热电厂锅炉炉膛温度控制专业课程设计项目说明指导书.doc

内蒙古科技大学
本科生过程控制课程设计阐明书

题 目：热电厂锅炉炉膛温度
控制系统设计
学生姓名：何栋
学 号：
专 业：测控技术与仪器
班 级：测控07-3班
指引教师：孙采鹰教师
摘　　要
锅炉是热电厂重要且基本设备 ,其最重要输出变量之一就是主蒸汽温度。主汽温度自动调节任务是维持过热器出口汽温在容许范畴内 ,以保证机组运营安全性和经济性。如果该温度过高 ,会使锅炉受热面及蒸汽管道金属材料蠕变速度加快 ,减少使用寿命。若长期超温 ,则会导致过热器爆管 ,在汽机侧还会导致汽轮机汽缸、汽阀、前几级喷嘴和叶片、高压缸前轴承等部件寿命缩短 ,甚至损坏;如果该汽温过低 ,会减少机组循环热效率 ,普通汽温每减少5 ℃～10 ℃,效率约减少1 % ,同步会使通过汽轮机最后几级蒸汽湿度增长 ,引起叶片磨损;当汽温变化过大时 ,将导致锅炉和汽轮机金属管材及部件疲劳 ,还将引起汽轮机汽缸和转子胀差变化 ,甚至产生激烈振动 ,危及机组安全 ,因此有效精准控制方略是十分必要
锅炉炉膛温度控制效果直接影响着产品质量，温度低于或者高于规定期都不能达到生产质量指标，有时甚至会发生生产事故，此设计控制以锅炉炉膛温度为主控参数、燃料和空气并列为副被控变量设计热电厂锅炉温度控制系统，以达到精度在正负5 ℃范畴内。

核心词：热电厂；锅炉；炉膛温度；串级控制

目 录

引 言 4
第一章 热电厂工艺流程及规定 5
第二章　　锅炉工艺流程及控制规定 7
2.1锅炉工艺流程 7
2.2锅炉控制规定 8
第三章　　锅炉炉膛温度分析 9
第四章　　锅炉炉膛温度控制系统设计 11
4.1炉膛温度控制理论数学模型 11
4.2炉膛温度控制办法选取 12
4.3 系统单元元件选取 12
4.3.1温度检测变送器选取 12
4.3.2流量检测变送器选取 13
4.3.3主、副调节器正反作用选取 15
4.3.4主、副回路调节器调节规律选取 15
4.3.5控制器仪表选取 16
4.3.6控制阀选取 18
第五章　　锅炉炉膛温度控制系统工作原理 18
第六章　　总　结 19
参照文献 20

引 言
随着当代工业生产迅速发展 ,对工艺操作条件规定更加严格 ,对安全运营及对控制质量规定也更高 。而单回路控制系统往往不能满足生产工艺规定 ,在这样状况下 ,串级控制系统应运而生 。
锅炉温度串级控制系统生产工艺规定 :
(1) 可以实现对整个锅炉系统工艺流程控制 。
(2) 可以自动控制锅炉温度 ,并达到所需精度 。
(3) 有良好人机界面 ,能以便地在线修改参数 ,并以动画实现数据和流程“可视化 。
工程控制是工业自动化重要分支。几十年来，工业过程控制获得了惊人发展，无论是在大规模构造复杂工业生产过程中，还是在老式工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及能源节约都起着重要作用。
生产过程是指物料通过若干加工环节而成为产品过程。该过程中普通会发生物理化学反映、生化反映、物质能量转换与传递等等，或者说生产过程体现为物流过变化过程，随着物流变化信息涉及物流性质信息和操作条件信息。
生产过程总目的，应当是在也许获得原料和能源条件下，以最经济途径，将原物料加工成预期合格产品。为了打到目的，必要对生产过程进行监视和控制。因而，过程控制任务是在理解生产过程工艺流程和动静态特性基本上，应用理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适当技术手段。实现生产过程控制目的。

