2023年世界机器人奥林匹克竞赛规则.doc

2023 世界机器人奥林匹克竞赛规则
总则：

【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成
1.参赛年龄
小学组：1996年1月1日以后出生的学生
初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生
高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生
【3】注册：
本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：，参赛队伍上传所选项目的相关资料，组委会将根据这些资料进行网上预赛，根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料
所需上传资料涉及：
常规赛：
【1】参与过程的描述或心得体会, 特别经验分享,技术分享等 ( 500-1000字的描述)
【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）
图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内
【3】完毕任务视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序
创意赛：
【1】 作品简要说明，字数至少200-500字
【2】 各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）
图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内
【3】完整功能演示视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。
【3】 作品资料
作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式规定：保存为PDF格式，字数至少500字。

2.队伍组成
1个教练，2-3名学生
【3】器材
1. 竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。
2. 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3. 参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。
4. 选手在组装前，机器人所有的部件必须是处在最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序。
5. 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。
6. 机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。
【4】机器人规则
1. 在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内
2. 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT） .
3. 马达和传感器数量不限
4. 参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
5. 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序

【5】竞赛前
1. 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。
2. 在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。
3. 只有等到组委会宣布开始，才干开始组装。

【6】竞赛
1. 竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。
2. 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。
3. 组装时间：150分钟
4. 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
5. 第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改善和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。
6. 每一轮比赛结束后由裁判记录分数，假如参赛队的得分相同，名次由此外一场的分数决定，假如两场得分都相同，则名次同样。
7. 假如检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人依旧还是违反规定，就不能参与该回合比赛。
8. 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能规定额外的时间。

【7】比赛场地
1. 各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。
2. 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

【8】严禁的行为
1. 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。
2. 使用危险物品或是有其它也许影响比赛进行之行为。
3. 对参与本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。
4. 其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。
【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。
【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变
【11】假如裁判鉴定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。

【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。
【13】参赛选手在比胜过程中一律严禁使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。
【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法鉴定成绩；则由裁判鉴定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议规定重赛，由裁判鉴定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不管该回合有无过关，本来成绩不计，以重赛成绩为准。
【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行解决或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如故意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。
【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当天裁判组公布规则为准。裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。
WRO2023 允许使用的马达和传感器
5225

LEGO TECHNIC GEAR MOTOR
9758

Light Sensor
9889

TEMPERATURE SENSOR (9V)
9891

ANGLE SENSOR (9V)
9911

TOUCH SENSOR AND LEADS
9842

Motor with Tacho
9843

Touch Sensor
9844

Light Sensor
9845

SOUND SENSOR
9846

Ultra Sonic Sensor
Fig.1 Usable sensors

小学组：运动员
任务目的：机器人在前进途中将场地角上的目的物体打翻，并返回起点
【1】.场地图
将故意想不到的规则

1. 场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm
2. 起点和终点区域大小为400MM x 370MM
3. 场地中的墙大小为1540MM(长) x 180MM（宽） x 50MM（高），三角棱柱的尺寸为：120mm（长）x 120mm(宽) x 100mm（高）
4. 有两个圆柱表达门，圆柱的直径与罐子的直径相同
5. 物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上的。
6. 目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。

规则：
1. 每一回合比赛时间为2分钟（=120秒）。
2. 机器人必须从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3. 机器人必须从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必须再次穿过门返回起始区。
4. 打到目的物体的顺序I-II-III
得分：
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1. 穿过门 +10分（只能计算一次）
2. 打翻每个角上的目的物体 10×3

时间分
两分钟之内完毕比赛，计算时间，时间分=120-完毕任务所需的时间
假如机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。

初中组：三项全能（Smash Triathlon）
该项竞赛基本上沿用小学组的规则，但是有各种障碍物：隧道，上下斜坡。

【1】竞赛场地：
将会有一些特别的规则

1场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm
2起点和终点区域大小为400MM x 370MM
3场地中的墙大小为1540MM(长) x 18MM（宽） x 50MM（高），三角形区域大小120MM（长）x 120MM（宽）x100MM（高）
4有两个圆柱表达门，圆柱的直径与罐子的直径相同
5有六个区域（从A-F）每块区域大小为510MM（长）x 380MM（宽），区域里也许有一个斜坡、隧道或其他障碍物，据体的物体大小，种类将会在以后公布。区域物体为如下图所示：
(a) 斜坡

