寻址方式

4.简述伺服系统的基本要求及常见的控制方式。

期
日
试
考
线 线

号
学

订 封

名
姓

装 密

级
班

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三、（三菱FX系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。
1.根据下列指令程序画出对应的梯形图。

2.根据下列梯形图写出对应的指令程序。

四、（10分）一台Z2-41型直流电动机，其铭牌数据为PN=5.5 kW，nN=3 000 r/min，IN=30.3 A，试求：
（1）直流电动机的额定转矩。（5分）

（2）直流电动机的额定效率。（5分）

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五、（15分） 一台Y100L2-4型三相交流异步电动机，查得其技术数据如下：PN=3.0 kW、UN=380 V、n N=1 420 r/min、ηN=82.5%、cos=0.81、=50 Hz、Tst/TN=2.2、Tｍax/TN=2.3，试求：
（1）该三相交流异步电动机的磁极对数p和额定转差率sN；（5分）

（2）当电源线电压为380 V，该三相交流异步电动机采用星形联结时的额定电流为多少？（3分）

（3）当电源线电压为220 V时，该三相交流异步电动机应采用何种联结？此时的额定电流为多少？（3分）

（4）该三相交流异步电动机的额定转矩、启动转矩和最大电磁转矩。（4分）

六、试画出双闭环直流调速系统的稳态结构图（10分）。

七、（15分）有一V－M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数Ks=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试求：
（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。
（2）调整该系统，使时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数应为多少？
（3）若改用电压负反馈，放大器的放大系数为8.79，最大给定电压为30V，在静差率为s=30％时最多能够得到多大的调速范围？

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