第一章 热电厂工艺流程及规定
1.1 热电厂生产工艺
原煤通过制粉系统将大块煤转化成可供锅炉燃烧煤粉，生水通过水解决系统再通过除盐解决而除去水质里钙、镁、钠等盐分子，然后通入锅炉，锅炉里煤粉和通入热空气通过一定比例混合后燃烧使得锅炉产生蒸汽，这些高温蒸汽通过汽轮机，使得汽轮机高速运转产生旋转机械能，发电机连接着汽轮机，发电机将汽轮机产生旋转机械能转化成电能，这些电压不定电力在主变压器作用下变成一定电压电量，通过高压远程输电送入各个电网输送到全国各地
热电厂是联合生产电能和热能发电厂。热电厂供热系统是运用汽轮机同步生产电能和热能热电系统作为热源。以热电厂作为热源不但热能运用效率高，同步有助于环保。以热电厂作为热源供热系统称为热电厂集中供热系统。集中热水供应系统重要由热媒系统，热水供应系统和附件三个某些构成。
热媒系统由热源，换热器和热媒管网构成。由锅炉生产蒸汽通过热媒管网送到换热器加热冷水，变成高温水通过热媒管网供暖。通过热互换蒸汽变成冷凝水，大某些和新补充软化水经冷凝循环泵再送回锅炉加热成蒸汽，如此循环完毕热传递过程。
热水供水系统由热水配水管网和回水管网构成。被加热到一定温度冷水，从换热器出来，经配水管网送至各个热水配水点，而换热器冷水由高位水箱或给水管网补给。供热后热水经回水管使一定量热水通过循环水泵再流回换热器。热电厂包具有火力发电厂车间、水解决车间和热力车间三个某些。其中火力发电厂流程为燃料化学能→蒸汽热势能→机械能→电能。在锅炉中，燃料化学能转变为蒸汽热能；在汽轮机中，蒸汽热能转变为轮子旋转机械能；在发电机中机械能转变为电能。
水解决系统就是为了产出电导率<0.6 us/cm锅炉用水。热电厂重要是有两个阴床，两个阳床和两个混床，在其工作时候，分别就一种工作，另一种重要是备用。此外，热力车间燃气蒸汽联合循环发电装置普通由燃气轮机、原料气压缩机、蒸汽轮机、余热锅炉、热互换器、发电机等构成。燃气轮机燃料重要有油、高炉煤气、水煤气、炼油长气等，如下图（1-1）

图（1-1）热电厂生产工艺流程图

第二章　　锅炉工艺流程及控制规定
2.1锅炉工艺流程
由于锅炉设备使用燃料、燃烧设备、炉体形式、锅炉功用和运营规定不同，锅炉有各种各样流程。常用流程如图2.1所示。由图可知，蒸汽发生系统由给水泵、给水调节阀、省煤器、汽包及循环管构成。燃料和热空气按照一定比例进入燃烧室燃烧，产生热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽,然后通过热器，形成一定汽温过热蒸汽，汇集至蒸汽母管。压力为过热蒸汽，经负荷设备调节阀供应生产负荷使用。与此同步，燃烧过程中产生烟气，将饱和蒸汽变成过热蒸汽后，经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱排入大气。

2.2锅炉控制规定
依照生产负荷不同需要，锅炉需要提供不同规格（压力和温度）蒸汽，同步，依照安全性和经济性规定，是锅炉安全运营和完全燃烧，锅炉设备重要控制规定如下。
1、供应蒸汽量适应负荷变化需要或者保持给定负荷；
2、锅炉供应用汽设备蒸汽压力应当保持在一定范畴内；
3 、过热蒸汽温度保持在一定范畴；
4、汽包水位保持在一定范畴；
5、保持锅炉燃烧经济性和安全性；
6 、炉膛负压保持在一定范畴内。
依照上述规定，锅炉设备重要控制系统见表2.1.
表2.1 锅炉设备重要控制系统
控制系统
被控变量
操纵变量
控制目
锅炉给水控制系统
锅炉汽包水位
给水流量
锅炉内产生蒸汽和给水无聊平衡

