Altivar 61 异步电机变频器 编程手册.pdf
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Altivar 61编程手册妥善保存,以备日后使用异步电机变频器施耐德电气)旗下品牌/lelemecanique目录开始之前_文档结构_4-5-6-7-8-O变频器安装步骤 出厂设置_没置-初步建议 图形显示终端终端描述 10图形显示屏描述 11第一次通电“5.语言选择1菜单 14随后的通电 15编程:参数访问示例 16快速导航 17集成显示终端 20显示屏与按键的功能 20访问菜单 21访问菜单参数 2212.访问等级 l(LAC-)23 参数表结构 26参数值之间的相互关系 27在此文档中查找一个参数 281.1 简单起动 l(SIM-)291.2 监视 l(SUP-)35 1.3 设置 l(SEt-)44 1.4 电机控制 l(d rC-)59【1.5输入/输出设置1(1-0-)75 1.6 命令 1(CtL-)99 口.7应用功能1下111)112 1.8 故障管理 l(FLt-)170【1.9 通信 1(COM-)192 1.10 诊断 1 1961.11软硬件识别1 1981.12 出厂设置 l(FCS-)199 口.13 用户菜单 l(USr-)202 口.14 编程卡 I(PLC-)203 打开/另存为1 2044.密码 1(CO&)206 6监视屏幕1 2087显示设置1 212多点模式I 216维护 217故障-原因-修复措施 218用户设置表 223功能索引 225参数代码索引 2263开始之前在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明。A危险危险电压 在安装或操作Al ti var 61变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。此变频器的许多部件,包括印刷电路板,在线路电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具。不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。不能将PA端与PC端或直流母线电容器短接。-在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。在对变频器进行维护之前-断开所有电源-在变频器的断路器上放置一个“禁止合闸”的标签。-将开关锁定在断开位置。维护变频器之前应断开所有电源,包括外部控制电源。须等15分钟,以便直流母线电容器放电,然后按照安装手册 中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于45VdC。变频器的LED并不是有无直流母线电压的精确指 示器。电击会导致死亡或严重伤害。警告损坏的设备不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。文档结构安装手册讲述如何安装以及连接变频器。编程手册讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。通信功能没有在本手册中详细描述,请参考所使用的总线和网络的手册。通信参数手册此手册讲述:通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。通信专用工作模式(状态图)。通信与本地控制之间的交互作用。Modbus,CANopen.Ethernet.Profibus,INTERBUS.Uni-Telway.FIPIO.Modbus Plus 等事册这些手册讲述了装配,与总线或网络的连接,信号发送,诊断,以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通讯专用参数。这些手册也讲述了协议的通信服务。ATV 38/ATV 61兼容性手册此手册讲述了 Al ti var 61与Al ti var 38的区别,解释了如何用Al ti var 61替换Al ti var 38,包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。5变频器安装步骤1参考安装手册安装提示:执行自整定操作以优化性能,见第33页。如果调乱了,返回出厂设置,第201页。注意:检查并确认变频器的接线与其配置一致。在开始编程之前,填写用户设置表,见第 组页。编程2无运行命令通电 3选择语言,如果变频器有图形显示 终端 4设置简单起动(5/-)菜单 2线或3线控制 宏配置 电机参数执行自整定操作 电机热电流 加速与减速斜坡 速度变化范围 5起动6出厂设置变频器出厂设置Al ti var 61的出厂设置用于最常见的工作条件:宏配置:泵/风机 电机频率:50 Hz 节能式变转矩应用 正常停机模式为沿减速斜坡停车 出现故障时的停机模式:自由停机 线性的加速与减速斜坡:3秒 慢速:0 Hz 高速:50 Hz 电机热电流=变频器额定电流 静止注入制动电流=0.7 x变频器额定电流,持续0.5秒 出现故障后无自动重起动 开关频率为2.5 kHz或12 kHz,由变频器额定值决定。