初始寻找机械限位.doc

安 装 手 册

自动挡车器

1.1 接线图

下图所示为控制器电路板，标出了主要元件和接线端子。

编程

关闭
开启
逐步

红外光感器
紧急停止

同步

配件电源
保险丝
2A

公共端

配件电源

光感器测试

电锁
闪灯

电源输入端

TR1 TR2 TR3
扭矩 速度 暂停时间
调整 调整 调整
功能选择开关 编程
电源
保险丝
2A
变压器
一次侧
变压器
二次侧
电池
电机
保险丝
20A

关闭

停止

开启
天线

接收器
编码器

关闭限位开关

开启限位开关
编码器

限位开关

电机

接地

1.2 接线说明

1-2
火线 - 零线
=
主电源输入端
3-4
闪灯
=
24 Vdc 最大 25W 闪灯输出
5-6
电锁/吸盘
=
24Vdc 最大 250 mA 电锁/吸盘输出
7-8
光感器测试
=
光感器测试输出
9-10
24 Vdc
=
24 Vdc 最大 200mA 配件电源
11
公共端
=
所有输入的公共端
12
Sca
=
抬杆指示灯输出端 (LED 亮 = 开启； LED 灭 = 关闭； 快闪 = 关闭中； 慢闪 = 开启中)
13
Cor
=
照明灯输出端 （运行开始时激活，运行结束后再保持 60 秒）
14
Man
=
维护指示灯输出端
15
同步
=
挡车器同步控制端
16
紧急停止
=
紧急停止命令输入端，常闭信号 (NC) 或 8.2KW 额定电阻
17
红外光感器
=
常闭信号输入，接安全装置（红外光感器、气感安全边），在关闭运行中工作
18
逐步
=
循环命令输入端 开 – 停 – 关 – 停
19
开启
=
开启命令输入端 开 – 停 – 开 – 停
20
关闭
=
关闭命令输入端 关 – 停 – 关 – 停

天线
=
无线接收器天线输入端

电池
=
充电卡插槽

2 编程与调试
如果前面各项检查结果都正确，现在就可以开始寻找机械限位。这个步骤是必需的，因为SIA20控制器一定要测量闸杆从完全关闭（位置0）到完全开启（位置1）减速电机的行程。
寻找机械限位程序有初始寻找和自动寻找两种模式。
“初始寻找”或“自动寻找”完成后，还可以通过手动调整减速位置RA和RC。

位置 0: 这是闸杆完全关闭时的位置，对应关闭机械限位。

位置 RC: 这是闸杆关闭运行减速点。

位置 RA: 这是闸杆开启运行减速点。

位置 1: 这是闸杆完全开启时的位置，对应开启机械限位。

2.1 初始寻找机械限位
“初始寻找机械限位”程序是挡车器在安装完成后，自动执行的第一次运行。

激活初始寻找机械限位程序：
1. 释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新锁住挡车器。
2. 按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置0，慢速开启运行至位置1，然后快速关闭运行至位置0。
注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头极性。
3. 上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA和RC。
4. 初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。
注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这样，上述步骤必须由第一步起重复。

2.2 自动寻找机械限位
自动寻找机械限位与初始寻找不同， 可以在任何时间激活，无需清空内存。自动寻找机械限位（位置0和1）过程与上述初始寻找过程相同。
激活自动寻找机械限位程序
1. 如图所示设置拨动开关：

2. 释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新锁住挡车器。
3. 按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置0，慢速
开启运行至位置1，然后快速关闭运行至位置0。
注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头极性。
4. 上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA和RC。
5. 将拨动开关拨回图示位置：

6. 初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。
注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这样，上述步骤必须由第一步起重复。

2.3 手动设置减速等级
与通过初始或自动寻找机械限位过程自动计算减速位置不同，本过程为用户提供另一种选择，可以手动输入设置减速等级。
手动设置减速等级：
1. 根据要设置的参数，如下图所示设置拨动开关
FRC: 关闭运行减速等级

FRA: 开启运行减速等级

2. 点按开启或关闭键，直至到达要求等级。开启键增加等级，关闭键减小等级。
注意 总共有6个可选等级，默认设置为开启2级，关闭3级
3. 到达要求等级后，执行“存储程序”（见2.4节）。
4. 将拨动开关拨回图示位置：

2.4 储存程序
本操作用以将用户设定的参数值保存在控制器的永久存储器中。
1. 按住停止键至少3秒钟，直到OK LED 开始快速闪烁；
2. 松开停止键，OK LED 会继续快速闪烁3 秒钟；
3. 3秒钟之内，同时按下开启和关闭键，只按住一会儿；当两个按键同时按下时，OK LED会熄灭，然后亮2秒钟，以确认所选的参数已经被正确存储。

2.5 清空存储
所有可编程的参数都被保存在一个永久存储器中，即使断电保存的数据也不会丢失；需要的时候，您可以删除存储器中保存的所有数据。

清空存储器内容：
1. 如图所示设置拨动开关：:

2. 执行“储存程序”（见4.4节），以确认清空程序；.
3. 将拨动开关拨回图示位置，按要求设置拨动开关。

注意 存储器清空后，系统会认为控制器从未被安装过，因此不能进行运行；此时，输入端给出的第一个命令或按开启或关闭键都会激活“初始寻找机械限位”程序。
注意 本操作不能删除运行计数器的值和设定的运行次数。

2.6 调试
编程结束后，进行调试是非常必要的，以确认自动系统能够正确、安全的运行。
2.6.1 扭矩调整
为了限制传动系统输出的扭矩等级，以符合相关标准，可以通过控制器上的TR1旋钮，调整电机扭矩。 顺时针转动旋钮增大扭矩。如果有障碍物挡住闸杆运行（电机需要输出扭矩高于设定扭矩），系统就会停止运行，并且如果是半自动或自动运行模式，反向运行将会启动。为了增加系统的安全等级，如果在闸杆到达正确的关闭位置前，连续三次检测到某一障碍物，系统将会反向运行少许后停止。
2.6.2 速度调整
为了限制闸杆在冲击障碍物时的动能，除了限制电机扭矩，还可以降低运行速度。速度可以在任何时候通过旋钮TR2调整：顺时针转动旋钮提高速度。旋钮调至最大速度时，开启时间约为3秒；旋钮调至最小速度时，开启时间约为6秒。
2.6.3 暂停时间调整
如果选择自动关闭功能，开启运行完成后，（暂停时间）定时器触发 ；定时过后，关闭运行自动启动。暂停时间可以通过TR3旋钮调节。旋钮在最小位置时，暂停时间0秒；旋钮在最大位置时（顺时针到头），暂停时间120秒。