过路燃烧控制系统
蒸汽压力
烟气成分
炉膛负压
燃料流量
送风流量
引风流量
蒸汽负荷平衡
燃烧完全和经济性
锅炉运营安全性
过热蒸汽控制系统
过热蒸汽温度
喷水流量
过热蒸汽温度和安全性

第三章　　锅炉炉膛温度分析
火电厂锅炉炉膛由于采用燃料为煤粉，在燃烧过程中，炉膛和汽包之间传热过程是一种相称复杂过程，炉膛温度动态特性具备普通大滞后、时变、非线性和不对称性等特点。在过程控制中，为了以便设计，同步又在一定规定范畴内，咱们普通把锅炉炉膛温度动态特性看作是一种线性系统。可以用如下传递函数描述。

具备时滞一阶环节
（0.1）
具备时滞二阶环节
（0.2）
在现场环境中，炉膛内温度变化是时时刻刻，很难用一种固定数学公式将炉温变化规律总结出来。但是咱们要对炉膛内温度进行控制就必要要对炉膛内温度变化进行一种规律总结，因此在规定规定范畴内，对某些状况进行近似解决是很合理和必要。在普通状况下，咱们给定炉膛一种温度值，作为系统给定，使锅炉炉膛在这个给定温度状态下工作。这个温度变化又是和炉内燃料燃烧量和炉体总散热量有关。
对于火电厂锅炉来说，炉体容量、构造、检测元件及其安放位置等都影响着滞后大小。它不是一种单一问题，是一种系统问题(容积滞后时间就是级联各个惯性环节时间常数之和)。纯滞后产生根源也要从整个测量系统来考虑，并且与温度高低关于。热量从热源传到温度传感器要通过各种热阻与热容相串联热惯性环节，而串联多容对象会产生等效纯时滞后。随着温度升高，辐射传热比例增大，辐射具备穿透性，使传热途径缩短，传热速度加快。因此纯滞后时间会随温度升高而减小。
由于火电厂锅炉使用燃料是煤粉，即锅炉能量来源方式是通过化学燃料燃烧获得能量，同步，炉膛内能量散发形式又是以炉膛炉体热量散失，对汽包进行热量传导进行散失等各种途径进行，因此炉膛内温度变化是一种相称复杂过程，是一种非线性变化过程。从模型参数上看，在锅炉炉膛整个温度调节范畴内，对象增益、容积滞后时间和纯滞后时间普通是与工作温度与负载变化关于变参数，并且参数变化量与温度变化量之间是非线性关系。由于锅炉炉膛内温度是高温段，在高温段，温度变化纯滞后时间和过程增益将比低温段有明显减少，而时间常数则明显增大。
锅炉作为一种高负荷运转设备，特别是火电厂内锅炉，长期处在高负荷运转下，随着运营时间变化，其各项性能都会逐渐发生变化，特别是随着使用时间增长，炉子保温隔热材料会逐渐老化，炉膛内部由于长期处在高温环境中，炉体保温、密封性能变差，通过炉体向外散失热量增大。此外，锅炉初次使用和久停后再用时，由于绝热保温材料中水分大，炉膛温度特性差别也是很大。此外，随着季节变换，锅炉运营外部环境温度也是经常变化，冬天外部环境相对较冷，炉体散热较快；夏天气温炎热，炉体散热相对会较慢。如此种种因素都会引起炉膛温度特性变化，但变化速度十分缓慢而不明显。
火电厂锅炉炉膛温度具备大惯性、大滞后特性。在炉膛整个温度范畴内，对象增益、容积滞后时间、纯滞后时间都是与工作温度关于变参数。从传热原理可知，这些参数也与负荷变化关于。在锅炉设计工作温区，在工作点附近小范畴内其动特性接近于线性，较容易控制，用常规PID调节器也能控制得较好，但不能经受太大扰动，也不可以大范畴地跟踪变化较快给定信号。对于常规仪表，大范畴地变化温度要靠手动，仅当温度接近给定值时方可投入自动。
依照以上分析，可以以为火电厂锅炉炉膛温度是一种具备大容积滞后和大纯滞后对象。在整个炉膛温区内，其动态参数随锅炉工作温度变化，在工作点附近小温度范畴内，炉膛动态特性近似线性。

