FANUC_0i-MODEL_D加工中心系统用户手册.pdf
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1、FANUC Series OZ-MODEL DFANUC Series Ol Mate-MODEL D加工中心系统用户手册B-64304CM-2/01本说明书的任何内容不得以任何方式复制。所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。本说明书中所载的商品,内置有基于外汇及对外贸易法管制的软件。因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注 册商
2、标中。但是,正文中在某些情况下并没有标注和丁”标记。B64304CM-2/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”),“为了安全使 用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些CNC装置虽然没 有相对应的功能,但已经标上了该项注意事项,用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供 的说明书和本说明书的内容后再使用。目录警告、注意和注释.s-2一般警告和注意.s-3与编程有关的警告和注意.s-5与操作有关的警告和注意.s-7与日常维修有关的
3、警告.s-9Sl为了安全使用B-64304CM-2/01警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。/K警告适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员死亡或受重伤。A注意适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。s-2B64304CM2/01为了安全使用一般警告和注意Z警告1在实际加工工件时,不能
4、一上来就运转机床,要通过试运行来确认机床 的动作状态;确认项目包括:使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住 功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正 常,会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床,或导致操作人员 受伤。2机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床,会因为机床预想不到的运转而损坏工件和 机床,或导致操作人员受伤。3要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲,每台机床其最大 进给速度受到限制。根据运转内容的不同,最佳速度也不同,请依照机 床说明书执行。如果机床运转的速度不正确,会给机床带来预想不到的负荷,从而损坏 工件和机
5、床,或导致操作人员受伤。4当使用刀具补偿功能时,请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的 数据运转机床,会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床,或导致 操作人员受伤。5制造商已经设置了 CNC和PMC参数的最佳值,一般情况下不必改变。然而,在迫不得已必须改变参数时,在改变前,必须弄懂该参数的功能。如果参数设置不正确,则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机 床,或导致操作人员受伤。小注意1接通电源后,在位置显示画面或报警画面显示在CNC装置的画面上之 前,不要触摸MDI面板上的任何按键。MDI面板上的某些键是为维修或别的特殊操作而设置的,按压这些键 中的任何一个,都会使CNC处于预想不到的状
6、态,在这种状态下启动 机床有可能导致机床预想不到的运转。2用户手册说明CNC装置具备的全部功能,其中包括选项功能。应注意 的是,所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此,说明书中所 载的有些功能不能使用,用户应事先确认机床的规格。3某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时,关于 使用方法和注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。4液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成,但是由于其特性,有时 会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障,请予谅解。s-3为了安全使用B-64304CM-2/01注释程序、参数和宏变量都存储在CNC装置内部的非易失性存储器中。通 常,即使接通
7、/断开电源,存储内容也不会丢失。但是,有时会因为不 注意而将这些数据删除掉,或者在修复故障时,需要清除非易失性存储 器中的全部数据。为避免上述情况的发生,确保被删除数据的迅速恢复,应将这些数据制 成备份并妥善保管起来。s-4B64304CM-2/01为了安全使用与编程有关的警告和注意下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。在编程时,请仔细阅读用户手册,充分理解里面的内容。A警告1坐标系设定如果坐标系的设定不正确,即使程序的移动指令正确,也会导致机床预 想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。2用非直线插补法定位当用非直线插补法定位时(即在起点和终点之间采用非线性运动定位
8、方 式),在进行编程之前,必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的,如果刀具与工件相碰,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。3旋转轴动作的功能法线方向控制等的程序时,应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适,会使旋转轴的速度变得过快,或由于工件的安装方法不当,工件因离心 力而脱落。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。4英制/公制转换由英制输入转为公制输入,或由公制输入转为英制输入,并不转换工件 原点偏置量、各类参数和当前位置等单位。因此,在运行机床之前,必 须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作,会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。5周速