(b) 山

(c) 隧道

(d) 窄的公路

(e) 沼泽地

(f) 静水

海绵的颜色是变化的，积木块的位置是随机的

LEGO积木块 2×4, 高度大约为11mm.
积木块颜色是变化的
积木块位置是随机的

(g) 激流

7. 物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上的。
8. 目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。

【2】规则
1.每一回合比赛时间为2分钟。
2.机器人必须从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3. 机器人必须从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必须再次穿过门返回起始区。
4. 打到目的物体的顺序I-II-III
5. 穿过区域的顺序：A-B-C-D-E-F

【3】计分
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1穿过门 +10分（只能计算一次）
2打翻每个角上的目的物体 10×3
3穿过六块区域 10×6

时间分
两分钟之内完毕比赛，回到起始区，计算时间，时间分=120-完毕任务所需的时间
假如机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。
高中组：垃圾清理（Recycle Keeper）
机器人在场地中将会挑战两种任务（第一种任务目的，四个角上的目的物体，第二个任务目的，16个乒乓球）。
【1】场地
将会有特殊的规则，乒乓球在场地中的位置是一个样板

1场地尺寸：2340mm(长) x 1140mm(宽)，100mm高，底色为白色，黑线宽度为18MM，尺寸稍微小一些，黑色圆柱直径为100mm。
2起点和终点区域大小为400MM x 360MM
3得分区域的大小为400MM x 360MM，在”point area”的高度为50mm，三角形区域大小120MM（长）x 120MM（宽）x100MM（高）
4门的宽度是400MM
5.三角棱柱固定在场地上
6.目的物体会是罐子，最大高度为345g，罐子高度在比赛当天宣布。
7 有16个乒乓球固定在LEGO2x2积木上，5mm高，积木块的位置将在比赛当天宣布，如图所示。

【2】规则
1每一回合比赛时间为2分钟。（=120秒）
2在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3机器人必须从起始区域出发，穿过门，打翻四个角上的目的物体，将乒乓球运到得分区域（point area）。两个任务的顺序没有限制
5. 定义：穿过门：机器人所有的部件必须完全通过门
6. 打翻：机器人必须打翻罐子，并且罐子必须从三角形棱柱上掉下。

【3】计分
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1. 穿过门 10分（只计算一次）
2. 运送乒乓球的数量 10×16

时间分：
基于任务时间，机器人从起点出发到完毕打翻四个目的物体的时间
时间分=（30秒-完毕任务的时间）*X
数字X将在比赛当天宣布
假如完毕任务超时（超过30秒），则不计时间分
假如机器人不能完毕任务，或完毕超时，那么将得到它所获得的任务分。

主题：保护全球环境-"Saving Global Environment"
1. 一个队只能参与常规赛或创意赛
2. 竞赛将分为三个组别：小学、初中、高中
3. LEGO材料和其它材料所占的比例不限制，但是所有的机器人必须使用RCX或NXT控制，软件不限。
4. 参与创意比赛的队伍将围绕“保护全球环境”的组题制作机器人
5. 机器人可以预先组装好，程序可以预先编写好。
6. 机器人涉及装饰部分的尺寸不能超过2970x1860mm
7. 参与创意赛的队伍必须通过如下过程：测试并进行机器人的最后组装，在指定位置粘贴好海报，向评委演示，并回答评委的问题。
8. 参赛队必须提交一份机器人介绍，以及机器人的独特性，介绍必须包含程序的例子，机器人有创新部分的图片介绍。报告必须以书面形式提交给评委。
9. 参赛队伍使用的海报尺寸为120mm x 90mm，海报应当向参观者介绍机器人项目
10. 参赛队伍必须在线提交一个2分钟的视频，在赛前15天,具体情况请访问.cn

陈述：
1. 每个年龄组别将有3个评委
2. 队伍将有10分钟的时间，5分钟解释和演示机器人，2-5分钟回答裁判的问题

评委判罚标准：
1. 最具发明性设计：外观，独特性以及交互式行为
2. 最佳技术设计：具有良好的工程性，稳定性
3. 最佳陈述：成功的演示，良好的陈述，海报和视频可以很好的展示他们的精神面貌
4. 罚分：没有按照规则去执行（控制器、海报、视频、报告）
5. NB:机器人不符合主题，将得0分