第四章　　锅炉炉膛温度控制系统设计
4.1炉膛温度控制理论数学模型
依照以上分析可知，炉膛温度问题是比较复杂。对炉膛温度动态特性进行分段线性化，则在每个较小温度区间，锅炉炉膛燃料流量—炉膛温度系统动态特性可近似地用一种惯性环节和一种纯滞后环节串联简化模型来表征，即:
（1）
其中K。为过程增益，为过程纯滞后时间，To为过程等效容积滞后时间。在锅炉炉膛整个温度范畴内，对象增益、容积滞后时间和纯滞后时间都是炉膛温度和负载非线性函数。K。随锅炉炉膛内温度升高而减小，To随锅炉炉膛内温度升高而增大。机理建模和计算机仿真分析以及实验辨识等也证明了这一模型可行性。
4.2炉膛温度控制办法选取
以锅炉炉膛温度为主被控量、燃料和空气并列为副被控变量串级控制系统。其中，两个并列副环具备逻辑比值功能。使该控制系统在稳定工作状况下保证空气和燃料最佳比值，也能在动态过程中尽量维持空气、燃料在最佳比值附近。
4.3 系统单元元件选取
4.3.1温度检测变送器选取
热电偶温度变送器与各种测温热电偶配合使用，可将温度信号线性地转换成为4～20mADC电流信号或1～5VDC电压信号输出，它是由量程单元和放大单元两某些构成。
热电偶温度变送器重要特点是采用非线性负反馈回路来实现线性变化。
类 别
材  质
分 度 号
测 量 范 围
热    
电    
偶    
镍铬-康铜
E
0-1000℃范畴内任选
镍铬-镍硅
K
0-1300℃范畴内任选
铂铑10-铂
S
0-1600℃范畴内任选
铂铑30-铂铑6
B
0-1800℃范畴内任选
铜-康铜
T
0-400℃范畴内任选
铁-康铜
J
0-1200℃范畴内任选
热    
电    
阻    
铜热电阻
Cu50
-50-+150℃范畴内任选
铜热电阻
Cu100
-50-+15℃范畴内任选
铂热电阻
Pt100
-200-+600℃范畴内任选
由上面表格可以看出，由于锅炉炉膛内温度较高，而热电阻温度变送器测量范畴较小，因此在这里我选用热电偶温度变送器，热电偶温度变送器与各种测温热电偶配合使用，可将温度信号线性地转换成为4～20mADC电流信号或1～5VDC电压信号输出，它是由量程单元和放大单元两某些构成。热电偶温度变送器重要特点是采用非线性负反馈回路来实现线性变化。在同样都满足测量规定条件下，考虑到经济性原则，我选用是DBW-1150型热电偶温度变送器。
DBW-1150型热电偶温度变送器是DDZ-III系列仪表重要品种。本温度变送器用热电偶作为测温元件，将被测温度线性地转换成原则信号1-5VDC或4-20mADC输出，供应批示、记录、凋节器、计算机等自动化监控系统。
技术参数：
◆输    入：  原则热电偶 
◆输    出：  输出电流：4～20mADC
              输出电压：1～5VDC
              输出电阻：250Ω
              容许负载变化范畴：100Ω
◆量 程：  0～1600℃
◆冷端补偿误差： ≤1℃
◆温度漂移：  ≤0.1×基本误差/1℃
◆绝缘电阻：  电源、输入与输出端子间≤100MΩ 
◆绝缘强度：  电源/输入/输山端子间1500VAC/分钟 
◆工作条件：  环境温度：0～50℃
              相对湿度：≤90%（RH）
◆电源电压：  24VDC±5%
◆功    耗：  ＜2W
◆防爆级别：  (ib)IICT6
◆重    量：  ＜2Kg
4.3.2流量检测变送器选取
本次流量变送对象是煤粉和空气，因此在选取流量变送装置时候，必要可以既测量煤粉固体颗粒，又能测量气体流量。由于炉膛内是热空气，因此还规定变送装置可以在一定高温下工作，因此依照详细状况，咱们可以选用LUGB型涡街流量计。
LUGB型涡街流量计依照卡门涡街原理测量气体、蒸汽或液体体积流量、标况体积流量或质量流量体积流量计。广泛用于各种行业气体、液体、蒸汽流量计量，也可测量具有微小颗料、杂质混浊液体，并可作为流量变送器用于自动化控制系统中。
LUGB型涡街流量传感器防爆型，符合GB3836-《爆炸性环境用防爆电气设备》规定，防爆标志为“ExiaIICT6”，在本次设计中，选用LUGB型涡街流量传感器其精度级别完全可以满足火电厂锅炉温度控制系统精度规定。
产品特点：