逻辑输入:-LI1:正向(1个运行方向),电平转换2线控制-LI2:自由停机(当输入为0时停机)-LI3:切换第2个速度给定值-LI4:故障复位-LI5,LI6:未激活(未被定义)模拟输入:-AI1:第1个速度给定值0+10 V-AI2:第2个速度给定值0-20 mA 继电器R1:出现故障或变频器断电时触点打开 继电器R2:变频器运行时触点闭合 模拟输出AO1:0-20 mA,电机频率如果上述值与应用要求一致,不用改变设置就能使用变频器。可选卡出厂设置可选卡的输入/输出没有经过出厂设置。设置初步建议通电与设置变频器A危险不希望的设备运行在接通与配置Al ti var 61之前,为了防止意外起动,应检查并确认PWR(断电)输入无效(状态0)。在接通A代i var 61之前或在退出配置菜单时,应检查并确认分配给运行命令的输入为无效(状态0),因为运行命令能 使电机立即起。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。警告线电压不一致在变频器上电和设置之前,应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致,就有可能损坏变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。通过线路接触器进行通断电警告应避免频繁操作接触器(滤波器电容会过早老化)。循环时间小于v 6 0s会导致预充电电阻损坏。不按照使用说明会导致设备损坏。用户调节与功能扩展 显示设备与按键用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。*通过1.12出厂设置(FCS-)菜单,可以很容易地恢复为出J.设置,见第侬页。参数类型有三种:-显示:通过变频器显示的值-调节:可在运行期间或停机时改变-设置:只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来A危险不希望的设备运行检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。建议在做任何改动之前停止变频器。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。8设置初步建议起动重要注意事项:在出厂设置模式下,只有将“正向”、“反向”以及“直流注入停机”命令重新置位,电机才能通电。-通电,或手动故障复位时,或停机命令之后如果这些命令没有重置,变频器就会显示“nSt”,但不会起动。如果已经设置了自动重起动功能(1.8-故障管理(FLt-)菜单中的参数自动重起动(Atr)见第US页),这些命令就无需重置而立即 有效。低功率电机测试或无电机测试 在出厂设置模式下,第四页的电机缺相检测(OPL)被激活(OPL=YES)。为了在测试或维护时检测变频器,但条件不允许将相同额 定值的电机接到变频器上(尤其是在大功率变频器的情况下),应使电机缺相(OPL=no)无效。在(14电机控制(dr C-)菜单,设置电机控制类型(Ctt)=2点压频比(UF2)或5点压频比(UF5)或U/F二次方(UFq),见第S3页)。警告如果电机电流小于0.2倍的变频器额定电流,变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。并联使用电机在(1.4-电机控制(dr C-)菜单,设置电机控制类型(Ctt)=2点压频比(UF2)或5点压频比(UF5)或U/F二次方(UFq),见第双页)。警告变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。9图形显示终端图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来说是标准元件(见目录)。图形显示终端可以摘掉,也可以用可选 的电缆及其它附件远程连接(例如到控制机柜的门上)。终端描述1图形显示器2功能键 F1,F2,F3,F4,见第11页3停机/复位按钮4运行按钮7 ESC按钮:中断一个值、一个参数或一个菜单,返回以前的选择6用于使电机旋转反向的按钮5导航按钮:按(ENT):顺时针/逆时针转动:-保存当前值-进入所选菜单或参数-增大或减小一个值-转到下一行或前一行-增大或减小给定值(如果通过终端控制被激活)注意:如果通过终端控制被激活,按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。10图形显示终端图形显示屏描述1.显示行。