9、恒定控制在周速恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点 时,主轴的速度会变得过快,因此,必须正确指定最大转速。如果没有 正确指定最大转速,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。6行程检测对于需要进行手动返回参考点的机床,在接通电源后,务须进行手动返 回参考点。在手动返回参考点之前,行程检测失效。注意,在行程检测 失效的状态下,即使行程超出限制,也不会有报警发出,从而损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。s-5为了安全使用B-64304CM-2/01A注意1绝对/增量方式如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行,或者用增量值编写的程序 在绝对方式下执行,会导致机床预想不到
10、的运转。2平面选择对圆弧插补/螺旋插补/固定循环,如果指定的平面不正确,会导致机床 预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。3扭矩极限跳过在试图进行扭矩极限跳过之前,务须将扭矩极限设为有效。如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳过,将执行移动指令而不 产生跳过动作。4可编程镜像注意:当可编程镜像被设为有效时,之后的程序动作将会发生很大的变 化。5补偿功能如果在补偿功能方式下指定机械坐标系的指令或与返回参考点相关的 指令,则会暂时取消补偿,从而导致机床预想不到的运转。因此,在发出上述任何指令之前,先取消补偿功能方式。s-6B64304CM-2/01为了安全使用与操作有关的警告和注意本节示出与
11、操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。在进行操作时,请仔细阅读用户手册,充分理解里面的内容。A警告1手动运行手动运行机床时,要把握刀具和工件的当前位置,还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工 件,或导致操作人员受伤。2手动返回参考点对于需要进行手动返回参考点的机床,在接通电源后,务须进行手动返 回参考点。如果不首先进行手动返回参考点就操作机床,会导致机床预 想不到的运转。另外,在进行手动返回参考点之前,行程检测失效。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。3手轮进给手轮进给时,若选择100倍等较大的倍率旋转手轮,会使刀具和转台的 移动速
12、度加快。因此,运转时如果不加注意,就会损坏刀具、机床和工 件,或导致操作人员受伤。4倍率的失效在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间,当指定宏变量倍率失效或取消 倍率而倍率失效时,将成为预想不到的速度,从而损坏刀具、机床和工 件,或导致操作人员受伤。5原点/预置操作当机床处于程序执行中时,原则上不要进行原点/预置操作。若在程序执行中进行原点/预置操作,在之后的程序执行过程中,机床 将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。6工件坐标系偏移手动干预、机械锁住或镜像都会导致工件坐标系偏移。因此,在执行程 序之前,必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的偏移而执行程序,
13、会导致机床预想不到的运 转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。7软式操作面板和菜单开关利用软式操作面板和菜单开关,可以从MDI面板指定机床面板不支持 的操作,如改变方式、改变倍率值、指定JOG进给指令等。因此,如果不注意操作MDI面板键,会导致机床预想不到的运转。这 种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。8 RESET(复位)键按下RESET键时,执行中的程序停止。结果,伺服轴也会随之停止,但是,RESET键MDI由于面板的故障等原因而有可能不起作用,为了 确保安全,在需要停止电机时,不要按下RESET键,而应使用急停按 钮。S-7为了安全使用B-64304CM-
14、2/01A注意1手动干预如果在程序执行过程中进行手动干预,根据不同的状态,在重新启动机 床时,移动路径会有所不同。因此,手动干预之后,在重新启动机床之 前,应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令方式等的状态。2进给保持、倍率和单程序段使用用户宏程序系统变量#3004,可使进给保持、进给速度被率和单程 序段功能失效。这时,由操作人员进行的这些操作将会失效,操作机床 时必须格外小心。3空运行通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运行时机床以空运行速度运 转,该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运 动。4在MDI方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿对于MDI方式下的指令,刀具半径
15、补偿或者刀尖半径补偿都不会执行,请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式 下,若在自动运行中从MDI输入一个指令来中断,之后在重新启动自 动运行时,必须格外留意其移动路径。详情请参阅各自的功能描述。5编辑程序如果机床暂停加工,之后对加工中的程序进行修改、插入或删除,然后 继续执行该程序,就会导致机床预想不到的运转。对正在使用的加工程 序进行修改、插入或删除是十分危险的,原则上不要擅自为之。s-8B64304CM2/01为了安全使用与日常维修有关的警告A警告i存储器备份电池的更换更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开电柜更换电池时,小心不要接
16、触高压电路部分(标有 A 标记并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。注释CNC靠电池来保存存储器的数据,即使在无外部电源供应的情况下也 必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据。当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报 警。当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,CNC存储器中的数据将会丢失。电池的更换步骤,请参阅用户手册(T系列/M系列通用)的IV.维修 篇中的电池更换方法。A警告2绝对脉冲编码器备份电池的更换更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能 胜任。在打开电柜更换电池时,小心不要接触高压电路部分(标有 A 标记