•构造简朴而牢固，无可动部件，可靠性高，长期运营十分可靠。
•安装简朴，维护十分以便。
•检测传感器不直接接触被测介质，性能稳定，寿命长。
•输出是与流量成正比脉冲信号，无零点漂移，精度高。
•测量范畴宽，量程比可达1:10。
•压力损失较小，运营费用低，更具节能意义。
•在一定雷诺数范畴内，输出信号频率不受流体物理性质和组分变化影响，仪表系数仅与旋涡发生体形状和尺寸关于，测量流体体积流量时无需补偿，调换配件后普通无需重新标定仪表系数。
•应用范畴广，蒸汽、气体、液体流量均可测量
技术参数：
公称通经（mm）：15，20，25，40，50，65，80，100，125，150，200，250，300
　　仪表材质：1Cr18Ni 9Ti
　　公称压力（Mpa）：PN1.6Mpa；PN2.5Mpa；PN4.0Mpa
　　被测介质温度（℃）：－40～＋250℃；－40～＋350℃
　　环境条件：温度－10～＋55℃，相对湿度5％～90％，大气压力86～106Kpa
　　精度级别：测量液体：示值±0.5
　　测量气体或蒸汽：示值±1.0、±1.5
　　量程比：1：10；1：15
　　阻力损失系数：Cd＜2.6
　　输出信号：传感器：脉冲频率信号0.1～3000Hz 低电平≤1V 高电平≥6V
　　变送器：两线制4～20mADC电流信号
　　供电电源：传感器：＋12VDC、＋24VDC（可选）
　　变送器：＋24VDC
　　现场显示型：仪表自带3.2V锂电池
　　信号传播线：STVPV3×0.3（三线制），2×0.3（二线制）
　　传播距离：≤500m
　　信号线接口：内螺纹M20×1.5
　　防爆级别：ExdIIBT6
　　防护级别：IP65
　　容许振动加速度：1.0g
4.3.3主、副调节器正反作用选取
1. 副调节器正、反作用拟定：
依照生产工艺安全原则，调节阀采用气开式，故Kv为正；当调节阀开度增大，空燃比增大，故Ko2为正，流量变送器Km2普通为正，为了使整个系统中各环节静态放大系数乘积为正，故副控制器Kc为正，选用反作用控制器。
2.主调节器正、反作用拟定：
副回路放大倍数可视为正，因温度变送器普通为正，当调节阀开度增大，温度升高，故，Ko1为正，故主控制器Kc为正，选用反作用控制器。
4.3.4主、副回路调节器调节规律选取
主调：定制控制；副调：随动控制
主被控参数温度是工艺操作重要指标，容许波动范畴很小，普通规定无静差，因而主调节器应选取PID调节规律。
副被控参数燃料和空气流量，为了保持稳定，P较大，可引入积分，普通不引入微分，由于微分会使调节阀动作过大，对控制不利，因此需要采用PI调节，以增强控制作用。
4.3.5控制器仪表选取
采用模仿控制器:DDZ－III型调节器，DDZ―Ⅲ基型控制器框图如图4.3 。
由控制单元和批示单元两某些构成。控制单元涉及输入电路、比例积分微分电路、手动电路、保持电路。批示单元有两种，因而基型控制器也分两种，即全刻度批示控制器和偏差批示控制器。
控制器输入信号为1～5V测量信号。设定信号有内设定和外设定两种。内设定信号为1～5V，外设定信号为4～20mA。测量信号和设定信号通过输入电路进行减法运算，输出偏差到比例积分微分电路进行比例积分微分运算后，由输出电路转换为4～20mA信号输出。手动电路和保持电路附于比例积分微分电路之中，手动电路可实现软手动和硬手动两种操作，当处在软手动状态时，用手指按下软手动操作键，使控制器输出积分式上升或下降，当手指离开操作键时，控制器输出值保持在手指离开前瞬间数值上，当控制器处在硬手动状态时，移动硬手动操作杆，能使控制器输出迅速变化到需要数值，只要操作杆不动，就保持这一数值不变。由于有保持电路，使自动与软手动互相切换，硬手动只能切换到软手动，都是无平衡无扰动切换，只有软手动和自动切换到硬手动需要事先平衡才干实现无扰动切换。
如果是全刻度批示控制器，测量信号批示电路和设定信号批示电路分别把1～5V电压信号转化为1～5mA电流信号用双针批示器分别批示测量信号和设定信号。当控制器浮现故障需要把控制器从壳体中取出检查时，可以把便携式手动操作器插入手动操作插孔，以实现手动操作。
图4.3中4～20mA输出信号通过精密电阻转化为1～5V电压反馈到控制器输入端，使控制器形成了自闭系统，提高了控制器运算精度。

