电脑横机编机控制新版系统关键技术基础手册.doc

電腦橫編機控制系統技術手冊

SF-2KF5

控制器設計製造：芯華科技有限公司
SAFING TECHNETRONIC CO. LTD.

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目 錄

M. SF-2KF4控制系統安裝步驟………………………………………………………………………3
M-1. 機頭控制組………………………………………………………………………………………6
M-2. 讀針器與感應器尺寸……………………………………………………………………………9
M-3 .機碼測試……………………………..………………………………………………………….10
M-3-1 .三角指令動作測試……………………………………………………………………………11
M-3-1 .度目指令動作測試……………………………………………………………………………12
M-4 .搖紗嘴……………………………………………………………………………………………13
M-5 .搖選針…………………………………………………………………………………………... 15
M-6 .全設定……………………………………………………………………………………………17
M-7 .速度設定…………………………………………………………………………………………19
M-8 .羅拉系統控制對照表……………………………………………………………………………20
M-9 .主軸設定…………………………………………………………………………………………21
M-10 .搖床設定………………………………………………………………………………………...23
M-10- 1.搖床進階設定……………………………………………………………………………...23
M-10- 2.搖床左行進階設定………………………………………………………………………...24
M-10- 3.搖床右行進階設定………………………………………………………………………...24
M-10- 4.搖床數據表………………………………………………………………………………...25
M-11 .松下伺服控制器惯用參數……………………………………………………………………..26
M-12 .故障排除對策…………………………………………………………………………………..27

M. SF-2KF4控制系統安裝步驟
當電子板安裝完毕，電源經檢查為正確之情形下開始下列步驟：
1. 將控制軟體SfcEXM.exe解壓縮至 C:\ 之下，並安裝USB Driver驅動程式；從控制台內
點選『系統』查看「硬件」→「設備管理器」＝》SAFING USB DEVICES与否已安裝完毕。
若未安裝成功，請先按【卸載】再按【掃描硬件改動】重新安裝。（sfDriver Pro USB Board ）
（1） C:\ 之下建一”tmp資料夾
（2） 從控制台內，設定硬碟開、閉時間，開啟 【電源選項】設定20分鐘後關閉硬碟。
（3） 電腦在第一次使用時，開啟控制台內之【系統】於系統特性第五項【高級】中開啟→
【啟動和故障恢復（S）】將【顯示操作系統列表（D）】取消。使其在開機時不必等待30秒。
（4） 設定開機自動開啟控制軟體。在開始功能頁中。開始＞程式＞啟動，此時按右鍵開啟
將NtcMach.exe快捷項複製到啟動欄內。
2. 電子板內部機型設定程序：
（1）參數設定：選取繁體或簡體中文（電腦畫面）這項執行完畢，畫面會被规定關閉一次。
（2）針床長度設定：執行機碼測試中97號指令。詳細內容請看：M- 3機碼測試篇。
（3）機型設定：選定正確之機型及針距
（4）以密碼7個7進入選定機型之DETAIL內容。
（5）先作搖紗嘴設定，開啟監視畫面中 ＊ 0 g h欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存）
觀看g 、h 欄位數據与否正確。詳細內容請看：M- 4.搖紗嘴篇。
（6）再作搖選針設定，開啟監視畫面中m n o p欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存）
觀看m 、n、o、p 欄位數據与否正確。詳細內容請看：M- 5.搖選針篇。
第一段搖選針之關鍵點以不超過 4為原則。（與選針高壓電源有關連）
第二段搖選針之關鍵點不得大於第一段搖選針之關鍵點。
（7）以上動作完毕請關閉機器電源一次。
（8）設定 主軸位移 參數：校正編幅寬度與機頭左右回轉距与否平均。以12G為例，用總針編織不帶紗嘴點亮8號指令，起針61片寬420為較佳寬度，获得左右平衡數據。
（9）設定 針床移位 參數：即針床上起針位置內部調整數據。例起針61為第61支針開始
起選，第1支針至第60支針不選。原點鐵塊位置若移動1”會差6支針。
3.
（1）以上有關機型設定內容如：主軸參數、度目補正、搖床參數、和程式編輯路徑內容都可被保存在 SfcExm \ chi \ 之下data2.txt因而在安裝控制軟体或重新安裝時，只要保存 data2.txt 即可保有各機器原有設定參數。
（2）控制軟体資料夾SfcExm請複製一份至硬盤 D：\內（C盤以外），備份保存用。
（3）建議：在客戶使用大貨生產時可在硬盤C或D另建一”資料夾”以保存大貨編程資料檔案，供大貨生產時使用，及在桌面上設立一”快捷方式”路徑。