17、并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。注释绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码 器的电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。更换电池的方法,请参阅FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER ai seri es维修说明书。s-9为了安全使用B-64304CM-2/01A警告3保险丝的更换在更换烧断的保险丝之前,应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排 除。因此,只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工 作。在打
18、开电柜更换保险丝时,小心不要接触高压电路部分(标有 A 标 记并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。s-10B64304CM2/01目录目录为了安全使用.S-1警告、注意和注释.s-2一般警告和注意.s-3与编程有关的警告和注意.s-5与操作有关的警告和注意.s-7与日常维修有关的警告.s-9L概述1 概要.31.1 利用CNC机床的一般加工步骤.71.2 阅读本说明书时的注意事项.81.3 有关各类数据的注意事项.8II.编程1 概要.111.1 刀具形状和基于程序的刀具移动.122 预备功能(G功能).133 插补功能.183.1 单向定位(G60).193.2 螺纹切削(G3
19、3).224 坐标值和维数.244.1 极坐标指令(G15、G16).255 为简化编程的功能.285.1 钻孔用固定循环.295.1.1 高速深孔钻削循环(G73).345.1.2 反向攻丝循环(G74).365.1.3 精镇(G76).425.1.4 钻孔循环,定点像孔(G8 1).445.1.5 钻孔循环,锋阶梯孔(G8 2).465.1.6 深孔钻削循环(G8 3).485.1.7 小口径深孔加工钻削循环(G8 3).505.1.8 攻丝循环(G8 4).545.1.9 馍孔循环(G8 5).565.1.10 链孔循环(G8 6).585.1.11 反锋循环(G8 7).605.1.1
20、2 馍孔循环(G8 8).625.1.13 链孔循环(G8 9).645.1.14 钻孔用固定循环取消(G8 0).665.1.15 钻孔用固定循环的举例.675.2 刚性攻丝.695.2.1 刚性攻丝(G8 4).695.2.2 反向刚性攻丝循环(G74).735.2.3 深孔刚性攻丝循环(G8 4或G74).77C-1目录B64304CM-2/015.2.4 固定循环取消(G8 0).815.2.5 刚性攻丝中的倍率.815.2.5.1 拉拔倍率.815.2.5.2 倍率信号.835.3 任意角度的倒角/拐角R.845.4 分度台分度功能.885.5 横向进给控制(磨床用).915.6 磨
21、削用固定循环(磨床用).945.6.1 切入式磨削循环(G75).965.6.2 切入式直接恒定尺寸磨削循环(G77).1005.6.3 连续进给表面磨削循环(G78).1045.6.4 间歇进给表面磨削循环(G79).1086 补偿功能.1116.1 刀具长度补偿(G43,G44,G49).1126.1.1 概要.1126.1.2 刀具长度补偿中的G53,G28,G30指令.1186.2 刀具长度补偿偏移类型.1206.3 刀具长度自动测量(G37).1286.4 刀具位置偏置(G45G48).1316.5 刀具半径补偿(G40G42)的概括说明.1366.6 刀具半径补偿的详细说明.143
22、6.6.1 概要.1436.6.2 起刀时的刀具移动.1476.6.3 偏置方式下的刀具移动.1536.6.4 偏置方式取消方式下的刀具移动.1726.6.5 利用刀具半径补偿来防止过切.1796.6.6 干涉检测.1826.6.6.1 被判断为干涉时的动作.1856.6.6.2 干涉检测报警功能.186666.3 干涉检测回避功能.1876.6.7 针对来自MDI输入的刀具半径补偿.1936.7 拐角圆弧插补(G39).1956.8 刀具补偿量、补偿量数目和利用程序的刀具补偿量输入(G10).1976.9 比例缩放(G50,G51).2006.10 坐标旋转(G68、G69).2086.11
23、 法线方向控制(G40.1,G41.1,G42.1).2166.12 可编程镜像(G50.1,G51.1).2217 Seri es 10/11格式下的存储器运行.2238 轴控制功能.2248.1 电子齿轮箱(G8 0,G8 1(G8 0.4,G8 1.4).2258.1.1 电子齿轮箱.225III.操作1 显示和设定数据.2351.1 按下功能键圈显示的画面.2361.1.1 显示和设定刀具偏置量.2371.1.2 刀具长度测量.240C-2B64304CM2/01目录附录A 参数.245A.1 参数的说明.246A.2 数据类型.292A.3 标准参数设定表.293B 与 Seri e
24、s Ot-C 的差异.295B.1 设定单位.297B.1.1 与规格相关的差异.297B.1.2 与诊断显示相关的差异.297B.2 刀具长度自动测定.298B.2.1 与规格相关的差异.298B.2.2 与诊断显示相关的差异.299B.3 圆弧插补.300B.3.1 与规格相关的差异.300B.3.2 与诊断显示相关的差异.300B.4 螺旋插补.301B.4.1 与规格相关的差异.301B.4.2 与诊断显示相关的差异.301B.5 跳过功能.302B.5.1 与规格相关的差异.302B.5.2 与诊断显示相关的差异.303B.6 返回参考点.304B.6.1 与规格相关的差异.304B
25、.6.2 与诊断显示相关的差异.306B.7 工件坐标系.307B.7.1 与规格相关的差异.307B.7.2 与诊断显示相关的差异.307B.8 局部坐标系.308B.8.1 与规格相关的差异.308B.8.2 与诊断显示相关的差异.309B.9 Cs轮廓控制.310B.9.1 与规格相关的差异.310B.9.2 与诊断显示相关的差异.310B.10 串行/模拟主轴控制.311B.10.1 与规格相关的差异.311B.10.2 与诊断显示相关的差异.311B.11 周速恒定控制.312B.11.1 与规格相关的差异.312B.11.2 与诊断显示相关的差异.312B.12 刀具功能.313B
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