技术参数：
◆调节器输入通道5路，信号原则4-20mA（1-5VDC）或0-10 mA（0-2.5VDC）。
◆调节器输出通道1路，信号原则4-20mA或0-10 mA。
◆跟踪输入通道1路，信号原则1-5VDC（DDZ-III型）或0-2.5VDC（DDZ-II型）。
◆模仿输入通道输入阻抗为250Ω。
◆故障接点输出1路，晶体管集电极开路输出。
◆手/自接点输入1路，无电压开关接点，接点容量0.5A。手动：ON，自动：OFF。
◆电源：220±10%AC，0.2A。
◆每个通道都可以用拨码开关设定为与否进行开方运算，阻尼时间可通过面板修改。
◆PID参数范畴：
（1）给定值-6.9%—106.9%
（2）比例带0.0—799.9%
（3）积分时间0.0—99.9%分
（4）微分时间0.0—99.9%分
（5）采样周期200毫秒
◆安装方式：表盘安装，仪表自带悬挂装置。
◆仪表外尺寸:80×160×260mm。
4.3.6控制阀选取
按所用能源形式不同，执行器分为电动、气动和液动三类。
本设计重要是采用气动执行器，为了安全考虑，采用气开式。它由气动执行机构和控制机构两某些构成。气动执行机构又分为薄膜式和活塞式，它们都是以压缩空气为能源，具备控制性好，构造简朴，动作可靠，维修以便，防活防爆和价廉等长处，并可以以便地与气动仪表配套使用。气动执行器也称为气动调节阀。
气动薄膜调节阀构造可以分为两某些，上面是执行机构，下面是调节机构。从所学知识可以理解到，它重要由膜片、弹簧、推杆、阀芯、阀座等零部件构成。当来自控制器信号压力通入到薄膜气室时，在膜片上产生一种推力，并推动推杆部件向下移动，使阀芯和阀座之间空隙减小，流体受到阻力增大，流量减小。推杆下移同步，弹簧受压产生反作用力，直到弹簧反作用力与信号压力在膜片上产生推力相平衡为止，此时，阀芯与阀座之间流通面积不再变化，流体流量稳定，可见，调节阀是依照信号压力大小，通过变化阀芯行程来变化阀阻力大小，达到控制流量目。