可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示:变频器状态(见第12页)有效控制通道:-Ter m:端子-HMI:图形显不终端-MDB:集成Mo dbus总线-CAN:集成CANo pen总线-NET:通信卡-APP:Co ntr o l l er Insi de(内置控制器)卡频率给定值LOC/REM:如果通过图形显示终端设置命令和给定值,则会显示“LOC”;否则,显示“REM”。对应于T/K功能键选择的状态。2.菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3.菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。4.显示分配给键F1至F4的功能,与这四个键依次对齐,例如:Co de F1:显示所选参数的代码,即对应的7段显示的代码。HELP F1:上下文帮助。F2:水平向左导航,或进入上一个菜单/子菜单,或者对于一个数值,向左转到高一位,反白显示(见第13页的示例)。:水平向右导航,或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入2访问级别),或对于一个数值,向后转到低一位,反白显示(见第g页的示例)。T/K F4:通过终端设定命令和给定。功能键是动态的,且具有前后关系。可通过1.6命令菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。5.O 指示在此显示窗口之下没有其他项目。E指示在此显示窗口之下还有其他项目。6.匚二|指示在此显示窗口之上没有其他项目。rg指示在此显示窗口之上还有其他项目。11图形显示终端变频器状态代码:-ACC;力口速-CLI:电流限幅-CTL:输入缺相时受控停机-DCB:正在进行直流注入制动-DEC:减速-FLU:电机正在励磁-FRF:变频器处于回退速度-FST:快速停机-NLP:无主电源(L1,L2,L3上无线路电源)-NST:自由停机-OBR:自适应减速-PRA:断电功能有效(变频器被锁定)-RDY:变频器已准备好-RUN:变频器正在运行-SOC:受控输出切断进行中-TUN:正在进行自整定-USA:欠压报警12图形显示终端设置窗口示例:RDY Ter m+0.0 0 Hz REM 5语言选择当仅有一个选项可供选择时,此选项以/表示。示例:只有一种语言可以选择。Eng l i shChi neseFr anai s Deutsc h Espano l Ital i anoT/K选择参数1.3设置斜坡增量加速时间减速时间第2加速时间 第二减速时间SB当可以进行多项选择时,所进行的选择由Z表示。例:可选择一系列参数来组成用户菜单。示例:对数值进行设置RDY Ter m+0.0 0 Hz REMRDY Ter m+0.0 0 Hz REM加速时间加速时间囹.51 s9.01 sMi n=0.01 Max=99.99Mi n=0.01 Max=99.99 T/K T/KVV与 键(键F2与F3)用于选择需要修改的数值位,转动导航按钮以增大或减小此数字。13图形显示终端第一次通电 5.语言选择菜单变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单1.变频器菜单。在电机起动之前,必须对口.1简单起动子菜单中的参数进行设置,并执行自整定操作。lelemecaniqueATV6 1HU22N42.2kW/3HP 380/4 80 VCo nf i g.n1通电后显示3秒钟3秒自动转到5语言选择菜单。选择语言并按ENTo|rdyTer m+0.0 0 HzREM2访问等级转到2访问等级菜单(见第23页)越本权限选择钻问等级并依ENT0标准权限 高级图形 专家权限ESCRDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单转到1变频器菜单(见第页)1.1简单起动1.2.监视1.3.设置1.4.电机控制1.5.输入/输出设置Co de T/KRDY Ter m+0.0 0 Hz REM按ESC返回主菜单主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K14图形显示终端随后的通电ATV6 1HU22N42.2kW/3HP 380/4 80 VCo nf i g.n1lelemecanique3秒 I|RDY Ter m+38 Hz REM1.变频器菜单1.1简单起动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K转到1变频器菜单。10秒如果没有进行任何键盘操作,10秒后自动转到 Di spl ay”(显示)(显示会根据所选设置而变化)oENT或ESC 1|RD丫 Ter m+38 Hz REM1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K按ENT或ESC,用户就可以返回主菜单。