調適新機步驟：
一、 安顿與檢查
1. 卻認各部位電源之電壓与否調整正確。（電源供應器）
2. 測量各電源線末端接插件部位之電壓与否調整正確。（如正確則送電）
3. 安裝電腦控制軟體及電子板參數設定。
4. 起動把手定位檢查：停車、快車、慢車（查看控制台）
5. 自停裝置檢查：天線台（燈、鋼絲鬆緊、過紗刀），左、右側收線之調整，撞擊感應靈敏度調整，倒捲檢查，落布檢查，探針高度調整、毛刷高低調整。
6. 羅拉組轉動及開合測試，針板原點確認。
7. 機頭三角元件測試。
8. 讀針齒排定位，以齒對齊針為原則。注意！光電感應器與齒排与否在合理間隙內。
9. 編譯上機一程式（6X12.FSZ），可排除機頭感測。
10. 調整：讀針原點、六段選針起選位置、針床移位、主軸位移、
11. 紗嘴高度：14G、12G與針之間距為可放2.0之內六角板手不遇到紗嘴。
7G、5G與針之間距為可放2.5之內六角板手不遇到紗嘴。
12. 調針床翻針位及搖床位補正。
13. 沉降片組間隙：14G：75絲、
12G：75~80絲、
7G： 90絲、
5G：100絲
二、 織布調適
1. 單面度目補正、測左右長短邊、鳥目提花背後吞目与否正常。
2. 測移針、絞麻花、對翻針、收針与否有翻不清及插半紗狀況。
3. 調四平吃針位置，四平度目補正。
4. 四平加安綸（坎毛）不漏底。
絲
三、 磨合織布試機
1. 提花2色及3色鳥目和袋織鳥目。
2. 對翻針＋前、後吊目。
3. 移針＋絞麻花＋挑孔。
4. 三色引塔夏組織。
5. 出廠前測試組織（移針＋麻花＋收針＋收領）。

四、每台機器必須詳細填寫－機型設定參數表：廠內存檔一份、客戶存檔一份，以備維修用。

機型設定參數表 □廠內存檔 □客戶存檔 日期：
針距： G 機型： 吋 機器編號：
針床移位： 主軸位移： 主軸延伸：
主軸計量： 針床計量： 定位緩衝：
鬆度山度數(KLS2)：
搖紗嘴： 關鍵點： 開始： 結束：
搖選針：1.關鍵點： 開始： 結束：
2.關鍵點： 開始： 結束：
搖床設定： P 1/2A* B→t ＋ － 微調

搖床進階補正：
左行進階補正
r_05
r_04
r_03
r_02
r_01
r
r01
r02
r03
r04
r05

t_05
t_04
t_03
t_02
t_01
t
t01
t02
t03
t04
t05

右行進階補正
r_05
r_04
r_03
r_02
r_01
r
r01
r02
r03
r04
r05

t_05
t_04
t_03
t_02
t_01
t
t01
t02
t03
t04
t05

度目補正： (單面補正) (雙面補正)

后

前
2→ 3← 1→ 4← 2→ 3← 1→ 4←
M-1.控制組
（1）機頭板

YarnCam-第2系統（R）右 30V 電源線
紗 CN-
嘴 209 紗 CN- YarnCam-第1系統（L）左 30V
嘴208 度 Stepping 13.5V
三 CN- 目 CN- 度目板 5.5V
角 207 三CN- L 200 0 V
角206
選 CN- 度 CN-
針 204 目201 CN-4 至服務板
選CN- R
針 203 CN-
R 205 sensor CN-5 通信排線
感應
CN-202
L
（2）控制中樞

服務板 Service

5v
0v 電源線 USB 與電腦聯結

HEAD-1 XNET
（CN-4）至機頭板 To LCD

HEAD-2 至 Motion
維修用 （CN0）
monitor System-1 Main-MCU

CamSystem；MCU板
System-1 Main-MCU
； System-2
（3）通信板(Motion)

至搖床伺服器 至服務板 DC5V輸入 安全信號

至主 CN2 CN0 CN5 CND
伺服器 CNC
CN1 安全信號

UPS
電源控制 CNY
CNB 安全信號
送紗 CNLR-1
設備用
DC12V
送紗 CNLR-2 CN12 輸入
設備用 AC80v CNF CNF CNK CNTR2
LU LD
CNM CNS CNP CNPO AC110V
主 副 副 羅 照 電
羅 羅 羅 拉 明 源
拉 拉 拉 系 燈 輸
電 電 開 統 電 入
源 源 合 主 源
電 電
源 源

