江南大学807自动控制原理历年考研真题汇编（含部分答案）.pdf

目录2003年江南大学806自动控制原理考研真题2004年江南大学806自动控制原理考研真题2004年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2005年江南大学806自动控制原理考研真题2005年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2006年江南大学806自动控制原理考研真题2006年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2007年江南大学806自动控制原理考研真题2007年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2008年江南大学806自动控制原理考研真题2008年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2009年江南大学806自动控制原理考研真题2009年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2010年江南大学807自动控制原理考研真题2010年江南大学807自动控制原理考研真题（参考答案）2011年江南大学807自动控制原理考研真题2011年江南大学807自动控制原理考研真题（参考答案）2012年江南大学807自动控制原理考研真题2013年江南大学807自动控制原理考研真题2014年江南大学807自动控制原理考研真题2015年江南大学807自控原理考研真题2003年江南大学806自动控制原理考研真题2004年江南大学806自动控制原理考研真题2004年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2005年江南大学806自动控制原理考研真题2005年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2006年江南大学806自动控制原理考研真题2006年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2007年江南大学806自动控制原理考研真题2007年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2008年江南大学806自动控制原理考研真题2008年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2009年江南大学806自动控制原理考研真题2009年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）2010年江南大学807自动控制原理考研真题2010年江南大学807自动控制原理考研真题（参考答案）2011年江南大学807自动控制原理考研真题2011年江南大学807自动控制原理考研真题（参考答案）2012年江南大学807自动控制原理考研真题2013年江南大学807自动控制原理考研真题1有一系统方框图如下：（1）画出系统的信号流程图；（2）求当与同时作用时的输出。2有如下系统，设，输入信号为，求：（1）系统在给定输入信号和扰动信号同时作用的稳态误差；（2）若要使，设计。3已知负反馈系统的开环传递函数为。（1）证明是该系统根轨迹上的一点，求出相应的值；（2）求当系统处于欠阻尼时的范围。4已知单位负反馈系统开环奈氏图如图（），试分析的取值对系统稳定性的影响。5已知三个最小相系统I，II，III的开环对数幅频特性渐近线图如下图所示：（1）定性分析并比较系统II，III对单位阶输入相应的上升时间和超调量大小；（2）定性分析并比较这三个系统对斜坡输入的稳态误差大小；（3）定性分析并比较系统I，II的相位裕度和幅值裕度大小。6某系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，其中虚线表示校正前的幅频特性，实线表示校正后的幅频特性。（1）求图中校正前的系统的传递函数；（2）求图中校正装置的传递函数；（3）要使时的取值范围。7设非线性系统结构图如图所示，其中参数，均为正，试确定：（1）系统发生自振时，各参数应满足的条件；（2）自振频率和振幅。8已知某离散系统如下图所示，求。2014年江南大学807自动控制原理考研真题1填空（每空2分，共10分）（1）已知系统阶跃相应，则其脉冲响应为_。（2）已知一单位反馈系统的开环传递函数，求在误差带为2%时的调节时间_。（3）已知一单位反馈系统的开环传递函数为，则系统的超调量_。（4）已知一单位反馈系统的开环传递函数为，则其单位斜坡的稳态误差为_。