15图形显示终端编程:参数访问示例 访问加速斜坡RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单1.1 简单起动1.2 监视1.3设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/KENT-ESCRDY Ter m+0.0 0 HzREMRDYTer m+0.0 0 HzREM1.3设置加速时间斜坡增量:01ENTI加速时间9.51 s-W)减速时间:第2加速时间:9.67 s12.58 sENT o r9E1 s第二减速时间:13.45 sMi n=0.0 1Max=99.99Co de T/KESC T/K注意:如要选择一个参数:-使导航按钮垂直滚动。如要修改一个数值:-使用vv与 键下2与F3),水平滚动选择要被修改的数位(以反白显示)。-转动导航按钮进行修改 如要取消修改:-按 ESC。如要保存修改:-按导航按钮(ENT)。16图形显示终端快速导航如要访问此功能,必须首先重新定义F4键,F4键缺省分配给通过终端进行控制(T/K)(见第111页)。如果“Qui c k”功能在键F4上方显 示,就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。示例:RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1.4电机控制标准电机频率:5 0 Hzl EC电机额定功率:0.37 kW(0.5 HP)电机额定电压:20 6 V电机额定电流:1.0 A电机额定频率:50.0 HzCo de Qui c k按F4访问快速导航屏幕,有4个选项。ENT见第216页直接访问:打开直接访问窗口,此窗口包含文本“1”。功能键 与(F2与F3)可用于选择每一个数位,导航按钮用于增大或 减小数值:在下面的示例中为1.3。最近10次修改:打开一个窗口,此窗口包含可直接访问的10个最 近修改的参数ARDY Ter m+0.0 0 HzREMRDYTer m+0.0 0 HzREM最近10次修改电机额定电流加速时间:10 s速度环比例增益:25%ENT电机额定电流:15 A-A15.0 A预设速度4:20 Hz-预设速度5:30 HzESCCo de 17图形显示终端主菜单-菜单映射RDY Ter m+0.0 0 Hz REM 111变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K6监视屏幕7显示设置|RDY Ter m+0.0 0 Hz REMT 1变频器菜单1.1简单息动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K1.6 命令1.7 应用功能11.8 故障管理1.9通 信1.10诊 断1.11软 硬件识别1.12出 厂设置1.13用 户菜单1.14编 程卡主菜单菜单的内容1变频器菜单见下一页2访问等级定义哪些菜单可被访问(复杂程度)3打开/另存为用于保存与恢复变频器设置文件4密码对设置进行密码保护5语言选择语言选择6监视屏幕定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息7显示设置 定制参数 创建用户定制菜单 定制菜单与参数的可见性与保护机制18图形显示终端1变频器菜单RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单1.1 简单起动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K1.6 命令1.7 应用功能1.8 故障管理1.9 通信1.10 诊断1.11 软硬件识别1.12 出厂设置1.13 用户菜单1.14 编程卡1.变频器菜单菜单的内容:1.1简单起动:用于快速起动的简化菜单1.2监视:显示变频器、电机与输入/输出值1.3设置:访问可在运行期间修改的调节参数1.4电机控制:电机参数(电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等)1.5输入/输出设置:I/。设置(缩放比例、滤波、2线控制、3线控制等)1.6命令:命令与给定通道的设置(图形显示终端,端子,总线等)1.7应用功能:应用功能设置(例如:预置速度,PID等)1.8故障管理:故障处理设置1.9通信:通信参数(现场总线)1.10 诊断:电机/变频器诊断1.11软硬件识别:变频器与内部可选件的识别1.12出厂设置:访问设置文件及返回出厂设置1.13用户菜单:用户在6.显示设置菜单中创建的专用菜单1.14编程卡:可选Co ntr o l l er Insi de(内置控制器)卡的设置19集成显示终端低功率Al ti var 61变频器(见目录)的特点是有一个带有4位7段码显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为选件 连接至这些变频器。