大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编.pdf
《大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编.pdf(69页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、目录2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题(回忆版)2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题(回忆版)2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题2011年大连理工大学854自动控制原理考研真题2010年大连理工大学854自动控制原理考研真题2009年大连理工大学854自动控制原理考研真题2008年大连理工大学854自动控制原理考研真题2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题2006年大连理工大学562自动控制原理考研真题2005年大连理工大学454自动控制原理考研真题2004年大连理工大学454自动控制原理考研真题2003年大连理工大学562自动控制原理考研真题
2、2002年大连理工大学562自动控制原理考研真题2001年大连理工大学562自动控制原理考研真题2000年大连理工大学自动控制原理考研真题1999年大连理工大学自动控制原理考研真题2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题(回忆版)2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题(回忆版)大连理工大学2013年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题 一、简答1分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能?2超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点?3对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么?4采取哪种措施可以减少系统稳态误差?5在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接
3、近于1?二、系统框图如右所示,其中,1求PI调节器的传递函数。2G(s)=略,求当w=略,=略时的,并说出这样的对系统性能有何影响。(值过大,过小)。3当G(s)=略时,求系统稳定时满足的范围(劳斯判据)。三、系统框图如图所示,Ur输入,Uc输出。1写出系统的微分方程,画出结构图。2写出系统的闭环传递函数。四、根轨迹方程为,求出根轨迹,求出系统衰减震荡时的K值范围。五、(a,b值略)1画出极坐标图,并写出系统稳定的K值范围。2当K=1时,画出系统的Bode图,并在图中标出相角裕量和幅值裕量。六、非线性系统方程,求出系统的奇点,并画出相平面草图。七、闭环离散系统如图所示,其中u(k)=u(k-1
4、)+e(k),G(s)=,T=11求闭环脉冲传递函数C(z)/R(z)。2求闭环系统稳定时的K值范围。八、如图所示,状态空间描述1判断系统的能控性,能观性。2采用状态反馈使得配置极点为a,b(a,b值略),求出反馈阵k。3已知,求出闭环传递函数Y(S)/V(s),求出稳态输出及闭环稳态增益。4如何使系统的闭环稳态增益为1?注:标注略,参数不清楚。2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题 一、求以为输入,的微分方程,B为阻尼器,K为弹簧弹性系数。二、1求C(s),当,求。2R(t)=1(t),n(t)=0,=G(s)=,
5、求输出响应c(t)。3在上述条件下,当r(t)=0,试确定,当n(t)=1(t)时稳态误差为零。三、1.求根轨迹。2求无震荡状态下的闭环传递函数。四、1求开环传递函数的极坐标图。2用奈氏判据判断系统稳定时的K值范围五、1求两系统传递函数。2比较两系统在阶跃输入下的动态性能指标。六、1求闭环临界放大系数K。2若r(t)=t,求系统的稳态误差。七、1.N(A)=,求系统稳定,不稳定,做周期运动时的K取值范围。2求出系统做周期运动的A和w。八、1画出系统的状态变量图,并求出系统状态描述。2求出a取什么值系统是可控的,可观的?九、已知,,离散周期T=1s时,写出离散系统的表达式。将此定常连续系统离散化
6、后的系统模型。2011年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2011年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题 一、(10)简答1什么是最小相位系统。2改变开环放大系数K的大小对系统性能的影响。3非线性系统的自激震荡现象与线性系统临界稳定状态的区别。4受控系统,用状态反馈使系统镇定的充分必要条件。5.PID的数学表达式。二、(15分)给定系统的方框图如图所示,试求闭环传递函数。三、(20)系统方框图如图所示1k=0,r(t)=1(t),求C(t),。2。四、(20)系统开环传递函数GH(s)=1画根轨迹。2当,求根轨迹的主导极点,K值。五、(10)给定系统开环传递函数,画极
7、坐标曲线,并判定系统稳定性。六、(15)系统对数频率特性曲线如图,求GH(s),和相角裕度r。七、(15)给定系统的微分方程为:,求奇点,绘制相轨迹。八、(15)系统结构图如图所示,且r(t)=1(t)。1试求C(KT)。2绘制c(t)的波形。九、(30)给定线性系统,1当时,求x(t)。2用李亚普诺夫第二方法判断系统稳定性。3求-1+j,-1-j时的极点配置,画状态变量图。2010年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2010年硕士生入学考试自动控制原理(含20%现代)试题 一、单位负反馈开环系统,令,=0.5,求k,T(输入为单位阶跃)。二、1输入r(t)=t,Gc(s)=K
8、c=10,求ess=?2.ess=0,求Gc(s)?3电容c=100uF,用电路实现Gc(s)。三、闭环特征方程1根轨迹,阶跃信号下,无超调的K值范围。2 最小时求出K。四、G(s)H(s)=,求的关系及各自意义。五、,求极坐标的稳定性。六、非线性二阶系统求奇点附近的相轨迹。七、离散系统,求稳定时T的范围。讨论T对稳定性和ess的影响。八、系统运动方程为,求状态空间表达式,并将其化为对角标准型。九、,1该状态空间能控?能观?2设计状态观测器,极点为(-5,-5);画系统状态变量图(带观测器)。3是否能用状态反馈将极点配置为-1和-2,为什么?2009年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 考研历年真题
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【雁**】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【雁**】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。