第五章　　锅炉炉膛温度控制系统工作原理
。

锅炉炉膛温度控制，我选用普通PID控制，由PID作为基本控制算法。在本次设计中我采用串级回路控制办法。
本系统具备 2 个调节器和 2 个闭合回路 ,2 个调节器分别设立在主 、副回路中 ,设在主回路调节器称主调节器 ,设在副回路调节器称为副调节器 。两个调节器串联连接 ,主调节器输出作为副回路给定量 ,副调节器输出去控制执行元件
串级调节系统多用于燃料源受频繁扰动锅炉炉膛，该系统由主回路和副回路构成，主回路依照实际值与给定值偏差由PID调节规律对燃料流量进行调节，副回路依照燃料流量实际值与主回路温度调节器输出燃料流量偏差对流量进行调节，以避免扰动对燃料流量影响。
在系统稳定状态时，温度PID输出以A1送到煤粉流量调节回路PID作为设定值，以B1送到空气流量调节回路PID作为设定值。
在负荷剧增(温测<温给)时,温度PID输出剧增.对于空气流量调节回路,随着B1开始增长时,B1<B2,低选器选中B1,空气流量增长,当B1正跳变到B1>B2时,低选器选中B2,B1被中断,同步B3<B2,高选器选B2,B2作为该回路PID设定值,使空气流量随着煤粉流量增长而增长,交叉限制作用开始,当B2增长到B2>B1时,低选器又选中B1,B1又作为该回路PID设定值,交叉限制作用结束,系统稳定。对于煤粉流量调节回路,随着煤粉流量增长,高选器选A1,而低选器中,开始时选A1作为该回路PID设定值，煤粉流量增长,A1>A2时,低选气选A2,A1被中断，煤粉流量随着空气流量增长而增长,交叉限制作用开始,当A2增长到A2>A1时,低选器又选A1,此时A1>A3,使交叉限制作用结束,系统恢复稳定。负荷剧减时相反。
可见负荷增长过程中，先开空气后开煤粉，煤粉和空气交替逐渐增长，从而保证充分燃烧，不产生黑烟。负荷减少时，先关煤粉后关空气，空气和煤粉交替逐渐减少，保证合理燃烧，不会空气过剩，带走热量。

第六章　　总　结
课程设计是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力重要环节,是对学生实际工作能力详细训练和考察过程.随着科学技术发展迅速发展，过程控制已经成当代工业应用中空前活跃领域， 在生活中可以说得是无处不在。因而作为21世纪大学来说掌握过程控制系统有关技术设计与理论知识是十分重要。
回顾起本次过程控制系统课程设计，至今我仍感触颇多。确，从选题到定稿，从理论到实践，在一种多星期日子里，可以说得是苦多于甜。记得由于自己不小心，曾经不得不把画了大半个小时锅炉基本构造图重新画一次。但是可以学到诸多诸多东西，同步不但可以巩固了此前所学过知识，并且学到了诸多在课本上所没有学到过知识。例如某些电路设计软件学习与应用等等。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才干真正为社会服务，从而提高自己实际动手能力和独立思考能力，这一点对于咱们这些即将走上各自工作岗位应届毕业生来说是一种较好前社会实践过程。在设计过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但有此前某些有关课程课程设计经验，面对各种问题，最后还是成功解决了。设计之初在拟定设计方案时候，为了查找资料还专门到图书城去查阅有关火电厂书籍，并通过互联网络搜寻有关知识。在设计方案过程中，发现了自己局限性之处，对此前所学过知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，最后不得不重新拿起课本自习阅读有关知识点。综上所述，在这次课程设计中，是自己能力又有了进一步提高。

参照文献
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