显示屏与按键的功能 2个Mo dbus总线状态 LED转到下一菜单或参数1 或者减小所显示的值,转向先前的菜单或参 数,或者增大所显示 的值 4位7段码 显示屏 2个CANo pen总线状态LED进入菜单或参数,或者保存 所显示的参数或值退出菜单或参数,或者放弃 显示的值而返回内存中的先 前值夕注意:按)或并不能存储选择。按住 或一段时间(2 s)就可以快速翻动数据。如要保存和存储选择:按ENT键当存储一个值时显示屏闪烁。正常显示,无故障出现,也没有起动:-4 3.0:显示在SUP菜单中选择的参数(缺省选择:电机频率)-CLI:电流限幅-CtL:输入缺相时受控停机-dCb:正在进行直流注入制动-FLU:电机正在励磁-FRF:变频器处于回退速度-FSt:快速停机-nLP:无主电源(L1、L2、L3上无线路电源)-nSt:自由停机-Obr:自适应减速-Pr A:断电功能有效(变频器被锁定)-r dY:变频器已准备好-SOC:受控输出切断进行中-tun:自整定进行中-USA:欠压报警显示屏闪烁表示出现故障。20集成显示终端访问菜单通电II XXX I显示变频器状态-巴SIMPLY START 1魅砌:塔MONITORING lc叵一一|七 二 度 SETTINGS 1V 巴 Idr C IF=MOTOR CONTROL JINPUTS/OUTPUTS CFG i l魅 c-y 匚入 v 二 COMMAND HI APPLICATION FUNCT.1硝图;&),一-V 巴 1 FAULT MANAGEMENT 1v 巴:0/7 COMMUNICATION 二厨1_ FACTORY SETTINGS)硝一一一 蟠|U5孤,广 USER MENU,programmable card.底 购切-Ic Od nl L PASSWORD T1v 塔|l/7匚 J ACCESS LEVEL)(第四页)用于快速起动的简化菜单(第及页)显示变频器、电机与输入/输出值(第短页)调整参数,可在运行期间修改(第S2页)电机参数(电机铭牌,自整定,开关频率,控制算法等)(第公页)1/0设置(缩放比例,滤波,2线控制,3线控制等)(第织页)命令与给定通道的设置(图形显示终端,端子,总线等)(第112页)应用功能设置(例如:预置速度,PID等)(第1ZQ页)故障处理设置(第坟页)通信参数(现场总线)(第侬页)访问设置文件以及返回出厂设置(第202页)用户使用图形显示终端创建的专用菜单(第203页)用于Co ntr o l l er Insi de(可编程控制)卡的菜单,如果有(第0S页)(第23页)为了区分参数代码与菜单、子菜单代码,在菜单,子菜单代码后面加了一破折号。示例:FUn-菜单,ACC参数变灰的菜单不能被访问,取决于访问控制(LAC)的设置。21集成显示终端访问菜单参数保存并存储所显示的选择:按的菜单 参数 值或赋值.口 me 闪烁1次q(保存)I-6 0|(下一个参数)当存储一个值时显示屏闪烁。2-归二=|王匚匚二 F l 所有菜单都是“下拉”滚动菜单,表示当到达最后一个参数时,如果继续按,回第一个参数。同样,通过按,就可以从第一个参数转到最后一个参数。就会返给一个参数选择多个赋值lrPL指示已选择示例:输入/输出设置菜单(I-0-)第一组报警列表 可通过按“确认”键来选择多个选项,如下所示。右边的数字表示:B已选择B未选择对于所有的多个选择,此规律同样适用。222.访问等级(LAC)用图形显示终端基本权限只能访问5个菜单,在1.变频器菜单菜单中只能访问6个子菜单。每个输入只能分配一个功能。1.13用户菜单RDY Ter m+0.0 0 Hz REM-RDY Ter m+0.0 0 Hz REM-RDY Ter m+0.0 0 Hz REM2访问等级MAIN MENU1.变频器菜单基本权限1变频器菜单1.1简单起动标准权限/高级图形专家权限2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择1.2.监视1.3.设置1.11.软硬件识别1.12.出厂设置 T/KCo de T/KCo de T/K标准权限此为出厂设置等级。只能访问6个菜单,在1.变频器菜单菜单中能访问所有 子菜单。每个输入只能分配一个功能。6监视屏幕7显示设置RDY Ter m+0.0 0 Hz REMRDY Ter m+0.0 0 Hz REM主菜单1.变频器菜单1变频器菜单1.1简单起动2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/KCo de T/K6监视屏幕高级图形可以访问所有的菜单与子菜单。每个输入可分配几个功能。