（4）震盪器

（5）電源供應器DC-POWER SUPLY

27v 12v 13.5v 7.5v 5v 5v
紗 嘴 度 目 選 針 選 針 度 目 CPU
三 角 高 壓 高 壓 低 壓 低 壓 電源
電磁鐵 Hi Hi Lo Lo
29.8V 13.5V 13.9V 7.5V 5.5V 5.2V

（6）機頭電源線

○ 29.8V ○ 29.8V ○
○ ○ ○ 13.5V
○ 13.9V ○ 13.9V ○
○ ○ ○
○ 7.5V ○ 7.5V ○ 5.5V
○ ○ ○
○ ○ ○
○ COM ○ COM ○ COM
○ ○ ○
○ ○
YarmCAM-2 YarmCAM-1 Stepping
10孔 10 孔 9 孔

○ GND
○ GND
○ +12V
○ +12V

機頭排風扇電源

M-2. 讀針器與感應器尺寸
（1）讀針器原點與左、右停車感應器三者尺寸，如下圖：
【其先決條件：是天桿座，底部寬度為70mm以不碰觸探針原則，做寬度加減】

290 mm （-30） 260mm

左邊停車感應器 右邊停車感應器

260mm （-30）

讀針原點鐵塊 針床上左邊第一支針 針床上右邊第一支針

針腳與讀針齒排相對位置；
其右側邊沿應對齊。

（2）. 讀針原點鐵塊準位之判斷： 三角母板上固定選針器之螺絲孔；
＃對準倒數第5支六段針腳，(12G、14G)
此時該段選針電磁鐵應開始動作。
5 則原點鐵塊之位置即正確。
4 用手以極慢速度推動機頭可得證之。
3 （太快時原點向左移，太慢時原點向右移）
2
1
機頭右行時第一支起選六段針腳

三角母板上固定選針器之螺絲孔；

說明：若是5G，7G機型則對準倒數第4支六段針腳。
※ 整體判斷以編織程式6（knit）X 12（miss）作選針準確度研判。
M-3 .機碼測試

1. 在視窗中先選擇出欲做測試項目，再用滑鼠左鍵去點選 來加以指定即可。
2.當使用新電子機板時,請務必執行；羅拉頁之下第 620行97號指令（如下圖所示）
其中 第1欄為指令編號
第3欄為決定機身長度位置：45”=180、72”=230。其數據之获得，由機頭向右
至右邊停車回轉點時，機頭慢速且停止於迴轉點回報訊息；由訊息視窗中 ”1” 格位
讀取倒數第6位數字，由十六進制轉為十進制數據值即得之。
【填入數據值可大於或等於實際值】
第4欄為副羅拉閉合力量 130 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其她數據）
第5欄為主羅拉轉動力量 120 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其她數據）
3.執行時按 即可，若更改欄位內資料，請按 一次 ，才會保存更新之後數據資料。

主
羅
拉

副
羅
拉

副
97號指令 羅開
指 動 拉合
令 作
欄 代
號
M-3-1 .三角指令動作測試

流 指 系 測 文 啟 下 上 紗 前 後
水 令 統 試 字 動 降 升 嘴 床 床
編 代 代 元 註 測 時 時 左 指 指
號 號 號 件 解 試 間 間 右 令 令

Tp＝416：代表左系統 1
Tp＝417：代表右系統 2 3 4
5 6
指令代號說明： 【三角電磁鐵代號】
0：下則上（指電磁鐵）
1：Knit,miss（1,3下）
2：Knit,Tuck（1,3,5,6下）
3：Transfer（3下）
4：Transfer,Receive（全上）
5：Knit + Tuck2左行（1,3,5下）
6：Knit + Tuck2右行（1,3,6下）
7：Knit + Los2左行（1,4,5,6下）
8：Knit + Los2右行（1,2,5,6下）
9：開機時動作（5,6上）
12：前床+後床 3 4 5 6
13：前床 1－6 12
14：後床 磁 13
15：全下（指電磁鐵） 鐵 14
號

紗嘴位：1 2 3 4 5 6 7 8 1－8 1－8
指令號：1 2 4 8 16 32 64 128 指 指
令 令
號 號

M-3-1 .度目指令動作測試
度目可各別測試其操作方式說明於下：

419左系統 啟 下 上 1. 信 . .G1 G2 G3 .G4
.動 降 升 表 .克 . .G5 G6 G7 .G8
420右系統 測 時. .時 歸 .度 . 度 度 度 度
.試 間 間