（5）惯性环节引入比例负反馈有利于提高系统的_性能。2如下微分方程组，为参数，为中间变量，、分别为输入、扰动、输出量，先画出系统结构图，再画出系统流程图，并求系统的输出。（20分）3系统框图如下，求，单位斜坡输入下时的 与K的值。（15分）4已知单位负反馈系统的开环传递函数为。（20分）（1）绘制系统根轨迹图；（2）求同时满足阻尼比和调节时间时开环增益的范围。5已知单位反馈系统，校正前和校正装置的对数幅频特性曲线和如图所示。（20分）（1）求校正前的系统的传递函数以及；（2）画出校正后系统对数幅频特性曲线，求；（3）分析校正作用及设计原则。6一单位负反馈系统，其开环传递函数的幅频特性曲线如图所示（最小相位系统）（1）写出系统的开环传递函数（10分）（2）判断闭环系统的稳定性（5分）7如下图所示三种串联校正网络特性，它们均有最小相角环节组成，若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为：（1）在这些网络特性中，试用作图法确定哪种校正装置程度最好。（10分）（2）为了将5HZ的正弦噪声消弱10倍左右，应采用哪种校正网络特性？（10分）8设非线性系统结构如图所示，（1）已知M3，h1，分析系统的运动特性，系统是否会产生自激振荡，如果产生自激振荡，求出振幅和频率。（10分）（2）若要使系统不产生自激振荡，试确定继电器特性参数h和M的关系。（5分）9已知某离散系统如下图所示，T1s。（15分）（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）求系统稳定时K的取值范围；（3）当K4时，求时系统的稳态误差。2015年江南大学807自控原理考研真题一、简答题（每题5分，共25分）（1）试分析二阶欠阻尼系统在无阻尼自然震荡角频率不变时，增大阻尼比对系统性能的影响。（2）试分析奈奎斯特稳定判据时如何判断系统稳定性？（3）系统开环传递函数，则系统稳定时，K，T满足的要求，并求此时的截止频率。（4）简述香农采样定理；采样系统的稳态误差与哪些因素有关？（5）列举离散控制系统与连续系统至少3个不同特征，简述离散系统与连续系统的稳定充要条件。二、控制系统的结构图如图所示（20分）（1）当时，求单位阶跃响应的超调量，调节时间和单位斜坡输入的稳态误差；（2）当，并要求阻尼比，确定的值，并计算，和；（3）保持，但要求斜坡输入的稳态误差，确定。（4）加入局部反馈后，对系统动态性能和稳态性能有什么影响？三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（15分）（1）绘制系统根轨迹图。（2）求解当系统处于衰减震荡时的开环增益K的范围。（3）求系统具有最小阻尼比时的超调量。四、已知单位反馈系统结构图如图所示，要求：（15分）（1）当时，绘制开环系统结构奈奎斯特图，并确定系统稳定时的最大K值的范围。（2）当时，试分析使系统稳定的K值范围。五、已知单位反馈系统传递函数为（20分）（1）绘制系统的伯德图。（5分）（2）求相位裕量。（5分）（3）若要求保持系统相位裕量 和截止频率不变，但将单位斜坡输入时的稳态误差减小到原来的，试分析说明应采用何种串联校正装置。（10分）六、描述函数，。（20分）（1）自激振荡条件下，求非线性与线性传递函数的奈奎斯特曲线；（2）自激振荡条件下，求K的取值范围；（3）自激振荡条件下，求振幅、频率的关系式。七、离散系统如图所示，求：（15分）（1）系统闭环传递函数；（2）在闭环稳定情况下K的取值范围；（3）输入时，系统的稳态误差。八、复合控制系统如图所示，为顺馈补偿装置的传递函数，为可测量的干扰量。（20分）（1）确定使干扰对系统输出无影响。（2）单位阶跃响应超调量，峰值时间tp2s时，确定的值。版权声明圣才电子书作为国内3D电子书免费制作与发布平台，已有数千位个人作者和数百家机构通过圣才电子书制作与发布了近万种3D电子书。对于所有上传的电子书，本平台有权对文本修改、引用，有权在必要时删除！部分电子书中由作者参考的信息内容，可能转载自其它网站或报刊图书，它们的版权属原作者或出版人所有，如发现该问题请联系本平台，我们将第一时间进行下架处理。对于恶意利用平台漏洞进行盗版、侵权等侵犯他人权益的个人和机构，圣才电子书保留进一步追究法律责任的权利。圣才电子书同时声明这些侵犯他人权益的电子书与本平台无任何关系。本书的部分内容参考了部分网络资料及相关资料。本平台是出于传递更多信息之目的，并不代表故意侵犯原作者或出版人的版权和利益。本平台尊重知识产权，要求所有作者发布的电子书引用的文字、图片等资料均需注明作者和来源。但有时由于特殊的原因，比如作者姓名或出处在转载之前已经丢失，或者未能及时与作者取得联系等，因而可能没有注明作者的姓名或出处。如果原作者或出版人对本书有任何异议，请与我们联系，我们会在第一时间为您处理！