1.6 命令1.7 应用功能1.8 故障管理1.9 通信1.10 诊断1.11 软硬件识别1.12 出厂设置RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1.13 用户菜单1.14 编程卡主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co de T/K6监视屏幕7显示设置专家权限与高级图形等级一样,可以访问所有的菜单与子菜单,并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。RDY Ter m+0.0 0 Hz REM主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co de T/K232.访问等级(LAC)用集成显示终端:通电*|XXX I显示变频器状态COd|11r q ACCESS LEVEL l|l-05 yi1代码名称/说明出J设置|l nc-bRSSI:d R d u E bAS:限制访问SIM、SUP、SEt、FCS、USr、COd与LAC菜单。每个输入只能分配一 Std:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。AdU:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。EPr:可以访问集成显示终端上的所有菜单,并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。Std个功能。242.访问等级(LAC)可在图形显示终端/集成显示终端上访问的菜单的对比可访问Co ntr o l l er Insi de(内置控制器)卡,如果有。图形显示终端集成显示终端访问等级2访问等级匚-(访问等级)3.打开/另存为-4密码匚口 d-(密码)5语言选择-1变频器菜单1.1简单起动5 in-(简单起动)1.2监视SUP-(监视)1.3设置5EE-(设置)1.11软硬件识别-1.12出厂设置F匚5-(出厂设置)1.13用户菜单-(用户菜单)每个输入只能分配一个功能。每个输入只能分配一个功能。1.4电机控制“匚-(电机控制)1.5输入/输出设置1.6命令1-0-(I/O 设置)CL-(命令)1.7应用功能FUn-(应用功能)1.8故障管理FLt-(故障管理)1.9通信匚(通信)1.10诊断-1.14编程卡PL E-(Co ntr o l l er Insi de)(内置控制 器卡)(1)6监视屏幕-每个输入只能分配一个功能。每个输入只能分配一个功能。7显示设置-每个输入可分配几个功能。每个输入可分配几个功能。专家级参数专家级参数每个输入可分配几个功能。每个输入可分配几个功能。25参数表结构各种菜单中描述的参数表均可使用图形显示终端与集成显示终端显示和调节。因此,对于这两种终端,参数表包含与如下描述一致的信息。示例:1.7应用功能(FUn)2调节范围|出厂设置TO|名称/说明UPd-加减速-对于给定通道给定2通道(Fr 2)=加减速(UPdt),可访问此功能。见第109页 USP加速设置-1未配置(n0)n o-k L 1 1未分配(nO):功能未激活 LI1(LI1)-1.在4位-7段码显示屏上的菜单名称2.在4位-7段码显示屏上的子菜单代码3.在4位-7段码显示屏上的参数代码4.在4位-7段码显示屏上的参数值5.在图形显示终端上的菜单名称6.在图形显示终端上的子菜单名称7.在图形显示终端上的参数名称8.在图形显示终端上的参数值注意:在方括号门中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。出厂设置对应于宏设置(CFG)=泵和风机(PnF)。此为工厂设置的宏配置。26参数值之间的相互关系为了减少发生错误的危险,某些参数的设置会改变其他参数的调节范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。示例1:1.第Z1页的变频器开关频率(SFr)设置为16 kHz。2.第Z1页的正弦滤波器(OFI)设置为Yes(YES)(并经过“ENT”确认),将使变频器开关频率(SFr)限制为8 kHz。如果将正弦滤波 器(OFI)设置为No(nO),变频器开关频率(SFr)将不再被限制,但仍保持在8 kHz。如果需要为16 kHz,必须重置变频器开关 频率(SFr)。示例2:1.第Z1页的变频器开关频率(SFr)的出厂设置保持不变,为2.5 kHz。2.将第Z1页的正弦滤波器(OFI)设置为Yes(YES)(并经过“ENT”确认),则会将【变频器开关频率(SFr)的出厂设置改为4 kHz。3.如果将正弦滤波器(OFI)设置为No(nO),变频器开关频率(SFr)就会保持在4 kHz。如果需要为2.5 kHz,就必须重置变频器开关频 率(SF)27在此文档中查找一个参数提供如下关于参数说明查找的帮助:用集成显示终端:直接使用第3页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码。用图形显示终端:选择所需的参数并按(F1):Co de在按下F1键的同时就会显示该参数对应的代码。示例:ACCRDY Ter m+0.0 0 Hz REMCo de-RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1.3设置1.3设置斜坡增量 01斜坡增量:01加速时间 9.51ACC 9.51减速时间:9.67 s第2加速时间:12.58 s第二减速时间:13.4 5 sCo de vv T/K然后使用第226页的参数代码索弓I,减速时间:9.67 s第2加速时间:12.58 s第二减速时间:13.45 sCo de vv T/K找到给出所显示参数详细信息的页码。281.1简单起动(SIM)用图形显示终端:RDY Ter m+0.0 0 Hz REMRDYTer m+0.0 0 Hz REM主菜单ENT1变频器菜单1变频器菜单画iYi t,|-1.1-A2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择1.2监视1.3设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/KCo de T/KENTRUN Tem+0.0 0 Hz REM1.1简单起动2/3线控制宏设置用户定制宏标准电机频率输入电压缺相Co de T/K用集成显示终端:通电T XXX I显示变频器状态-巴 j s/7|L.SIMPLY STARTc l -I I I!,1.1-简单起动(SIM-)菜单用于快速起动,对于大多数应用已经足够了。当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改,但下列情况除外:自整定,会引起电机通电。第34页上的调节参数。曹 注意:1.1-简单起动(SIM-)菜单的参数必须按其出现的顺序进入,这是由于后边的参数依赖于前边的参数。例如:2/3线控制(tCC)必须在其他任何参数之前进行设置。1.1-简单起动(SIM-)菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动,特别是1.4电 机控制(dr C-)菜单中的参数作了改动,则1.1-简单起动(SIM-)菜单中的一些参数就可能发生改变,例如:如果选择了同步电机,电机参 数就有可能发生改变。没有必要在修改完另一个变频器设置菜单之后返回1.1-简单起动(SIM-)菜单,这样也不会带来任何危险。为了避 免给本节带来不必要的复杂性,本节没有描述在修改另一个设置菜单之后给本菜单带来的变化。宏配置对于特定的应用领域,宏配置提供了一种加速功能设置的方法。可使用5种宏配置:起动/停机 一般应用 PID调节器 通信总线 泵和风机(出厂设置)选择一种宏配置就是对此宏配置中的参数进行定义。每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。291.1简单起动(SIM)宏配置参数输入/输出定义在3线控制中,输入LI1至LI7的赋值移位。输入/输出标准起/停一般应用PID调节网络通信泵和风机AI1给定1通道给定1通道给定1通道(PID给 定值)给定2通道(给定1通道=集成的Mo dbus 总线)(1)给定1通道AI2未设置加给定2PID反馈未设置给定1B通道AO1电机频率电机频率电机频率电机频率电机频率R1变频器故障变频器故障变频器故障变频器故障变频器故障R2未分配未分配未分配未分配变频器运行LI1(2 线)正向正向正向正向正向LI2(2 线)故障复位反向故障复位故障复位自由停车LI3(2 线)未设置寸动PID积分重设给定2切换给定1B切换LI4(2 线)未设置故障复位2个预设PID给定强制本地故障复位LI5(2 线)未设置转矩限幅4个预设PID给定未设置未设置LI6(2 线)未设置未设置未设置未设置未设置LI1(3 线)停机停机停机停机停机LI2(3 线)正向正向正向正向正向LI3(3 线)故障复位反向故障复位故障复位自由停车LI4(3 线)未设置寸动PID积分重设给定2切换给定1B切换LI5(3 线)未设置故障复位2个预设PID给定强制本地故障复位LI6(3 线)未设置转矩限幅4个预设PID给定未设置未设置可选卡LI7 至 LI14未设置未设置未设置未设置未设置LO1 至 LO4未设置未设置未设置未设置未设置R3/R4未设置未设置未设置未设置未设置AI3,AI4未设置未设置未设置未设置未设置RP未设置未设置未设置未设置未设置AO2电机电流电机电流电机电流电机电流电机电流AO3未设置未设置PID输出未设置未设置图形显示终端按键F1键未设置未设置未设置未设置未设置F2、F3 键未设置未设置未设置未设置未设置F4键T/K(通过图形显示终 端控制)T/K(通过图形显示终端 控制)T/K(通过图形显示终端 控制)T/K(通过图形显示终端 控制)T/K(通过图形显示终端 控制)(1)用Mo dbus总线起动时必须首先设置Mo dbus地址(Add),见第194页。电机控制类型 一般应用(GEn)宏配置:电机控制类型(Ctt)=SVC V(UUC)O 其他宏配置:电机控制类型(Ctt)=节能(nLd)。注意:宏配置每次改变时这些定义都要重新初始化。返回出厂设置:使用第201页的设置源选择(FCSI)=宏设置(Ini)返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然用户定制宏(CCFG)消失,但宏设置(CFG)参数并未改变。注意:参数表中的出厂设置对应于宏设置(CFG)=泵和风机(PnF)。此为工厂设定的宏配置。301.1简单起动(SIM)代码 名称/说明调节范围出厂设置t CC?匚 3C 2/3线控制 2线控制(2C)3线控制(3C)2线控制(2C)2线控制:由输入状态(0或1)或升降沿(0至1或1至0)控制运行或停机。“so ur c e”(源型)接线示例:|ATV71 1LI1:正向Li x:反向3线控制(脉冲控制):用“正向”或“反向”脉冲控制起动;用“停机”脉冲控制停机。“so ur c e”(源型)接线示例:|ATV71I+24 LI1 LI2 Li x L-rto-on-J机向向 停正反 HI2IX L L UA警告不希望的设备运行改变2/3线控制(tCC)的赋值需要按住“ENT”键2秒钟。下列功能就会返回出厂设置:第ZS页的2线控制(tCt)以及所有使用逻辑输入赋值的功能。如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位(定制设置丢失)o检查并确认此变化与所用的接线图一致。不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。5t 5 GEn P Id n E h宏设置 标准起/停(Sts):起动/停机口 一般应用(GEn):一般应用 PID 调节(Pl d):PID 调节 网络通信(nEt):通信总线 泵和风机(PnF):泵/风机泵和风机(PnF)UEA警告不希望的设备运行改变宏设置(CFG)的赋值需按住“ENT”键2秒钟。检查并确认所选的宏配置与所用的接线图一致。不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。用户定制宏只读参数,仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可以看到。Yes(YES)311.1简单起动(SIM)I调节范围出厂设置代码 名称/说明b F rSOSD标准电机频率50Hz IEC(50)50Hz IEC(50):IECO 60Hz NEMA(60):NEMA0此参数会改变下列参数的预置值:下面的电机额定功率(nPr)、电机额定电压(UnS)、变频器额定电流(nCr)、电机额定频率(Fr S)、电机额定速度(nSP)与最大输出值频率(tFr),以及第34页的电机热 保护电流(ItH),第旭页的高速频率(HSP)。IPLn nyes输入电压缺相由变频器额定值决定忽略报警(nO):故障被忽略,当变频器通过单相电源或直流母线供电时使用。口 自由停车(YES):报故障,并自由停机。如果只缺一相,变频器转到输入电压缺相(IPL)设定的故障模式,但如果缺2相或3相都缺,变频器继 续运行直到出现欠压故障时跳闸。此参数只可在ATV61H0 37M3至HU75M3变频器的这个菜单中访问(使用单相电源时)。n P r电机额定功率由变频器额定值决定由变频器额定值决定铭牌上给出的电机额定功率,如果标准电机频率(bFr)=50 Hzl EC(50),以kW表示;如果标准电机频 率(bFr)=60 Hz NEMA(60),则以 HP(马力)表示。LI n S电机额定电压由变频器额定值决定由变频器额定值与标准电机频率(bFr)决定铭牌上给出的电机额定电压。ATV61*M3:100 至 40 VATV61*N4:200 至 480 Vn C r电机额定电流0.25 至 1.1 或 1.2l n,由额定值决定(1)由变频器额定值与标准电机频率(bFr)决定铭牌上给出的电机额定电流。F rS电机额定频率10 至 500 或 1,000Hz,由额定值决定50 Hz铭牌上给出的电机额定频率。出厂设置为50 Hz,如果标准电机频率(bFr)被设置为60 Hz,则会预置为60 Hz。nSP电机额定速度0 至 60,000 r pm由变频器额定值决定铭牌上给出的电机额定速度。在集成显示终端上,0至9,999r pm,然后为10.0 0至60.00 kpr m。如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分比表示的滑差,而不是展开阅读全文
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Altivar 61 异步电机变频器 编程手册.pdf



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